机械爪以及无人机

本技术属于自动化垃圾清理设备领域，具体涉及一种机械爪以及无人机。

背景技术：

1、目前，校园人工湖，小区观光人工湖、各景区游览湖等小型水域水面漂浮物的清理办法主要也是采用手持式网兜等传统工具进行清除，存在清理不干净，耗时长，效率低，劳动强度大等弊端。市场上存在的水面垃圾清理装置，往往是大型水域垃圾打捞船，或水面清扫船，其结构复杂，体型庞大，成本高昂，非常不适合在小型水域中使用。

技术实现思路

1、为了提供一种结构简单、体积较小、成本较低的水面垃圾清理装置，本实用新型提供了一种机械爪以及搭载所述机械爪的无人机。

2、其中，所述机械爪包括收放组件，包括第一固定部、第一驱动部和第一传动部，其中，所述第一驱动部安装于所述第一固定部；所述第一传动部连接所述第一驱动部以在预定范围内相对所述第一固定部转动；和，

3、开闭组件，包括第二固定部、第二驱动部和第二传动部，其中，所述第二固定部固连于所述第一传动部；所述第二驱动部安装于所述第二固定部并可驱动所述第二传动部围绕自身的轴线旋转；和，

4、抓取组件，包括对称于所述第二传动部的轴线设置的两个爪形结构，所述爪形结构包括连杆机构，所述第二传动部驱动所述连杆机构以使得所述爪形结构开闭。

5、所述无人机包括无人机主体和所述机械爪，其中，所述第一固定部安装于所述无人机主体。

6、本实用新型的有益效果在于：通过所述收放组件来实现抓取组件的收放，使得所述机械爪的体积较小；通过所述开闭组件来实现抓取组件的开闭，可精确地夹取目标，此外，本实用新型利用无人机灵活的飞行能力，可以适用于各种环境，飞行灵活自如且造价成本低。

技术特征：

1.机械爪，其特征在于，所述机械爪(1)包括：

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一传动部(113)的轮廓设置为环绕所述第一固定部(111)的凹字形，并具有彼此相对的传动侧壁(1131)和连接所述传动侧壁(1131)的下部连接壁(1132)；所述第一固定部(111)具有安装槽(1111)和连接端面(1112)；其中，

3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述第二固定部(121)的轮廓设置为口字形，并具有安装孔(1211)和传动孔(1212)，其中，所述第二驱动部(122)安装于所述安装孔(1211)，所述第二传动部(123)穿过所述传动孔(1212)进行设置；

4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述抓取组件(13)的爪形结构包括第二连杆(132)，其中，

5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于，所述第二传动部(123)设置为螺杆，该螺杆的一端安装于所述第二驱动部(122)以获得旋转动力；和，

6.无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机主体和权利要求1-4中任意一项所述的机械爪(1)，其中，所述第一固定部(111)安装于所述无人机主体。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体包括：

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述悬臂(22)开设有减重孔(221)。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述支撑部(33)的两端设置为向上翘起。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述悬臂(22)在与所述螺旋桨安装部(23)和/或所述矩形本体(21)的连接处设置有加强筋(222)。

11.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机架(2)还包括固定设置于述矩形本体(21)的摄像机安装部(24)。

12.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括外壳(4)，所述外壳(4)固连于所述矩形本体(21)的上端面。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述外壳(4)上开设有多个开孔(41)。

技术总结
本技术属于自动化垃圾清理设备领域，具体涉及一种机械爪以及无人机。所述机械爪包括收放组件、开闭组件和抓取组件；所述无人机包括无人机主体和所述机械爪。本技术通过所述收放组件来实现抓取组件的收放，使得所述机械爪的体积较小；通过所述开闭组件来实现抓取组件的开闭，可精确地夹取目标，此外，本技术利用无人机灵活的飞行能力，可以适用于各种环境，飞行灵活自如且造价成本低。

技术研发人员：涂文杰,陈海辉,余传佩,邓瑞平,丁勇,时虹,黄坚
受保护的技术使用者：九江职业技术学院
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15