一种带测力功能的智能真空吸取件的制作方法

本申请涉及真空吸盘领域，尤其涉及一种带测力功能的智能真空吸取件。

背景技术：

1、真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。现有的真空吸盘可以吸取物品，但是无法检测成功吸取到物品。

2、因此基于上述问题，现有技术还有待改善。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种带测力功能的智能真空吸取件，以解决的普通吸盘无法测力的技术问题。

2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种带测力功能的智能真空吸取件，包括：弹性件和导气件，弹性件上设有应变梁，应变梁上可拆卸连接有应变片，弹性体发生形变，应变片用于传递弹性体的形变情况。弹性件通过导气件与吸盘连接，导气件上设有信号传输件，信号传输件用于传输被吸物体的重量信号。

4、通过采用上述技术方案，通过梁给应变片提供了粘贴的位置，通过弹性体发生形变可以使应变片感应出被吸物品的重力，对被吸物的测力从而感知有没有成功的吸取到物品，可以对被吸物的时时测力跟踪，从而确认被测物是否掉落，通过测力可以感知被测物品的数量，比如判断吸取了几张纸或者薄膜。根据所感应的重量，可以通过信号传输件进行传输，使整个数据具有实时传输的效果。

5、可选的，弹性体上设有用于气体流通的通气孔。

6、通过采用上述技术方案，有助于真空吸盘在弹性体部分的旋钮，在真空吸盘挤压操作的过程中，有效解决了真空吸盘的弹性体内部空间受限的问题，给予了弹性体更大的可压缩空间，有助于真空吸盘吸取更重的物品。

7、可选的，一种带测力功能的智能真空吸取件，还包括过渡保护壳，过渡保护壳用于包裹所述弹性体。

8、通过采用上述技术方案，使真空吸盘中的弹性体的以保护，同时防止外界碰撞或触碰到应变片，而导致重力测量出现偏差的情况，减少粉尘的附着，有效地保持应变片灵敏度，减少灵敏度降低的可能。

9、可选的，壳体部件上设有柔性气管，柔性气管用于供气管体穿过。

10、通过采用上述技术方案，柔性气管从材质上来说，有利于将柔性气管安装在过渡保护壳和弹性体上，使装配更方便，同时柔性气管的密封性更好，有助于真空吸盘在吸取物品时，保证真空吸盘的密封性使物品吸取更牢固性。

11、可选的，弹性件远离所述吸盘的一端连接有伸缩杆。

12、通过采用上述技术方案，伸缩杆可调节，有利于真空吸盘吸取物体的距离调节，同时在本申请中，伸缩杆还具有对真空吸盘顶端密封的效果。

13、可选的，弹性体上还设有套筒，过渡保护壳与套筒实现对弹性体的保护。

14、通过采用上述技术方案，套筒的设置，进一步加强对弹性件的保护，减小第三方冲击对弹性件造成损坏的可能，过渡保护壳与套筒实现对弹性体的保护，提高真空吸盘的弹性体的周全性，使弹性体周向都在保护范围内，保护了数测量的精准性，延长了真空吸盘的使用寿命。

15、可选的，过渡保护壳内部设有圆柱形通道，圆柱形通道内末端嵌有防止气体漏出的密封钢珠。

16、通过采用上述技术方案，密封钢珠可以随气体滚动，有助于真空吸盘吸气放气的运作，通过简单的结构来解决问题，易于让购买者接受，同时在吸真空吸吸盘吸气时，密封钢珠会随气流滚动，有助于对真空吸盘的密封和使用。

17、可选的，过渡保护壳与吸盘之间设有轴用挡圈，轴用挡圈套接在吸盘上。

18、通过采用上述技术方案，有助于减小过渡保护壳与吸盘之间的误差，真空吸盘在吸取物品的过程中，降低过渡保护壳与吸盘之间移位的情况，加强二者之间的紧固作用。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术：

20、1、通过梁给应变片提供了粘贴的位置，通过弹性体发生形变可以使应变片感应出被吸物品的重力，对被吸物的测力从而感知有没有成功的吸取到物品，可以对被吸物的时时测力跟踪，从而确认被测物是否掉落，通过测力可以感知被测物品的数量，比如判断吸取了几张纸或者薄膜。根据所感应的重量，可以通过信号传输件进行传输，使整个数据具有实时传输的效果。

21、2、有助于真空吸盘在弹性体部分的旋钮，在真空吸盘挤压操作的过程中，有效解决了真空吸盘的弹性体内部空间受限的问题，给予了弹性体更大的可压缩空间，有助于真空吸盘吸取更重的物品。

22、3、有利于将柔性气管安装在过渡保护壳和弹性体上，使装配更方便，同时柔性气管的密封性更好，有助于真空吸盘在吸取物品时，保证真空吸盘的密封性使物品吸取更牢固性。

技术特征：

1.一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，包括：弹性件(1)和导气件(2)，所述弹性件(1)上设有应变梁(3)，所述应变梁(3)上可拆卸连接有应变片(4)，所述弹性件(1)发生形变，所述应变片(4)用于传递所述弹性件(1)的形变情况，所述弹性件(1)通过导气件(2)与吸盘(5)连接，所述导气件(2)上设有信号传输件(6)，所述信号传输件(6)用于传输被吸物体的重量信号。

2.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)上设有用于气体流通的通气孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，还包括过渡保护壳(8)，所述过渡保护壳(8)用于包裹所述弹性件(1)。

4.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)内设有柔性气管(9)，所述柔性气管(9)用于供气管体穿过。

5.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)远离所述吸盘(5)的一端连接有伸缩杆(10)。

6.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)上还设有套筒(11)，所述过渡保护壳(8)与所述套筒(11)实现对弹性件(1)的保护。

7.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)内部设有圆柱形通道(12)，所述圆柱形通道(12)内末端嵌有防止气体漏出的密封钢珠(13)。

8.根据权利要求4所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)与所述吸盘(5)之间设有轴用挡圈(14)，所述轴用挡圈(14)套接在所述吸盘(5)上。

技术总结
本申请涉及吸盘领域，尤其涉及一种带测力功能的智能真空吸取件。其中，包括：弹性件和导气件，所述弹性件上设有应变梁，所述应变梁上可拆卸连接有应变片，所述弹性件发生形变，所述应变片用于传递所述弹性件的形变情况，所述弹性件通过导气件与吸盘连接，所述导气件上设有信号传输件，所述信号传输件用于传输被吸物体的重量信号。本申请具提高吸盘重量测量精确性的效果。

技术研发人员：吴美贞,沈力
受保护的技术使用者：深圳市鑫精诚传感技术有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13