卧式卡簧自动装配装置的制作方法

本申请涉及卡簧装配，特别是涉及一种卧式卡簧自动装配装置。

背景技术：

1、卡簧是常见的一种轴向固定零件。在装配时，外卡簧需要使用卡簧钳进行安装，安装效率较低。

2、现有技术中的外卡簧自动安装设备，一般为固定式。

3、但是，上述设备为被动式安装，在安装时需要人工上料，且需要人工沿轴向移动零件，安装完成后再从设备上将零件取下，工位利用率比较低，无法兼容其它的装配工艺。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种卧式卡簧自动装配装置，能够主动式自动安装卡簧，无需人工单次上料。

2、卧式卡簧自动装配装置，包括：上料组件、送料组件、压装组件、支架组件以及推送组件；

3、所述上料组件包括：横向设在所述支架组件上的卡簧导轨；所述卡簧导轨的一端套设至少一个卡簧；以与需要装配卡簧的零件距离最近的卡簧为待装卡簧，所述待装卡簧设在所述支架组件与所述卡簧导轨之间，且与所述支架组件抵接；

4、所述送料组件设在所述支架组件上且间隔设在所述待装卡簧的上方；

5、所述压装组件包括：横向套设在所述支架组件内的压装杆以及压簧；所述压装杆设在所述卡簧导轨的下方，以使所述待装卡簧在所述送料组件的作用下竖向移动并卡在所述压装杆上；所述压装杆的一端与所述零件间隔设置，所述压装杆的另一端与所述压簧的一端抵接，所述压簧的另一端与所述支架组件相连；所述压装杆的最大直径不小于所述零件的最大直径；

6、所述支架组件与所述推送组件相连，所述支架组件在所述推送组件的驱动下向所述零件的方向横向移动，以使所述压装杆与所述零件抵接。

7、在一个实施例中，所述压装杆的直径沿远离所述零件的方向逐渐变小。

8、在一个实施例中，所述压装组件还包括：卡簧滑槽；

9、所述卡簧滑槽套设在所述支架组件内，且所述压装杆以及所述压簧均设在所述卡簧滑槽内；所述卡簧滑槽靠近所述零件的一端超出所述支架组件的表面。

10、在一个实施例中，所述压装组件还包括：定位销；

11、所述压装杆的外壁上设有第一定位槽，所述卡簧滑槽的内壁上设有第二定位槽，所述定位销的两端分别卡入所述第一定位槽以及所述第二定位槽内；

12、所述定位销具有相对所述第一定位槽横向移动的行程，或所述定位销具有沿所述第二定位槽横向移动的行程。

13、在一个实施例中，所述上料组件还包括：卡簧滑块；

14、所述卡簧滑块套设在所述卡簧导轨另一端的外侧，且具有在所述卡簧导轨上沿横向移动的行程；所述卡簧滑块的横截面积大于所述卡簧的横截面积。

15、在一个实施例中，所述上料组件还包括：拉伸弹簧；

16、所述拉伸弹簧分别与所述卡簧滑块以及所述支架组件相连，以使所述卡簧滑块在所述拉伸弹簧的作用下与所述卡簧抵接。

17、在一个实施例中，所述卡簧导轨分为互相抵接的两部分，且远离所述零件的部分的长度大于所述卡簧滑块的长度。

18、在一个实施例中，所述送料组件包括：送料气缸以及卡簧推板；

19、所述送料气缸设在所述支架组件上，所述卡簧推板设在所述送料气缸的轴上；所述卡簧推板具有竖向移动的运动行程，且所述待装卡簧设在所述卡簧推板的运动路径上。

20、在一个实施例中，所述送料组件还包括：送料挡板；

21、所述送料挡板设在所述支架组件上，且与所述卡簧靠近所述零件的一侧抵接。

22、在一个实施例中，所述推送组件包括：推送滑块、推送导轨、推送气缸以及底座；

23、所述支架组件设在所述推送滑块上，所述推送滑块设在所述推送导轨上，所述推送导轨以及所述推送气缸均设在所述底座上，所述推送气缸还与所述推送滑块相连。

24、上述卧式卡簧自动装配装置，设置了包括横向卡簧导轨的上料组件、竖向的送料组件、包括横向套设压装杆与压簧的压装组件、支架组件以及推送组件，其中，上料组件、送料组件以及压装组件均设在支架组件上，支架组件设在推送组件上，因此，批量上料后，卡簧导轨顶端(即：卡簧导轨的一端)的待装卡簧经送料组件下压后套设在压装杆上，压簧处于自由状态，推送组件驱动支架组件向零件方向移动，压装杆随之向零件方向移动，零件抵接压装杆，压装杆向压簧方向移动，压簧被压缩处于压缩状态，零件进入支架组件内，待装卡簧从压装杆上移动到零件(特别是轴类零件)上，完成装配。

技术特征：

1.卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，包括：上料组件、送料组件、压装组件、支架组件以及推送组件；

2.根据权利要求1所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压装杆的直径沿远离所述零件的方向逐渐变小。

3.根据权利要求2所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压装组件还包括：卡簧滑槽；

4.根据权利要求3所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压装组件还包括：定位销；

5.根据权利要求1至4任一项所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述上料组件还包括：卡簧滑块；

6.根据权利要求5所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述上料组件还包括：拉伸弹簧；

7.根据权利要求6所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述卡簧导轨分为互相抵接的两部分，且远离所述零件的部分的长度大于所述卡簧滑块的长度。

8.根据权利要求1至4任一项所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述送料组件包括：送料气缸以及卡簧推板；

9.根据权利要求8所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述送料组件还包括：送料挡板；

10.根据权利要求1至4任一项所述的卧式卡簧自动装配装置，其特征在于，所述推送组件包括：推送滑块、推送导轨、推送气缸以及底座；

技术总结
本申请属于卡簧装配技术领域，涉及一种卧式卡簧自动装配装置，包括：上料组件、送料组件、压装组件、支架组件以及推送组件；上料组件包括设在支架组件上的卡簧导轨；卡簧导轨的一端套设卡簧；以与零件最近的卡簧为待装卡簧，待装卡簧设在支架组件与卡簧导轨之间且与支架组件抵接；送料组件设在支架组件上且间隔设在待装卡簧上方；压装组件包括设在支架组件内的压装杆和压簧；压装杆设在卡簧导轨下方，以使待装卡簧卡在压装杆上；压装杆与零件间隔设置且与压簧抵接，压簧与支架组件相连；压装杆的最大直径不小于零件的最大直径；支架组件与推送组件相连，以使压装杆与零件抵接。本申请能够主动式自动安装卡簧。

技术研发人员：谭友建,张镇正
受保护的技术使用者：湖南高至科技有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13