一种五边形格斗机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种五边形格斗机器人。

背景技术：

1、小型格斗机器人比赛，简而言之，也是一种机器人对抗赛，在擂台上，通过人员遥控操作机器人去寻找对手，并利用规则控制允许使用的规定攻击机构互相攻击、格斗，直至达到将对方攻击“丧失行动能力”的目的，还要尽最大可能的保护自身机体的完整性、机动性和攻击性。其中“丧失行动能力”主要是指将对手机器人掀翻，或者通过击打破坏对手机器人的移动机构导致其无法正常行驶，为了达到上述目的，需要本方机器人具有较好的机动能力，即在对方攻击时能及时进行快速躲避，同时在进行攻击时也能快速驶向对方，另外还需要具有较好的攻击结构的形状，从而能在攻击对方机器人时具有较好的击打效果，并且在击打时还能具有一定防御能力，目前上述攻防兼备且具有较好机动能力的格斗机器人是行业的研发方向。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种五边形格斗机器人，不仅具有较好的机动能力，并通过设计的特定外壳形状，在攻击对方机器人时具有较好的击打效果，并且在击打时还能具有一定防御能力。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五边形格斗机器人，包括外壳、底盘总成、控制元件和支撑机构；

3、所述底盘总成包括移动机构、旋转电机、上板、下板和电源，上板处于下板正上方，且两者之间通过多个支撑柱固定连接，电源装在上板和下板之间，旋转电机装在上板的中心，且旋转电机的输出轴与上板垂直；上板和下板的两侧均装有侧板，所述移动机构为两个，两个移动机构对称设置在上板和下板的两侧，移动机构包括驱动电机和轮毂，驱动电机装在上板和下板之间，驱动电机的输出轴伸出侧板与轮毂同轴连接，轮毂外部设有滚轮，驱动电机能带动滚轮转动使底盘总成移动，电源为旋转电机、驱动电机和控制元件供电；

4、所述支撑机构包括多个纵向支撑机构和多个横向支撑机构，所述纵向支撑机构均匀分布在上板上表面，其包括纵向支架和纵向轴承，纵向支架竖直固定在上板上表面，纵向轴承装在纵向支架上端，且纵向轴承能相对纵向支架转动；所述横向支撑机构对称设置在上板上表面，其包括横向支架和横向轴承，横向支架一端与上板上表面固定连接，横向支架另一端伸出上板的外沿，横向轴承通过转接件装在横向支架另一端，且横向轴承能相对转接件转动；

5、所述外壳包括五边形顶板和五个弧形板，五个弧形板的上端分别与五边形顶板的五个边沿固定连接，五个弧形板相互之间固定连接，从而形成呈喇叭状的五边形外壳，外壳罩在底盘总成上方，旋转电机的输出轴通过法兰与五边形顶板内表面中心固定连接，各个横向轴承分别与弧形板内表面线接触，各个纵向轴承均与五边形顶板内表面线接触；在旋转电机带动外壳旋转时各个横向轴承和各个纵向轴承均同步旋转，增加底盘总成与外壳的接触点，保证外壳旋转稳定不摇晃；同时保证整体的稳定性，受攻击时不易变形；

6、所述控制元件包括接收机和微控制器，接收机和微控制器均装在上板和下板之间，接收机与微控制器电连接，用于将接收的遥控信号传递给微控制器，微控制器与旋转电机和驱动电机电连接，用于根据遥控信号的指令对旋转电机和驱动电机的工作状态进行控制。

7、进一步，还包括保护壳，保护壳罩在旋转电机外部，用于对旋转电机进行防护。

8、进一步，还包括多个万向球，多个万向球均匀分布在下板下表面，用于在底盘总成移动时进行辅助支撑。

9、进一步，所述驱动电机和旋转电机均为直流无刷电机。采用该电机具有运行稳定的优点。

10、进一步，所述外壳内表面内置多个肋板和多个加强支柱。这样能提高外壳的抗击打能力，对内部设备起到更好的防护效果。

11、与现有技术相比，本实用新型采用外壳、底盘总成、控制元件和支撑机构相结合的方式，具有如下效果：

12、(1)本实用新型中采用两个移动机构，这种两轮设计能保证机器人整体的可靠性和灵活性，具有零转弯半径的优点，在追击和逃跑等功能时能够实现灵活的运动性能，此外配备的多个从动万向轮，在保证车体全向移动功能的同时，保持底盘总成的水平稳定性。

13、(2)外壳为呈喇叭状的五边形外壳，使得进攻模式有两种，其中一种是外壳不旋转的模式，在自身不旋转时能够实现对对方机器人的推铲效果；另一种是外壳旋转的模式，通过外壳旋转产生的转动惯量结合其呈喇叭状的五边形结构作为进攻的武器，攻击对方机器人，并在攻击的过程中由于其在高速旋转以及其外壳的形状，还兼具防御功能，降低对方机器人对本机器人的反击；

14、(3)底盘总成采用上板和下板组成的双层底盘结构，上板的纵向支撑能够在机器人受到上方穿刺和捶打等攻击时起到支撑与保护作用，减少旋转电机承受的载荷，同时上板的横向支撑能够在机器人受到侧面的冲撞和捶打等攻击时起到支撑与保护作用，减少旋转电机承受的扭矩，并能将作用力传输到底盘总成整体上进行分散，最终尽可能的保证机器人性能的完整性。

技术特征：

1.一种五边形格斗机器人，其特征在于，包括外壳、底盘总成、控制元件和支撑机构；

2.根据权利要求1所述五边形格斗机器人，其特征在于，还包括保护壳，保护壳罩在旋转电机外部，用于对旋转电机进行防护。

3.根据权利要求1所述五边形格斗机器人，其特征在于，还包括多个万向球，多个万向球均匀分布在下板下表面，用于在底盘总成移动时进行辅助支撑。

4.根据权利要求1所述五边形格斗机器人，其特征在于，所述驱动电机和旋转电机均为直流无刷电机。

5.根据权利要求1所述五边形格斗机器人，其特征在于，所述外壳内表面内置多个肋板和多个加强支柱。

技术总结
本技术公开了一种五边形格斗机器人，包括外壳、底盘总成、控制元件和支撑机构；所述底盘总成包括移动机构、旋转电机、上板、下板和电源，移动机构能使底盘总成移动；所述支撑机构包括多个纵向支撑机构和多个横向支撑机构，用于对外壳进行支撑；所述外壳为呈喇叭状的五边形外壳，外壳罩在底盘总成上方，旋转电机能带动外壳旋转实现旋转攻击；所述控制元件包括接收机和微控制器，接收机用于将接收的遥控信号传递给微控制器，微控制器用于根据遥控信号的指令对旋转电机和驱动电机的工作状态进行控制。本技术不仅具有较好的机动能力，并通过设计的特定外壳形状，在攻击对方机器人时具有较好的击打效果，并且在击打时还能具有一定防御能力。

技术研发人员：汪佳琪,黄科锋,孙恺毓,刘洪威,苏卓,袁新峰,肖思奇
受保护的技术使用者：上海建科工程咨询有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13