一种机器人箱体及机器人的制作方法

本技术实施例涉及机器人，特别是涉及一种机器人箱体及机器人。

背景技术：

1、现有技术中，快递公司开始采用机器人进行配送，机器人通常包括控制箱体，该控制箱体用于安装控制系统和/或需要配送的物件。

2、本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：现有的机器人箱体在方便用户取/放物件方面仍有待提高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种机器人箱体及机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人箱体，包括箱本体，设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口；箱盖，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口；缓冲组件，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲。

3、在一种可选的方式中，所述缓冲组件包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件的一端连接于所述箱本体的一侧，所述第一缓冲组件的另一端连接于所述箱盖的一侧，所述第二缓冲组件的一端连接于所述箱本体的一侧，所述第二缓冲组件的另一端连接于所述箱盖的另一侧，所述第一缓冲组件与所述第二缓冲呈相对设置。

4、在一种可选的方式中，所述箱盖的内侧壁设置有第一连接件；所述箱本体上设置有第二连接件，所述第二连接件位于靠近所述容纳腔的开口处；所述第一缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的一端设置有第一缓冲腔，所述第一缓冲柱的一端设置于所述第一缓冲腔内，且所述第一缓冲柱可在所述第一缓冲腔内阻尼滑动，所述第一缓冲柱的另一端转动连接于所述第二连接件，所述第二缓冲柱的另一端转动连接于所述第一连接件。

5、在一种可选的方式中，所述第一连接件上设置有第一连接孔；所述第二缓冲柱的另一端设置有第一插接部，所述第一插接部插接于所述第一连接孔，且所述第一插接部可相对于所述第一连接孔转动；所述第二连接件上设置有第二连接孔；所述第一缓冲柱的另一端设置有第二插接部，所述第二插接部插接于所述第二连接孔，且所述第二插接部可相对于所述第二连接孔转动。

6、在一种可选的方式中，所述箱盖的内侧壁设置有第三连接件；所述箱本体上设置有第四连接件，所述第四连接件位于靠近所述容纳腔的开口处；所述第二缓冲组件包括第三缓冲柱和第四缓冲柱，所述第四缓冲柱的一端设置有第二缓冲腔，所述第三缓冲柱的一端设置于所述第二缓冲腔内，且所述第三缓冲柱可在所述第二缓冲腔内阻尼滑动，所述第三缓冲柱的另一端转动连接于所述第四连接件，所述第四缓冲柱的另一端转动连接于所述第三连接件。

7、在一种可选的方式中，所述第三连接件上设置有第三连接孔；所述第四缓冲柱的另一端设置有第三插接部，所述第三插接部插接于所述第三连接孔，且所述第三插接部可相对于所述第三连接孔转动；所述第四连接件上设置有第四连接孔；所述第三缓冲柱的另一端设置有第四插接部，所述第四插接部插接于所述第四连接孔，且所述第四插接部可相对于所述第四连接孔转动。

8、在一种可选的方式中，所述箱本体上设置有防水板，所述防水板环绕所述容纳腔的开口设置，在所述箱盖关闭所述开口时，所述箱盖的内侧壁贴合于所述防水板。

9、在一种可选的方式中，所述机器人箱体包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁钩和锁扣组件，所述锁钩设置于所述箱盖上，所述锁扣组件设置于所述箱本体上，所述锁扣组件包括固定底座、转动件和锁扣，所述固定底座可拆卸连接于所述箱本体上，所述转动件转动连接于所述固定底座上，所述锁扣转动连接于所述转动件上，在所述箱盖关闭所述容纳腔的开口时，所述锁扣挂载于所述锁钩对所述箱盖锁死。

10、在一种可选的方式中，所述箱盖设置有散热腔，所述散热腔与所述容纳腔连通，所述箱盖包括顶壁和多块依次连接的侧壁，所述顶壁与所述侧壁连接，且所述顶壁与多块所述侧壁围合形成所述散热腔，所述侧壁上设置有散热孔，所述散热孔与所述散热腔连通。

11、根据本实用新型的另一个方面，提供了一种机器人，包括如上所述的机器人箱体。

12、本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例设置有箱本体、箱盖、缓冲组件和锁紧组件。其中，所述箱本体设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲。用户在取/放物件时，打开所述箱盖，被打开的箱盖在所述缓冲组件的作用下处于缓慢闭合状态，此时，用户可双手取/放物件，相较于现有技术中用户需要一只手打开箱盖，另一只手取/放物件的方式，本申请的技术方案能够便于用户取/放物件，且可减少所述箱盖与所述箱本体之间的碰撞损坏，从而减少所述箱盖的磨损。

技术特征：

1.一种机器人箱体，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人箱体，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人箱体，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的机器人箱体，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人箱体，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的机器人箱体。

技术总结
本技术实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种机器人箱体及机器人，包括箱本体，设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口；箱盖，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口；缓冲组件，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲。通过上述方式，本技术实施例能够便于用户取/放物件。

技术研发人员：卢鹰,陈炜燃
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15