一种适用吸附多种板件的机器人抓手的制作方法

本技术涉及机器人抓手，尤其涉及一种适用吸附多种板件的机器人抓手。

背景技术：

1、现在越来越多的工厂开始购买和使用机器人，因为使用机器人不仅可以提高生产效率，还可以降低人工成本，在板件的生产过程中也会大量用到机器人抓手。

2、板件在生产过程中大多并不是为规则的长方形或者正方形，但是现有的机械手下端的气动吸盘并不能进行调节，导致在吸附一些规则较为复杂的板件时，其吸附强度下降，导致吸附力不够，板件发生掉落现象，造成板件发生损坏。因此，本领域技术人员提供了一种适用吸附多种板件的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，本机器人抓手对比现有机器人抓手，各个气动吸盘均可以进行单独的调节，气动吸盘上端的吸气缸通过滑块与滑槽连接，当需要对不规则的板件进行吸附时，通过两者滑动连接，移动吸气缸以及下端的气动吸盘至板件合适位置的上端，并通过螺钉对其进行固定，防止其工作时发生滑动，通过该机构设计，大大提高了气动吸盘对不规则板件的吸附强度，降低板件发生掉落的可能性，提高了该装置的实用性能。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用吸附多种板件的机器人抓手，包括支撑架，所述支撑架的一侧端面一角处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁传动连接有输送带，所述支撑架的下端面中部一侧固定连接有连接架，所述连接架的下端面中部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿连接架并固定连接有堆叠板，所述堆叠板的上端面一侧两个拐角处均固定连接有限位杆；

3、所述支撑架的上端面设置有立板，所述立板的一侧端面上端两侧均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的上端面中部设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿连接板并固定连接有升降板，所述升降板的四角处均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部均滑动连接有吸气缸，四个所述吸气缸的输出端均固定连接有气动吸盘，所述支撑架的上端面一角处设置有控制按钮；

4、通过上述技术方案，本机器人抓手对比现有机器人抓手，各个气动吸盘均可以进行单独的调节，气动吸盘上端的吸气缸通过滑块与滑槽连接，当需要对不规则的板件进行吸附时，通过两者滑动连接，移动吸气缸以及下端的气动吸盘至板件合适位置的上端，并通过螺钉对其进行固定，防止其工作时发生滑动，通过该机构设计，大大提高了气动吸盘对不规则板件的吸附强度，降低板件发生掉落的可能性，提高了该装置的实用性能。

5、进一步地，所述支撑架的下端面中部固定连接有自锁万向轮；

6、通过上述技术方案，通过设置的自锁万向轮提高该装置的移动便捷性。

7、进一步地，所述堆叠板的一侧端面两端均固定连接有凸块，所述堆叠板通过凸块与连接架滑动连接；

8、通过上述技术方案，通过两者滑动连接提高堆叠板的升降平稳性。

9、进一步地，多个所述吸气缸的下端均固定连接有滑块，所述吸气缸均通过滑块与滑槽滑动连接；

10、通过上述技术方案，通过其滑动连接方便对吸气缸以及下端的气动吸盘进行调节。

11、进一步地，四个所述吸气缸的上端面两侧均设置有螺钉，所述螺钉的尾端均贯穿吸气缸与升降板连接；

12、通过上述技术方案，通过设置的螺钉使得吸气缸在工作时不易发生滑动。

13、进一步地，所述控制按钮与伺服电机、液压伸缩杆、吸气缸、第二气缸均电性连接；

14、通过上述技术方案，通过其电性连接提高该装置的自动化程度。

15、进一步地，所述立板固定连接在支撑架的上端面中部一侧；

16、通过上述技术方案，板件吸附结构通过立板设置在支撑架的上端，提高连接强度。

17、进一步地，所述输送带远离伺服电机的一侧与支撑架转动连接；

18、通过上述技术方案，通过两者转动连接提高输送带的转动平稳性。

19、本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型提出的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，本机器人抓手对比现有机器人抓手，各个气动吸盘均可以进行单独的调节，气动吸盘上端的吸气缸通过滑块与滑槽连接，当需要对不规则的板件进行吸附时，通过两者滑动连接，移动吸气缸以及下端的气动吸盘至板件合适位置的上端，并通过螺钉对其进行固定，防止其工作时发生滑动，通过该机构设计，大大提高了气动吸盘对不规则板件的吸附强度，降低板件发生掉落的可能性，提高了该装置的实用性能。

21、2、本实用新型提出的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，本机器人抓手对比现有机器人抓手，设置有板件自动堆叠结构，气动吸盘在吸附住板件后，通过液压伸缩杆带动吸附结构向前移动至堆叠板的上端，第一气缸带动吸附结构下降至堆叠板上，吸气缸取消吸气工作，使得板件放置在堆叠板上，同时，第二气缸带动堆叠板进行下降，从而使得板件堆叠起来，并且在堆叠板的上端面一侧两端均固定连接有限位杆，通过限位杆对堆叠起来的板件进行限位，防止发生坍塌。

技术特征：

1.一种适用吸附多种板件的机器人抓手，包括支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的一侧端面一角处设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外壁传动连接有输送带(3)，所述支撑架(2)的下端面中部一侧固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)的下端面中部设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端贯穿连接架(15)并固定连接有堆叠板(14)，所述堆叠板(14)的上端面一侧两个拐角处均固定连接有限位杆(13)；

2.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：所述支撑架(2)的下端面中部固定连接有自锁万向轮(1)。

3.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：所述堆叠板(14)的一侧端面两端均固定连接有凸块(21)，所述堆叠板(14)通过凸块(21)与连接架(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：多个所述吸气缸(10)的下端均固定连接有滑块(19)，所述吸气缸(10)均通过滑块(19)与滑槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：四个所述吸气缸(10)的上端面两侧均设置有螺钉(11)，所述螺钉(11)的尾端均贯穿吸气缸(10)与升降板(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：所述控制按钮(6)与伺服电机(17)、液压伸缩杆(5)、吸气缸(10)、第二气缸(16)均电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：所述立板(4)固定连接在支撑架(2)的上端面中部一侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用吸附多种板件的机器人抓手，其特征在于：所述输送带(3)远离伺服电机(17)的一侧与支撑架(2)转动连接。

技术总结
本技术涉及机器人抓手技术领域，公开了一种适用吸附多种板件的机器人抓手，包括支撑架，所述支撑架的一侧端面一角处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁传动连接有输送带，所述支撑架的下端面中部一侧固定连接有连接架。本技术中，各个气动吸盘均可以进行单独的调节，气动吸盘上端的吸气缸通过滑块与滑槽连接，当需要对不规则的板件进行吸附时，通过两者滑动连接，移动吸气缸以及下端的气动吸盘至板件合适位置的上端，并通过螺钉对其进行固定，防止其工作时发生滑动，通过该机构设计，大大提高了气动吸盘对不规则板件的吸附强度，降低板件发生掉落的可能性，提高了该装置的实用性能。

技术研发人员：赵玲浩
受保护的技术使用者：重庆萨博途斯机器人工具有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13