一种燃气壁挂炉生产用机械手的制作方法

本技术涉及燃气壁挂炉，具体涉及一种燃气壁挂炉生产用机械手。

背景技术：

1、在燃气壁挂炉生产过程中，现有的机械手抓取产品时，无法对x、z轴方向进行修正，每个产品抓取的位置不同，导致最后放下产品的位置也不同。

2、基于上述情况，本实用新型提出了一种燃气壁挂炉生产用机械手，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种燃气壁挂炉生产用机械手。本实用新型的燃气壁挂炉生产用机械手结构简单，使用方便，通过夹爪设置左夹爪部、右夹爪部和z轴压紧机构，可以对产品x、z轴方向可自动修正产品摆放偏差，进一步提高夹取产品到测试台的精度。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种燃气壁挂炉生产用机械手，包括机械手主体、左夹爪部和右夹爪部，所述左夹爪部和右夹爪部分别滑动连接于机械手主体两侧，所述机械手主体底部设有第一气缸和联动机构，所述第一气缸的推杆与右夹爪部固定连接，所述联动机构两端分别与左夹爪部、右夹爪部连接，所述左夹爪部和右夹爪部上均设有z轴压紧机构。

4、本实用新型的目的在于提供一种燃气壁挂炉生产用机械手。本实用新型的燃气壁挂炉生产用机械手结构简单，使用方便，通过夹爪设置左夹爪部、右夹爪部和z轴压紧机构，可以对产品x、z轴方向可自动修正产品摆放偏差，进一步提高夹取产品到测试台的精度。

5、优选的，所述z轴压紧机构包括底部压紧组件和顶部压紧组件；

6、所述底部压紧组件包括第二气缸和第一压紧块，所述第二气缸的推杆与第一压紧块一端转动连接，所述第一压紧块中部与左夹爪部或右夹爪部转动连接；

7、所述顶部压紧组件包括第三气缸和第二压紧块，所述第三气缸设于左夹爪部或右夹爪部外侧，所述第二压紧块一端与第三气缸的推杆连接，所述第二压紧块另一端延伸至左夹爪部或右夹爪部内侧。

8、优选的，所述左夹爪部和右夹爪部内侧均设有安装板，所述安装板上设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有微移块，所述安装板顶部设有限位块，所述微移块与安装板通过弹簧连接。

9、优选的，所述微移块上设有硅胶保护层。

10、优选的，所述机械手主体上设有用于抓取电源线的副夹爪。

11、优选的，所述左夹爪部、右夹爪部中部均设有夹紧检测传感器。

12、优选的，所述联动机构包括第一连杆、第二连杆和联动杆，所述第一连杆一端与左夹爪部转动连接，另一端与联动杆左侧转动连接，所述第二连杆一端与右夹爪部转动连接，另一端与联动杆右侧转动连接，所述联动杆转动连接于机械手主体底部。

13、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

14、本实用新型的燃气壁挂炉生产用机械手结构简单，使用方便，通过夹爪设置左夹爪部、右夹爪部和z轴压紧机构，可以对产品x、z轴方向可自动修正产品摆放偏差，进一步提高夹取产品到测试台的精度。

技术特征：

1.一种燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：包括机械手主体、左夹爪部和右夹爪部，所述左夹爪部和右夹爪部分别滑动连接于机械手主体两侧，所述机械手主体底部设有第一气缸和联动机构，所述第一气缸的推杆与右夹爪部固定连接，所述联动机构两端分别与左夹爪部、右夹爪部连接，所述左夹爪部和右夹爪部上均设有z轴压紧机构。

2.根据权利要求1所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述z轴压紧机构包括底部压紧组件和顶部压紧组件；

3.根据权利要求2所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述左夹爪部和右夹爪部内侧均设有安装板，所述安装板上设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有微移块，所述安装板顶部设有限位块，所述微移块与安装板通过弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述微移块上设有硅胶保护层。

5.根据权利要求1所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述机械手主体上设有用于抓取电源线的副夹爪。

6.根据权利要求1所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述左夹爪部、右夹爪部中部均设有夹紧检测传感器。

7.根据权利要求1所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述联动机构包括第一连杆、第二连杆和联动杆，所述第一连杆一端与左夹爪部转动连接，另一端与联动杆左侧转动连接，所述第二连杆一端与右夹爪部转动连接，另一端与联动杆右侧转动连接，所述联动杆转动连接于机械手主体底部。

技术总结
本技术公开了一种燃气壁挂炉生产用机械手，包括机械手主体、左夹爪部和右夹爪部，所述左夹爪部和右夹爪部分别滑动连接于机械手主体两侧，所述机械手主体底部设有第一气缸和联动机构，所述气缸的推杆与右夹爪部固定连接，所述联动机构两端分别与左夹爪部、右夹爪部连接，所述左夹爪部和右夹爪部上均设有Z轴压紧机构。本技术的燃气壁挂炉生产用机械手结构简单，使用方便，通过夹爪设置左夹爪部、右夹爪部和Z轴压紧机构，可以对产品X、Z轴方向可自动修正产品摆放偏差，进一步提高夹取产品到测试台的精度。

技术研发人员：易淑云,陈昌平,王洪伟
受保护的技术使用者：喜德瑞冷暖设备有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/15