一种机器人的底盘防护机构的制作方法

本技术涉及智能机器人，具体为一种机器人的底盘防护机构。

背景技术：

1、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

2、针对于此，中国专利号cn216442544u提出了一种自助服务机器人底盘机构，通过提供的自助服务机器人底盘机构，将第一防护壳和第二防护壳对接，然后将托板与底座固定连接，使第一防护壳和第二防护壳与底座之间的配合关系更稳定，同时便于安装第一防护壳和第二防护壳，而以上专利中，机器人的底盘在使用时不能应对不同高度的障碍物，使得机器人容易造成侧翻的隐患，难以进行防护处理，因此需要一种机器人的底盘防护机构。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机器人的底盘防护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种机器人的底盘防护机构，包括定位底盘，所述定位底盘用作智能机器人底部支撑使用，所述定位底盘的顶端固定设有升降机构，所述定位底盘的中间位置开设有定位槽；

3、所述升降机构包括支撑架，所述支撑架底部的中间位置固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定设有升降架，所述升降架的内壁滑动设有防护架，所述防护架底部的中间位置固定设有驱动机构，所述驱动机构的两端转动设有第一定位轮，两个所述第一定位轮另一侧的中间位置分别与防护架内壁的两侧转动连接。

4、在一个示例中，所述支撑架内壁的两侧均固定设有固定条，所述升降架的两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽的内壁分别与两个固定条的外壁滑动连接。

5、在一个示例中，所述防护架顶部的两端均固定设有定位杆，两个所述定位杆外壁的一端均穿插设有弹簧，两个所述定位杆外壁的另一端分别与升降架顶部的两端穿插连接，两个所述定位杆的顶端均固定设有限位块。

6、在一个示例中，所述防护架两侧的中间位置均固定设有限位架，两个所述限位架内壁的一端均转动设有第二定位轮。

7、在一个示例中，两个所述限位架的两侧均固定设有限位条，四个所述限位条外壁的一端均与定位槽的内壁滑动连接，四个所述限位条的顶端均固定设有限位座。

8、在一个示例中，所述定位底盘的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关与外接单元电性连接。

9、通过本实用新型提出的一种机器人的底盘防护机构能够带来如下有益效果：

10、1、该一种机器人的底盘防护机构，通过固定在支撑架底端的电动伸缩杆的伸缩端带动升降架进行移动，使得升降架沿着支撑架内壁固定设有的固定条进行滑动，使得升降架通过定位杆的定位带动防护架进行移动，使得防护架带动两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮向下移动，使得两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮移动到定位底盘的底端位置，通过控制两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮与定位底盘的落差高度来控制智能机器人稳定通过障碍物，增加机器人的底盘防护机构的实用性。

11、2、该一种机器人的底盘防护机构，通过穿插在定位杆外壁的弹簧的弹性形变和限位块的定位，使得两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮在带动智能机器人移动时得到弹性缓冲，降低导致智能机器人底盘受损的隐患，增加机器人的底盘防护机构的使用便捷性。

技术特征：

1.一种机器人的底盘防护机构，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘防护机构，其特征在于：所述支撑架(3)内壁的两侧均固定设有固定条(6)，所述升降架(5)的两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽的内壁分别与两个固定条(6)的外壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘防护机构，其特征在于：所述防护架(10)顶部的两端均固定设有定位杆(7)，两个所述定位杆(7)外壁的一端均穿插设有弹簧(8)，两个所述定位杆(7)外壁的另一端分别与升降架(5)顶部的两端穿插连接，两个所述定位杆(7)的顶端均固定设有限位块(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘防护机构，其特征在于：所述防护架(10)两侧的中间位置均固定设有限位架(13)，两个所述限位架(13)内壁的一端均转动设有第二定位轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的底盘防护机构，其特征在于：两个所述限位架(13)的两侧均固定设有限位条(15)，四个所述限位条(15)外壁的一端均与定位槽(2)的内壁滑动连接，四个所述限位条(15)的顶端均固定设有限位座(16)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘防护机构，其特征在于：所述定位底盘(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，所述电动伸缩杆(4)通过电动伸缩杆开关与外接单元电性连接。

技术总结
本技术公开了一种机器人的底盘防护机构，包括定位底盘，所述定位底盘用作智能机器人底部支撑使用，所述定位底盘的顶端固定设有升降机构，所述定位底盘的中间位置开设有定位槽；所述升降机构包括支撑架，所述支撑架底部的中间位置固定设有电动伸缩杆。本技术通过固定在支撑架底端的电动伸缩杆的伸缩端带动升降架进行移动，使得升降架沿着支撑架内壁固定设有的固定条进行滑动，使得升降架通过定位杆的定位带动防护架进行移动，使得两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮移动到定位底盘的底端位置，通过控制两个第一定位轮、限位架和两个第二定位轮与定位底盘的落差高度来控制智能机器人稳定通过障碍物，增加机器人的底盘防护机构的实用性。

技术研发人员：晁硕陽,吕启明,刘彪
受保护的技术使用者：道非科技（青岛）有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14