一种多功能烫金机械手的制作方法

本技术属于烫金加工设备，具体是一种多功能烫金机械手。

背景技术：

1、烫金工艺是指利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到相应承印物的表面而形成的金属效果，现有多功能烫金机械手底部都设置有相应的机械爪，通过设备带动机械爪上下左右运动将相应的承印物移动运输至指定位置进行烫金加工处理，而其机械爪都是利用多个螺栓结构将其固定在机械手底部的，而当其在进行安装拆卸时，则需要利用工具将多个螺栓结构依次解除固定，操作繁琐复杂，对操作人员的作业使用带来了不便，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能烫金机械手，具有便于快速安装拆卸的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能烫金机械手，包括滑轨架，所述滑轨架内壁的左侧活动套接有滑块，所述滑块的正面固定安装有安装块，所述安装块的正面活动安装有机械手主体，所述机械手主体的底端固定安装有连接箱，所述连接箱的底端固定安装有机械爪本体，所述机械爪本体顶端的两侧均固定安装有位于连接箱内壁的固定板，所述连接箱的内壁活动安装有位于固定板内侧顶部的活动板，所述活动板外侧的中部固定安装有位于固定板内壁的第一卡块，所述连接箱的内部固定安装有位于活动板之间上方的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的一端固定套接有圆轴，所述圆轴的外表面固定套接有转动板，所述转动板两端的内部均固定安装有位于活动板内壁的固定轴。

3、作为本实用新型优选的，所述滑轨架左侧的中部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的一端固定套接有丝杠，所述丝杠的右端贯穿滑块并延伸至滑轨架右侧的内壁且与滑轨架右侧的内壁活动套接。

4、作为本实用新型优选的，所述机械手主体后端的上下方均固定安装有位于安装块内壁的定位板，所述机械手主体两侧的中部均固定安装有固定块。

5、作为本实用新型优选的，所述安装块的内壁活动套接有移动块，所述移动块的两侧均固定安装有位于安装块外侧的连接架，所述安装块的内壁光滑。

6、作为本实用新型优选的，所述连接架的前端延伸至固定块的顶部，所述连接架底部的前端固定安装有位于固定块内壁的第二卡块。

7、作为本实用新型优选的，所述安装块的内壁固定安装有位于移动块前端上方的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端固定套接有活动轴，所述活动轴的后端固定安装有圆盘。

8、作为本实用新型优选的，所述圆盘后端的底部固定安装有位于移动块内壁的拉轴，所述拉轴的外表面与移动块的内壁活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置第一卡块、第一驱动电机和固定轴，由于第一驱动电机的运行，将会使得圆轴带动转动板发生旋转，进而可以使得两个固定轴分别在活动板的内壁发生前后移动，从而可以拉动两个活动板相向运动，以便使得两个第一卡块脱离固定板的内部，然后将会解除对固定板和机械爪本体之间的夹紧固定效果，最终可以将机械爪本体整体从连接箱的内部取出，实现快速拆卸的目的。

11、2、本实用新型通过设置第二卡块、第二驱动电机和拉轴，先启动第二驱动电机，由于第二驱动电机的运行，将会使得活动轴发生旋转，进而带动圆盘整体发生转动，以便使得拉轴沿着移动块的内壁发生圆周运动，随后将会拉动移动块、连接架和第二卡块整体向上，直至两个第二卡块完全脱离固定块的内部，解除对机械手主体整体的卡紧固定作用，最终可以将机械手主体、连接箱和机械爪本体整体拆卸下来，以便进行后续的维修操作。

技术特征：

1.一种多功能烫金机械手，包括滑轨架（1），其特征在于：所述滑轨架（1）内壁的左侧活动套接有滑块（2），所述滑块（2）的正面固定安装有安装块（3），所述安装块（3）的正面活动安装有机械手主体（6），所述机械手主体（6）的底端固定安装有连接箱（7），所述连接箱（7）的底端固定安装有机械爪本体（8），所述机械爪本体（8）顶端的两侧均固定安装有位于连接箱（7）内壁的固定板（9），所述连接箱（7）的内壁活动安装有位于固定板（9）内侧顶部的活动板（10），所述活动板（10）外侧的中部固定安装有位于固定板（9）内壁的第一卡块（11），所述连接箱（7）的内部固定安装有位于活动板（10）之间上方的第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）输出轴的一端固定套接有圆轴（13），所述圆轴（13）的外表面固定套接有转动板（14），所述转动板（14）两端的内部均固定安装有位于活动板（10）内壁的固定轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述滑轨架（1）左侧的中部固定安装有动力电机（16），所述动力电机（16）输出轴的一端固定套接有丝杠（17），所述丝杠（17）的右端贯穿滑块（2）并延伸至滑轨架（1）右侧的内壁且与滑轨架（1）右侧的内壁活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述机械手主体（6）后端的上下方均固定安装有位于安装块（3）内壁的定位板（18），所述机械手主体（6）两侧的中部均固定安装有固定块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述安装块（3）的内壁活动套接有移动块（20），所述移动块（20）的两侧均固定安装有位于安装块（3）外侧的连接架（21），所述安装块（3）的内壁光滑。

5.根据权利要求4所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述连接架（21）的前端延伸至固定块（19）的顶部，所述连接架（21）底部的前端固定安装有位于固定块（19）内壁的第二卡块（22）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述安装块（3）的内壁固定安装有位于移动块（20）前端上方的第二驱动电机（23），所述第二驱动电机（23）输出轴的一端固定套接有活动轴（24），所述活动轴（24）的后端固定安装有圆盘（4）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述圆盘（4）后端的底部固定安装有位于移动块（20）内壁的拉轴（5），所述拉轴（5）的外表面与移动块（20）的内壁活动连接。

技术总结
本技术属于烫金加工设备技术领域，且公开了一种多功能烫金机械手，包括滑轨架，所述滑轨架内壁的左侧活动套接有滑块，所述滑块的正面固定安装有安装块，所述安装块的正面活动安装有机械手主体，所述机械手主体的底端固定安装有连接箱。本技术通过设置第一卡块、第一驱动电机和固定轴，由于第一驱动电机的运行，将会使得圆轴带动转动板发生旋转，进而可以使得两个固定轴分别在活动板的内壁发生前后移动，从而可以拉动两个活动板相向运动，以便使得两个第一卡块脱离固定板的内部，然后将会解除对固定板和机械爪本体之间的夹紧固定效果，最终可以将机械爪本体整体从连接箱的内部取出，实现快速拆卸的目的。

技术研发人员：李绪峰,朱明,吴伟
受保护的技术使用者：江苏爱客思自动化科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13