自动下夹机的制作方法

本发明涉及一种用于镜片坯件的自动下夹机。

背景技术：

1、在光学或眼科镜片生产制造过程中，通常需要对未完成或半成品的镜片坯件进行上夹(block，封阻)操作。在该操作中，镜片坯件在一侧上被固定连接到合适的夹持件(blocker piece)。夹持件允许镜片坯件在制造过程(例如表面处理操作、磨边操作或层压操作等)期间良好地维持在预定位置和取向中。在相应的加工操作结束之后，需要使镜片坯件与夹持件分离，即进行下夹(de-block)操作，以便对镜片坯件进行后续加工，例如涂覆等。因此，需要将分离后的镜片坯件和相应的单据(例如客户订单、工艺流程表单等)转移，例如从白托盘转移至灰托盘。

2、在现有技术中，通常采用半自动下夹机来进行下夹操作，这需要操作者手动地上料和下料，即加载和卸载镜片坯件，以使镜片坯件与夹持件分离。这样的操作将带来以下问题：

3、1.人工上料和下料，使得操作的劳动效率低下；

4、2.夹持件的保持器是非对称地设置的，其由弹簧驱动以适应不同半径的夹持件。这种构造使得下夹操作的稳定性较差，故障率能够高达20％，从而造成损失；

5、3.人工进行的下夹操作使得在生产制造期间难以使用数字化手段来准确地监测和追踪产量、成品率、劳动效率等生产信息。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型提出了一种自动下夹机，其使得镜片坯件的下夹过程能够全自动地进行。更具体地，其能够根据工艺流程的需要自动地更换装载镜片坯件的托盘以及相应的单据，并且自动地上料和下料以完成自动下夹操作。

2、根据本实用新型的自动下夹机至少具有以下优点：

3、1.实现了镜片坯件和夹持件的全自动上料和下料，以及单据的自动转移；

4、2.本实用新型的自动下夹机使用夹具夹紧夹持件，并且使用沿镜片坯件的长轴线方向设置的两个支撑件来支撑镜片坯件，在夹具将夹持件向下拉拽时，支撑件稳固地支撑镜片坯件，以保证下夹操作具有良好的稳定性；

5、3.本实用新型的自动下夹机的性能可以被容易地数字化监测。

技术特征：

1.一种自动下夹机，其用于对固定在一起的镜片坯件和夹持件进行下夹操作，其特征在于，所述自动下夹机包括：

2.根据权利要求1所述的自动下夹机，其特征在于，所述自动下夹机还包括单据转移单元，其被构造成将单据从所述第一托盘转移至所述第二托盘。

3.根据权利要求1或2所述的自动下夹机，其特征在于，所述自动下夹机还包括用于监测所述自动下夹机的性能和操作的数字化设备。

4.根据权利要求1或2所述的自动下夹机，其特征在于，所述下夹单元包括夹具和支撑件，其中，所述夹具被构造成在下夹操作期间夹紧并向下拉拽所述夹持件，所述支撑件被用于支撑所述镜片坯件。

5.根据权利要求4所述的自动下夹机，其特征在于，每个镜片坯件由沿所述镜片坯件的长轴线设置的两个支撑件支撑。

6.根据权利要求5所述的自动下夹机，其特征在于，所述两个支撑件具有2mm的高度差。

7.根据权利要求4所述的自动下夹机，其特征在于，所述支撑件能够被驱动以调整其位置和高度。

8.根据权利要求1或2所述的自动下夹机，其特征在于，所述自动下夹机还包括第一托盘释放单元，其被构造成当所述第一托盘中的所述镜片坯件全部与所述夹持件分离并且分离后的所述夹持件已放回第一托盘之后，将所述第一托盘运送至传送装置。

9.根据权利要求8所述的自动下夹机，其特征在于，所述传送装置还被构造成运送所述第二托盘。

10.根据权利要求1或2所述的自动下夹机，其特征在于，所述工件转移装置还被构造成将分离后的夹持件放回所述第一托盘。

11.根据权利要求1或2所述的自动下夹机，其特征在于，所述镜片翻转单元设有夹爪，所述夹爪被构造成在下夹操作以及镜片坯件翻转操作两者期间夹紧所述镜片坯件。

12.根据权利要求4所述的自动下夹机，其特征在于，所述夹具由至少一个周向部段构成，并且能够随所述夹具的运动在张开状态和收紧状态之间变化，在所述张开状态中，所述周向部段彼此分开，便于所述夹持件插入和移出所述夹具，在所述收紧状态中，所述周向部段合拢以夹紧夹持件。

技术总结
本技术涉及一种自动下夹机，其用于对固定在一起的镜片坯件和夹持件进行下夹。所述自动下夹机包括：上料单元，其包括被构造成将承载固定在一起的镜片坯件和夹持件的第一托盘运送至恰当位置的进给装置，以及被构造成将固定在一起的镜片坯件和夹持件放置于下夹单元中的夹；下夹单元，其被构造成将固定在一起的镜片坯件和夹持件彼此分离；镜片翻转单元，其被构造成将下夹后的镜片坯件翻转180°；下料单元，其被构造成将翻转后的镜片坯件转移至第二托盘。

技术研发人员：谭伯航,姜孝政,余世河,冯柏锋,龚维方
受保护的技术使用者：卡尔蔡司光学国际有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/3/4