一种机械夹手的调节机构的制作方法

本技术涉及机械夹手，具体为一种机械夹手的调节机构。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的更新换代，机械加工得以快速的发展，机械加工逐渐走向自动化生产，在机械的自动化生产的过程中，为了方便对工件进行安装、固定和搬运等操作的进行，常常会采用机械手来进行操作，在机械手的前端大多设置适合的机械夹手。

2、中国专利公开号为：cn213616776u，公开了一种机械夹手，该申请提出：“现有的这些机械夹手通常依靠本身自带的开合结构对限位夹紧空间的大小进行调整，而此调整方式可调节的空间非常有限，当需要夹取尺寸差异较大的产品的时候，如玻璃，则需要适应性地更换不同大小的机械夹手，非常麻烦”，该申请虽然解决了这一问题，但存在以下缺陷；

3、该申请中的机械夹手未设置适合的调节机构，使该机械夹手夹取工件的方向单一，无法根据生产需求对夹手进行不同角度的调节，这就导致其可适用的范围小，无法满足生产的需求，为此，我们提出一种机械夹手的调节机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械夹手的调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹手的调节机构，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有支架，所述支架右侧固定连接有调节机构，所述调节机构右侧固定连接有夹手组件。

3、所述调节机构包括液压杆，所述液压杆固定连接在支架右侧，所述液压杆伸缩端固定连接有u形板，所述u形板内顶部固定连接有第一电机，所述第一电机安装有输出轴，所述第一电机通过输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆外侧固定连接有主动齿轮，所述u形板内侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆外侧固定连接有固定块。

4、优选的，所述转杆外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮左侧与主动齿轮右侧相啮合。

5、优选的，所述传动杆通过轴承活动连接在u形板内底部，所述u形板左侧固定连接有限位杆。

6、优选的，所述支架右侧开设有通孔，所述限位杆左端贯穿于通孔并与通孔内侧滑动连接。

7、优选的，所述夹手组件包括壳体，所述壳体固定连接在固定块右侧，所述壳体前侧固定连接有第二电机，所述第二电机安装有输出轴，所述第二电机通过输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有移动条。

8、优选的，所述螺纹杆后端贯穿于壳体前侧并与壳体前侧通过轴承活动连接，所述螺纹杆通过轴承活动连接在壳体内后侧，所述螺纹杆前后两端设置为反向螺纹。

9、优选的，所述壳体内左侧开设有滑槽，所述移动条左侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内侧。

10、优选的，所述移动条设置有两块，两块所述移动条相对面均固定连接有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆相对面均固定连接有夹块。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、该机械夹手的调节机构，通过设置第一电机、传动杆、转杆、主动齿轮和从动齿轮，在使用时可以根据生产需求来调节夹手的方向，与夹手机构的配合下可以对不同方向的工件进行夹持，满足生产的不同需求，具有良好的适应性。

13、2、该机械夹手的调节机构，通过设置液压杆和限位杆，在使用时可以对夹手的长度进行调节，从而使该机械夹手在使用时可以对不同高度的工件进行夹持，并且在夹持后可以推动工件移动，增加了该机械夹手的功能性。

技术特征：

1.一种机械夹手的调节机构(3)，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)右侧固定连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)右侧固定连接有夹手组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述转杆(305)外侧固定连接有从动齿轮(307)，所述从动齿轮(307)左侧与主动齿轮(308)右侧相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述传动杆(309)通过轴承活动连接在u形板(304)内底部，所述u形板(304)左侧固定连接有限位杆(301)。

4.根据权利要求3所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述支架(2)右侧开设有通孔，所述限位杆(301)左端贯穿于通孔并与通孔内侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述夹手组件(4)包括壳体(401)，所述壳体(401)固定连接在固定块(306)右侧，所述壳体(401)前侧固定连接有第二电机(405)，所述第二电机(405)安装有输出轴，所述第二电机(405)通过输出轴固定连接有螺纹杆(407)，所述螺纹杆(407)外侧螺纹连接有移动条(402)。

6.根据权利要求5所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述螺纹杆(407)后端贯穿于壳体(401)前侧并与壳体(401)前侧通过轴承活动连接，所述螺纹杆(407)通过轴承活动连接在壳体(401)内后侧，所述螺纹杆(407)前后两端设置为反向螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述壳体(401)内左侧开设有滑槽，所述移动条(402)左侧固定连接有滑块(406)，所述滑块(406)滑动连接在滑槽内侧。

8.根据权利要求5所述的一种机械夹手的调节机构(3)，其特征在于：所述移动条(402)设置有两块，两块所述移动条(402)相对面均固定连接有电动伸缩杆(404)，两组所述电动伸缩杆(404)相对面均固定连接有夹块(403)。

技术总结
本技术涉及机械夹手技术领域，且公开了一种机械夹手的调节机构，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有支架，所述支架右侧固定连接有调节机构，所述调节机构右侧固定连接有夹手组件；所述调节机构包括液压杆，所述液压杆固定连接在支架右侧，所述液压杆伸缩端固定连接有U形板，所述U形板内顶部固定连接有第一电机，所述第一电机安装有输出轴，所述第一电机通过输出轴固定连接有传动杆。该机械夹手的调节机构，通过设置第一电机、传动杆、转杆、主动齿轮和从动齿轮，在使用时可以根据生产需求来调节夹手的方向，与夹手机构的配合下可以对不同方向的工件进行夹持，满足生产的不同需求，具有良好的适应性。

技术研发人员：陈晓云
受保护的技术使用者：江苏普特瑞精密机械有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14