一种基于Arduino与伺服电机的遥控开门装置

本技术涉及智能开门装置的，尤其是指一种基于arduino与伺服电机的遥控开门装置。

背景技术：

1、目前遥控开门大多应用于汽车门并且非常先进，例如汽车双向遥控门锁系统，但是缺乏适用于各种室内用锁的遥控开门装置。现有市场上用于室内用锁的遥控开门装置大都在出厂时与门锁为一体化设计，无法加装在已有门锁上，缺乏加装的灵活性，并且成本较高。

2、目前市场上还有一种简式的可单独加装的遥控开门装置，但存在适用度低、设计复杂等缺点，而且没有实现智能化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，具有结构简单、安装方便、成本低、性能可靠、安全性高、智能化高等优点，能够有效解决现有门锁无法单独加装遥控开门装置的问题。

2、本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

3、一种基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，应用于门锁上，松紧夹、开门机构和arduino控制单元，所述开门机构通过松紧夹固定在门锁的锁体上，其利用两个伺服电机配合打开门锁，其两个伺服电机分别与arduino控制单元信号连接，所述arduino控制单元通过接收指令进而控制两个伺服电机打开门锁。

4、进一步，所述开门机构包括安装盒、旋转支架和两个伺服电机，所述安装盒为敞口设置，其与松紧夹的上l形夹持臂的竖直边连接，所述旋转支架呈h形结构，其由开口方向相反的两个u形支架连接组成，两个伺服电机分别为第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别设于两个u形支架内，每个伺服电机的输出端与对应的u形支架的侧边铰接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和旋转支架整体放置于安装盒内，且第二伺服电机位于靠近锁体的一侧，第一伺服电机位于远离锁体的一侧并固定于安装盒内，由arduino控制单元控制第一伺服电机驱动旋转支架带动第二伺服电机绕第一伺服电机的铰接轴旋转，从而使第二伺服电机旋转至锁体上开锁拉手旁的预设位置，进而由arduino控制单元控制第二伺服电机绕其铰接轴旋转设定角度并搭在开锁拉手上将开锁拉手拉开，实现开锁。

5、进一步，所述松紧夹由上l形夹持臂和下l形夹持臂通过弹簧连接组成，拉开上l形夹持臂和下l形夹持臂并将锁体固定于两个l形夹持臂之间。

6、进一步，所述弹簧上套设有塑料管。

7、进一步，所述上l形夹持臂和下l形夹持臂的水平边分别通过螺栓与锁体的上下端面连接。

8、进一步，所述上l形夹持臂和下l形夹持臂与锁体的接触面上设有防滑层。

9、进一步，所述arduino控制单元上集成有红外接收模块，通过与红外接收模块无线连接的红外发射器向其发送红外遥控指令进而使arduino控制单元控制两个伺服电机配合实现开锁。

10、进一步，所述arduino控制单元连接有密码锁。

11、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

12、1、本实用新型的遥控开门装置具有结构简单、安装方便、成本低、性能可靠、安全性高、智能化高等优点，利用arduino与伺服电机实现远程打开门锁，为生活带来便利；整个装置占用空间小，在不工作状态下，不妨碍正常手动开门，加装方便。

13、2、本实用新型的遥控开门装置通过松紧夹固定在门锁上，松紧夹结构简单，并设计有多重保险结构来保证固定效果，即一方面通过弹簧夹紧，另一方面通过防滑层提高松紧夹与门锁锁体接触面的稳定性，再一方面通过螺栓加固二者结合；另外，松紧夹具有可拆卸性，通过螺栓可快速实现l形夹持臂的拆卸与更换，无需损坏门体及锁体，实用性好。

14、3、本实用新型的遥控开门装置采用伺服电机，具有控制精度高、平稳性好、稳定性高、控制性能和加速性能高等优点，且具备过载能力。

技术特征：

1.一种基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，应用于门锁上，其特征在于，包括：松紧夹、开门机构和arduino控制单元，所述开门机构通过松紧夹固定在门锁的锁体上，其利用两个伺服电机配合打开门锁，其两个伺服电机分别与arduino控制单元信号连接，所述arduino控制单元通过接收指令进而控制两个伺服电机打开门锁。

2.根据权利要求1所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述开门机构包括安装盒、旋转支架和两个伺服电机，所述安装盒为敞口设置，设于松紧夹旁并与松紧夹连接，所述旋转支架呈h形结构，其由开口方向相反的两个u形支架连接组成，两个伺服电机分别为第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别设于两个u形支架内，每个伺服电机的输出端与对应的u形支架的侧边铰接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和旋转支架整体放置于安装盒内，且第二伺服电机位于靠近锁体的一侧，第一伺服电机位于远离锁体的一侧并固定于安装盒内，由arduino控制单元控制第一伺服电机驱动旋转支架带动第二伺服电机绕第一伺服电机的铰接轴旋转，从而使第二伺服电机旋转至锁体的开锁拉手旁的预设位置，进而由arduino控制单元控制第二伺服电机绕其铰接轴旋转设定角度并搭在开锁拉手上将开锁拉手拉开，实现开锁。

3.根据权利要求1所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述松紧夹由上l形夹持臂和下l形夹持臂通过弹簧连接组成，拉开上l形夹持臂和下l形夹持臂并将锁体固定于两个l形夹持臂之间。

4.根据权利要求3所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述弹簧上套设有塑料管。

5.根据权利要求3所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述上l形夹持臂和下l形夹持臂的水平边分别通过螺栓与锁体的上下端面连接。

6.根据权利要求3所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述上l形夹持臂和下l形夹持臂与锁体的接触面上设有防滑层。

7.根据权利要求1所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述arduino控制单元上集成有红外接收模块，通过与红外接收模块无线连接的红外发射器向其发送红外遥控指令进而使arduino控制单元控制两个伺服电机配合实现开锁。

8.根据权利要求1所述的基于arduino与伺服电机的遥控开门装置，其特征在于：所述arduino控制单元连接有密码锁。

技术总结
本技术公开了一种基于Arduino与伺服电机的遥控开门装置，应用于门锁上，包括：松紧夹、开门机构和Arduino控制单元，所述开门机构通过松紧夹固定在门锁的锁体上，其利用两个伺服电机配合打开门锁，其两个伺服电机分别与Arduino控制单元信号连接，所述Arduino控制单元通过接收指令进而控制两个伺服电机打开门锁。本技术具有结构简单、安装方便、成本低、性能可靠、安全性高、智能化高等优点，能够有效解决现有门锁无法单独加装遥控开门装置的问题。

技术研发人员：杨丹彤,吴凡,汤殊灵,曹思颖
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/2/8