一种配网带电作业多功能工具库的制作方法

本技术涉及电力施工，特别涉及一种配网带电作业多功能工具库。

背景技术：

1、随着现代化工业的迅速发展和人民生活水平的提高，电力用户对供电可靠性的要求也在不断提高，为了减少停电时间甚至不停电，各地供电公司加快了10kv配电网带电作业的开展与推广，随着带电作业机器人的出现，配网带电作业多功能工具库成为其必不可少的一项装置，目前配网带电作业工具库存在以下问题：一、体积庞大，重量不够轻便，运输不便等问题，对作业准备过程效率很低，作业时现场环境复杂大多复杂环境难以施展工作。二、工具库大小，方式不同，不方便每个工器具互换位置。

2、市面上常见的工具库，往往无法快速的切换到合适的工具，而后安装到机械臂上，使得在不同的作业对应不同工具的情况下，电力人员需要根据不同的作业工况携带不同的工具，较为麻烦，为了解决上述问题，我们公开了一种配网带电作业多功能工具库。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种配网带电作业多功能工具库，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种配网带电作业多功能工具库，包括壳体，所述壳体的底部安装有斗臂车连接处，所述壳体的侧部开设有安装孔，所述壳体内开设有旋转槽，所述旋转槽内转动安装有工具轴，所述工具轴上安装有多组均匀分布的工具库机构，所述旋转槽的侧壁上安装有对接机构，所述对接机构与所述工具库机构相匹配，所述旋转槽的侧部开设有避让槽，所述工具轴的侧部安装有转轴，所述避让槽的侧部开设有电机槽，所述电机槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转轴相连接，所述工具轴靠近所述转轴的侧部开设有多组均匀分布的卡槽，所述避让槽的侧部安装有校准机构。

3、优选的，所述对接机构包括开设于所述旋转槽侧部的l形槽，所述l形槽内滑动安装有u形滑块，所述l形槽的顶侧内壁上安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与所述u形滑块的顶部相连接，所述u形滑块的底部安装有三角块，所述l形槽与所述安装孔相连通，所述三角块穿过所述l形槽进入至所述安装孔内。

4、优选的，所述对接机构包括安装于所述u形滑块侧部的第二电机，所述第二电机位于所述旋转槽内，所述第二电机的底部安装有主动齿轮。

5、优选的，所述工具库机构包括工具块，所述工具块内开设有工具孔，所述工具孔内滑动安装有器具，所述器具靠近所述安装孔的侧部安装有对接块。

6、优选的，所述工具块的侧部开设有从动齿轮槽，所述从动齿轮槽内转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮槽的底侧内壁上开设于限位洞，所述从动齿轮的底部安装有限位环，所述限位环与所述限位洞相配合，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

7、优选的，所述从动齿轮槽的顶侧内壁上开设有螺杆槽，所述螺杆槽内滑动安装有螺柱，所述从动齿轮槽的底侧内壁上开设有螺杆孔，所述器具的顶部开设有限制槽，所述螺杆孔和所述限制槽相对应，所述从动齿轮内开设有螺纹槽，所述螺纹槽与所述螺柱相啮合。

8、优选的，所述螺杆槽的顶部开设有，所述螺柱的顶部安装有方柱，所述方柱与所述相匹配。

9、优选的，所述校准机构包括开设于所述避让槽侧部的圆槽，所述圆槽的侧部开设有传动槽，所述传动槽内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有直齿轮。

10、优选的，所述圆槽内滑动安装有圆杆，所述圆杆靠近所述传动槽的侧部安装有齿条，所述齿条与所述直齿轮相啮合。

11、优选的，所述圆杆远离所述传动槽的侧部安装有卡块，所述避让槽的侧壁上安装有第二弹簧，所述第二弹簧与所述卡块相连接，所述卡块与所述卡槽相配合。

12、综上，本发明的技术效果和优点：

13、1、本实用新型中，通过工具块的侧部开设有从动齿轮槽，从动齿轮槽内转动安装有从动齿轮，从动齿轮槽的底侧内壁上开设于限位洞的设置，使得控制第二电机启动，进而使得主动齿轮转动，进而使得从动齿轮转动，在从动齿轮槽的作用下，从动齿轮会围绕螺杆槽为中心转动，通过螺杆槽内滑动安装有螺柱，从动齿轮槽的底侧内壁上开设有螺杆孔的设置，使得从动齿轮会围绕螺杆槽为中心转动，进而使得与螺纹槽啮合的螺柱转动，通过方柱与相匹配的设置，使得由于方柱与相啮合，使得螺柱无法转动，只能在螺杆槽中上下移动，进而使得螺柱离开限制槽，进而使得原先被螺柱限制住的器具可以在工具孔中滑动。

14、2、本实用新型中，电力人员通过高空作业斗臂车连接本装置的斗臂车连接处，随后将本装置提升到合适的作业位置，然后操作机器人的机械臂插入本装置的安装孔中，随后控制第一电机转动，进而使得转轴转动，进而使得工具轴转动，进而使得位于工具轴上的工具块转动，达到切换工具的目的，当切换到所需要的工具时，在第二弹簧的作用下，卡块会进入到卡槽中，使得工具轴无法在转动，并且使得此时工具块上器具的对接块正对安装孔，即可完成整个装置的工具校准过程，通过传动槽内安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有直齿轮的设置，使得第三电机启动时，直齿轮可以转动，通过第二弹簧与卡块相连接的设置，使得当切换到所需要的工具时，在第二弹簧的作用下，卡块会进入到卡槽中，使得工具轴无法在转动，并且使得此时工具块上器具的对接块正对安装孔，通过圆杆靠近传动槽的侧部安装有齿条，齿条与直齿轮相啮合的设置，使得直齿轮可以转动时，可以带动齿条移动，通过卡块与卡槽相配合的设置，使得当齿条移动时，卡块会从卡槽中离开。

技术特征：

1.一种配网带电作业多功能工具库，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有斗臂车连接处(3)，所述壳体(1)的侧部开设有安装孔(4)，所述壳体(1)内开设有旋转槽(9)，所述旋转槽(9)内转动安装有工具轴(2)，所述工具轴(2)上安装有多组均匀分布的工具库机构，所述旋转槽(9)的侧壁上安装有对接机构，所述对接机构与所述工具库机构相匹配，所述旋转槽(9)的侧部开设有避让槽(7)，所述工具轴(2)的侧部安装有转轴(8)，所述避让槽(7)的侧部开设有电机槽(6)，所述电机槽(6)内安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述转轴(8)相连接，所述工具轴(2)靠近所述转轴(8)的侧部开设有多组均匀分布的卡槽(36)，所述避让槽(7)的侧部安装有校准机构。

2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述对接机构包括开设于所述旋转槽(9)侧部的l形槽(10)，所述l形槽(10)内滑动安装有u形滑块(11)，所述l形槽(10)的顶侧内壁上安装有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的底部与所述u形滑块(11)的顶部相连接，所述u形滑块(11)的底部安装有三角块(12)，所述l形槽(10)与所述安装孔(4)相连通，所述三角块(12)穿过所述l形槽(10)进入至所述安装孔(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述对接机构包括安装于所述u形滑块(11)侧部的第二电机(14)，所述第二电机(14)位于所述旋转槽(9)内，所述第二电机(14)的底部安装有主动齿轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述工具库机构包括工具块(19)，所述工具块(19)内开设有工具孔(16)，所述工具孔(16)内滑动安装有器具(17)，所述器具(17)靠近所述安装孔(4)的侧部安装有对接块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述工具块(19)的侧部开设有从动齿轮槽(20)，所述从动齿轮槽(20)内转动安装有从动齿轮(21)，所述从动齿轮槽(20)的底侧内壁上开设于限位洞，所述从动齿轮(21)的底部安装有限位环(22)，所述限位环(22)与所述限位洞相配合，所述主动齿轮(15)与所述从动齿轮(21)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述从动齿轮槽(20)的顶侧内壁上开设有螺杆槽(24)，所述螺杆槽(24)内滑动安装有螺柱(28)，所述从动齿轮槽(20)的底侧内壁上开设有螺杆孔(27)，所述器具(17)的顶部开设有限制槽(29)，所述螺杆孔(27)和所述限制槽(29)相对应，所述从动齿轮(21)内开设有螺纹槽(23)，所述螺纹槽(23)与所述螺柱(28)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述螺杆槽(24)的顶部开设有(25)，所述螺柱(28)的顶部安装有方柱(26)，所述方柱(26)与所述(25)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述校准机构包括开设于所述避让槽(7)侧部的圆槽(34)，所述圆槽(34)的侧部开设有传动槽(30)，所述传动槽(30)内安装有第三电机(32)，所述第三电机(32)的输出轴上安装有直齿轮(31)。

9.根据权利要求8所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述圆槽(34)内滑动安装有圆杆(35)，所述圆杆(35)靠近所述传动槽(30)的侧部安装有齿条(33)，所述齿条(33)与所述直齿轮(31)相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种配网带电作业多功能工具库，其特征在于：所述圆杆(35)远离所述传动槽(30)的侧部安装有卡块(37)，所述避让槽(7)的侧壁上安装有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)与所述卡块(37)相连接，所述卡块(37)与所述卡槽(36)相配合。

技术总结
本技术公开了一种配网带电作业多功能工具库，涉及到电力施工技术领域，包括壳体，壳体的底部安装有斗臂车连接处，壳体的侧部开设有安装孔，壳体内开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有工具轴，工具轴上安装有多组均匀分布的工具库机构，旋转槽的侧壁上安装有对接机构，对接机构与工具库机构相匹配，旋转槽的侧部开设有避让槽，工具轴的侧部安装有转轴，避让槽的侧部开设有电机槽，电机槽内安装有第一电机，第一电机的输出轴与转轴相连接，工具轴靠近转轴的侧部开设有多组均匀分布的卡槽，避让槽的侧部安装有校准机构。通过对接机构和工具库机构的设置，使得机械臂可以快速的选取到合适的工具并使用。

技术研发人员：杨维祥,聂波,马云明,王建平,刘劲,李鹏程
受保护的技术使用者：昆明东电科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/14