一种儿童陪伴机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种儿童陪伴机器人。

背景技术：

1、儿童在成长过程中越来越需要得到更多的关注和陪伴，而传统的家庭教育方式却难以满足这个需求，所以诞生了儿童陪伴机器人，但现有的儿童陪伴机器人功能较少，无法有效的对儿童进行保护，因此需要一种儿童陪伴机器人。

2、经检索，公告号“cn209694660u”文案中提到了“一种儿童陪伴机器人，包括圆形底板和靠座机构，所述圆形底板的上表面固定连接有弧形立板，所述弧形立板的上端固定连接有顶部支撑板，所述靠座机构设置于圆形底板的上方；本实用新型周侧有弧形立板包围，为儿童提供保护，防止儿童乱跑，通过在顶部支撑板上方设置显示屏，为儿童提供动画视频观看，增加儿童的乐趣，通过启动驱动气缸带动靠座机构倾倒，便于儿童躺下休息；通过第一电机带动转轴从而使凸轮转动，使靠座主体上下摆动，便于儿童快速睡眠；通过第二电机带动第三滚轮转动，使机器人转动，使儿童体验旋转的感觉；该机器人结构简单，操作便捷，对儿童的防护能力好，同时能够给儿童带来良好的体验和乐趣，值得大力推广”，该装置通过气缸的驱动使靠背机构运转，由第一电机带动凸轮转动，使座椅摆动，但该装置需要手动来进行开关哄睡装置，无法自行检测儿童是否需要哄睡，且装置无法与儿童进行语言交互。

3、于是，我们提供了一种儿童陪伴机器人解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种儿童陪伴机器人，解决上述背景技术中提出的该装置通过气缸的驱动使靠背机构运转，由第一电机带动凸轮转动，使座椅摆动，但该装置需要手动来进行开关哄睡装置，无法自行检测儿童是否需要哄睡，且装置无法与儿童进行语言交互的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种儿童陪伴机器人，包括底座和互动机构，所述底座的顶端焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧焊接扇形桌面，所述扇形桌面的内侧粘连连接有软垫，所述扇形桌面的顶端设置有遮板，所述遮板内部设置有互动机构，所述互动机构包括音响孔、音响、电线、中央处理器、图像分析仪、摄像头、显示屏和话筒，所述遮板的内侧开设有音响孔，所述底座的顶端焊接有座位柱，所述座位柱的顶端卡接有座位安装柱，所述座位安装柱的内部设置有座位摇晃杆，所述座位安装柱的顶端设置有儿童座，所述儿童座的顶端焊接有防护板，所述防护板的一侧设置有腰枕，所述防护板的内侧卡接有可拆幼童防护垫，所述儿童座的一侧设置有靠背旋转轴，所述靠背旋转轴的一侧设置有靠背，所述靠背的顶端设置有头枕，所述儿童座的底端焊接有连杆，所述连杆的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有伸缩杆旋转轴，所述伸缩杆旋转轴的一侧设置有伸缩杆固定座，所述伸缩杆固定座的一侧设置有伸缩杆传感器，所述伸缩杆传感器的底端卡接有伸缩杆控制器。

3、优选的，所述音响孔的一侧卡接有音响，所述音响的底端设置有电线。

4、优选的，所述电线的一端设置有中央处理器，所述电线的材质为铜丝。

5、优选的，所述中央处理器的顶端设置有图像分析仪，所述图像分析仪的一侧卡接有摄像头。

6、优选的，所述摄像头的底端设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有话筒。

7、优选的，所述座位摇晃杆贯穿座位安装柱，所述儿童座通过座位摇晃杆与座位安装柱构成旋转结构。

8、优选的，所述旋转轴的材质为不锈钢，所述连杆通过旋转轴与伸缩杆构成旋转结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过音响孔、音响、电线、中央处理器、图像分析仪、摄像头、显示屏、话筒连杆、旋转轴、伸缩杆、伸缩感应器、伸缩控制器的设置，在使用时，儿童坐在儿童座上显示屏可以播放动画，或者在中央处理器的分析下通过话筒与音响与儿童进行语言交互。

11、当摄像头拍摄到儿童的影像有想睡觉的情况后，中央处理器发出信号，操控伸缩控制器，使伸缩杆在伸缩感应器的感应下运行，从而通过旋转轴使连杆带动儿童座通过座位摇晃杆摇晃，将儿童哄睡，装置可以自行检测到儿童是否犯困，是否需要哄睡，使用过程中更加的人性化。

技术特征：

1.一种儿童陪伴机器人，包括底座(1)和互动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧焊接扇形桌面(3)，所述扇形桌面(3)的内侧粘连连接有软垫(4)，所述扇形桌面(3)的顶端设置有遮板(5)，所述遮板(5)内部设置有互动机构(6)，所述互动机构(6)包括音响孔(601)、音响(602)、电线(603)、中央处理器(604)、图像分析仪(605)、摄像头(606)、显示屏(607)和话筒(608)，所述遮板(5)的内侧开设有音响孔(601)，所述底座(1)的顶端焊接有座位柱(7)，所述座位柱(7)的顶端卡接有座位安装柱(8)，所述座位安装柱(8)的内部设置有座位摇晃杆(9)，所述座位安装柱(8)的顶端设置有儿童座(10)，所述儿童座(10)的顶端焊接有防护板(11)，所述防护板(11)的一侧设置有腰枕(12)，所述防护板(11)的内侧卡接有可拆幼童防护垫(13)，所述儿童座(10)的一侧设置有靠背旋转轴(14)，所述靠背旋转轴(14)的一侧设置有靠背(15)，所述靠背(15)的顶端设置有头枕(16)，所述儿童座(10)的底端焊接有连杆(17)，所述连杆(17)的内部设置有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的一侧设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的一侧设置有伸缩杆旋转轴(20)，所述伸缩杆旋转轴(20)的一侧设置有伸缩杆固定座(21)，所述伸缩杆固定座(21)的一侧设置有伸缩杆传感器(22)，所述伸缩杆传感器(22)的底端卡接有伸缩杆控制器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述音响孔(601)的一侧卡接有音响(602)，所述音响(602)的底端设置有电线(603)。

3.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述电线(603)的一端设置有中央处理器(604)，所述电线(603)的材质为铜丝。

4.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述中央处理器(604)的顶端设置有图像分析仪(605)，所述图像分析仪(605)的一侧卡接有摄像头(606)。

5.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述摄像头(606)的底端设置有显示屏(607)，所述显示屏(607)的一侧设置有话筒(608)。

6.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述座位摇晃杆(9)贯穿座位安装柱(8)，所述儿童座(10)通过座位摇晃杆(9)与座位安装柱(8)构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述旋转轴(18)的材质为不锈钢，所述连杆(17)通过旋转轴(18)与伸缩杆(19)构成旋转结构。

技术总结
本技术提供一种儿童陪伴机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和互动机构，所述底座的顶端焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接扇形桌面，所述扇形桌面的内侧粘连连接有软垫，所述扇形桌面的顶端设置有遮板，所述遮板内部设置有互动机构，在使用时，儿童坐在儿童座上显示屏可以播放动画，或者在中央处理器的分析下通过话筒与音响与儿童进行语言交互，当摄像头拍摄到儿童的影像有想睡觉的情况后，中央处理器发出信号，操控伸缩控制器，使伸缩杆在伸缩感应器的感应下运行，从而通过旋转轴使连杆带动儿童座通过座位摇晃杆摇晃，将儿童哄睡，装置可以自行检测到儿童是否犯困，是否需要哄睡，使用过程中更加的人性化。

技术研发人员：唐利剑
受保护的技术使用者：深圳市创晶科技有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15