一种物料搬运夹手的制作方法

本技术属于夹手，具体涉及一种物料搬运夹手。

背景技术：

1、在现有的物料搬运机器人或者流水线上的夹手在工作时基本上都是通过夹手来夹取货物，每次仅能夹取1个，使得搬运过程就显得繁琐，由此提出一种物料搬运夹手。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种物料搬运夹手，其目的在于解决了物料搬运机器人或者流水线上的夹手在工作时基本上都是通过夹手来夹取货物，每次仅能夹取1个，使得搬运过程就显得繁琐的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种物料搬运夹手，包括安装板，所述安装板上固定连接有两个对称分布的固定板，位于右侧的所述固定板得右侧壁固定连接有气缸一，位于左侧的所述固定板的左侧壁固定连接有气缸二，两个所述固定板之间固定连接有上下对称分布的安装轴，两个所述安装轴上滑动连接有位于左侧的夹板二，所述夹板二的右侧安装有与安装轴滑动连接的夹板四，所述夹板四的右侧安装有与安装轴滑动连接的夹板三，所述夹板三的右侧安装有与安装轴滑动连接的夹板三，所述夹板三与夹板一的顶部安装有同一连杆一，所述夹板三与夹板四的顶部安装有同一连杆三，所述夹板二与夹板四的顶部安装有同一连杆二。

3、进一步地，所述夹板二、夹板四、夹板三以及夹板一上与安装轴的滑动连接处均安装有直线轴承，所述夹板二、夹板四、夹板三以及夹板一均通过直线轴承与安装轴滑动连接。

4、通过采用上述技术方案，利用直线轴承可以让夹板二、夹板四、夹板三以及夹板一在安装轴上流畅的直线位移。

5、进一步地，所述位于左侧的所述气缸二伸缩端贯穿位于左侧的固定板与夹板二固定连接。

6、通过采用上述技术方案，利用夹板一的伸缩端可以带动夹板二的直线移动。

7、进一步地，位于右侧的所述气缸一的伸缩端贯穿位于右侧的固定板与夹板一固定连接。

8、通过采用上述技术方案，利用气缸一的伸缩端可以带动夹板一的直线移动。

9、进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三的两端均安装有安装螺栓，所述连杆一的两端通过安装螺栓安装在对应的夹板一与夹板三上，所述连杆三的两端通过安装螺栓安装在对应的夹板三与夹板四上，所述连杆二的两端通过安装螺栓安装在对应的夹板二与夹板四上。

10、通过采用上述技术方案，利用可以让连杆一、连杆三、连杆二分别与对应的夹板二、夹板一、夹板四、夹板三的连接，这样可以在夹板一带动安装螺栓移动时通过连杆一带动夹板三的移动，在气缸二带动夹板二移动时通过连杆二带动夹板四的移动.

11、进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三的两头均开设有与安装螺栓匹配的腰孔，所述连杆三的两端分别位于连杆二、连杆一的正上方，多个所述安装螺栓穿过对应的腰孔。

12、通过采用上述技术方案，利用腰孔可以为安装螺栓提供穿过的空间让安装螺栓与对应的夹板一、夹板二、夹板三、夹板四连接。

13、本实用新型的有益效果为：

14、在需要夹取物料时需要将物料置于夹板一与夹板三、夹板三与夹板四、夹板四、夹板二中间的空隙中，控制气缸一、气缸二的伸缩端伸出，气缸一带动夹板一、气缸二带动夹板二沿安装轴向中间移动，在次过程中，夹板四在连杆二的作用下、夹板三在连杆一的作用下也向中间移动，使货物均处于夹紧状态，夹取货物，如此可以一次性夹取多个货物提高效率。

15、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种物料搬运夹手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上固定连接有两个对称分布的固定板(2)，位于右侧的所述固定板(2)得右侧壁固定连接有气缸一(3)，位于左侧的所述固定板(2)的左侧壁固定连接有气缸二(14)，两个所述固定板(2)之间固定连接有上下对称分布的安装轴(9)，两个所述安装轴(9)上滑动连接有位于左侧的夹板二(5)，所述夹板二(5)的右侧安装有与安装轴(9)滑动连接的夹板四(12)，所述夹板四(12)的右侧安装有与安装轴(9)滑动连接的夹板三(11)，所述夹板三(11)的右侧安装有与安装轴(9)滑动连接的夹板三(11)，所述夹板三(11)与夹板一(4)的顶部安装有同一连杆一(6)，所述夹板三(11)与夹板四(12)的顶部安装有同一连杆三(8)，所述夹板二(5)与夹板四(12)的顶部安装有同一连杆二(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述夹板二(5)、夹板四(12)、夹板三(11)以及夹板一(4)上与安装轴(9)的滑动连接处均安装有直线轴承(13)，所述夹板二(5)、夹板四(12)、夹板三(11)以及夹板一(4)均通过直线轴承(13)与安装轴(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述位于左侧的所述气缸二(14)伸缩端贯穿位于左侧的固定板(2)与夹板二(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：位于右侧的所述气缸一(3)的伸缩端贯穿位于右侧的固定板(2)与夹板一(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述连杆一(6)、连杆二(7)、连杆三(8)的两端均安装有安装螺栓(10)，所述连杆一(6)的两端通过安装螺栓(10)安装在对应的夹板一(4)与夹板三(11)上，所述连杆三(8)的两端通过安装螺栓(10)安装在对应的夹板三(11)与夹板四(12)上，所述连杆二(7)的两端通过安装螺栓(10)安装在对应的夹板二(5)与夹板四(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述连杆一(6)、连杆二(7)、连杆三(8)的两头均开设有与安装螺栓(10)匹配的腰孔，所述连杆三(8)的两端分别位于连杆二(7)、连杆一(6)的正上方，多个所述安装螺栓(10)穿过对应的腰孔。

技术总结
本技术提供一种物料搬运夹手，属于夹手技术领域，包括安装板，所述安装板上固定连接有两个对称分布的固定板，位于右侧的所述固定板得右侧壁固定连接有气缸一，位于左侧的所述固定板的左侧壁固定连接有气缸二，两个所述固定板之间固定连接有上下对称分布的安装轴，两个所述安装轴上滑动连接有位于左侧的夹板二。本技术解决了物料搬运机器人或者流水线上的夹手在工作时基本上都是通过夹手来夹取货物，每次仅能夹取1个，使得搬运过程就显得繁琐的问题。

技术研发人员：李状,王清洁
受保护的技术使用者：南京中睿安智能科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15