一种自动化机器人改造平台的制作方法

本技术涉及改造平台，尤其涉及一种自动化机器人改造平台。

背景技术：

1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机械件在统一生产后，根据不同的使用需求需要使用机器人对机械件进行加工改造。

2、目前现有的改造平台结构较为单一，根据工作人员的身高对平台进行调节和无法很好的固定机器人，从而加大了工作人员对机器人改造的难度，同时降低了工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种自动化机器人改造平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机器人改造平台，该用于一种自动化机器人改造平台具有升降和固定的功效，解决了现有的一种自动化机器人改造平台无法根据工作人员的身高对平台进行调节和无法很好的固定机器人，从而加大了工作人员对机器人改造的难度，同时降低了工作效率的问题，同时该用于一种自动化机器人改造平台具有调节改造仪器的功效。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种自动化机器人改造平台，包括底板，所述底板的上端面固定设置有四个稳固盘，四个所述稳固盘的上端面均固定设置有第一限位杆，四个所述第一限位杆的外壁下端均套设有稳固块，四个所述稳固块的一侧壁均固定连接有连接杆，四个所述连接杆相邻的两个为一组，两组所述连接杆的中间端均固定连接有第一电机，两组所述第一电机的输出端均固定连接有第一螺纹丝杠，两个所述第一螺纹丝杠的外壁螺纹套设有操作平台；

4、所述操作平台的上端面固定连接有四个第一电动伸缩柱，四个所述第一电动伸缩柱的上端面固定连接有改造架，所述改造架的一侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠的外壁螺纹套设有滑动座。

5、通过上述技术方案，通过第一电机带动第一螺纹丝杠转动，然后通过第一螺纹丝杠带动外壁螺纹套设的操作平台进行移动，同时通过第一限位杆外壁滑动套设有操作平台限制操作平台的移动，从而方便对操作平台的高度进行调节，通过第二电机带动第二螺纹丝杠转动，然后通过第二螺纹丝杠带动螺纹套设的滑动座进行移动，从而调节改造仪器的位置。

6、进一步地，所述操作平台的两侧壁均螺纹连接有安装架，两个所述安装架的上端面均螺纹连接有两个安装板，的哥所述安装板的上端面均固定连接有第二电动伸缩柱，四个所述第二电动伸缩柱相邻的两个为一组，两组所述第二电动伸缩柱的前端面均固定连接有推板；

7、通过上述技术方案，通过在操作平台的两侧安装有安装架，然后通过在安装架的上端面设置第二电动伸缩柱，通过第二电动伸缩柱带动推板移动，通过两个推板将机器人夹住，从而达到固定机器人的功效。

8、进一步地，两组所述推板的前端面均固定连接有缓冲垫；

9、通过上述技术方案，通过缓冲垫可以减少推板对机器人表面的磨损。

10、进一步地，所述操作平台和两个安装架通过第一螺栓连接；

11、通过上述技术方案，通过第一螺栓可以让操作平台和安装架相连接。

12、进一步地，所述安装架和安装板通过第二螺栓连接；

13、通过上述技术方案，通过第二螺栓可以使安装架和安装板连接。

14、进一步地，所述滑动座的前端面两侧均贯穿连接有第二限位杆；

15、通过上述技术方案，通过第二限位杆可以限制滑动座的移动。

16、进一步地，四个所述第一限位杆的外壁滑动套设有操作平台；

17、通过上述技术方案，通过第一限位杆的外壁滑动套设有操作平台可以方便第一螺纹丝杠带动操作平台上下移动。

18、进一步地，所述滑动座的下端面固定设置有改造仪器；

19、通过上述技术方案，通过改造仪器可以方便对机器人进行改造。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种自动化机器人改造平台，该用于一种自动化机器人改造平台通过第一电机带动第一螺纹丝杠转动，然后通过螺纹丝杠带动外壁螺纹套设的操作平台进行移动，同时通过限位杆外壁滑动套设有操作平台限制操作平台的移动，从而方便对操作平台的高度进行调节。

22、2、本实用新型提出的一种自动化机器人改造平台，该用于一种自动化机器人改造平台通过第二电机带动第二螺纹丝杠转动，然后通过第二螺纹丝杠带动螺纹套设的滑动座进行移动，从而调节改造仪器的位置。

23、3、本实用新型提出的一种自动化机器人改造平台，该用于一种自动化机器人改造平台通过在操作平台的两侧安装有安装架，然后通过在安装架的上端面设置第二电动伸缩柱，通过电动伸缩柱带动推板移动，通过两个推板将机器人夹住，从而达到固定机器人的功效。

技术特征：

1.一种自动化机器人改造平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面固定设置有四个稳固盘(4)，四个所述稳固盘(4)的上端面均固定设置有第一限位杆(5)，四个所述第一限位杆(5)的外壁下端均套设有稳固块(15)，四个所述稳固块(15)的一侧壁均固定连接有连接杆(2)，四个所述连接杆(2)相邻的两个为一组，两组所述连接杆(2)的中间端均固定连接有第一电机(3)，两组所述第一电机(3)的输出端均固定连接有第一螺纹丝杠(7)，两个所述第一螺纹丝杠(7)的外壁螺纹套设有操作平台(6)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：所述操作平台(6)的两侧壁均螺纹连接有安装架(14)，两个所述安装架(14)的上端面均螺纹连接有两个安装板(22)，的哥所述安装板(22)的上端面均固定连接有第二电动伸缩柱(13)，四个所述第二电动伸缩柱(13)相邻的两个为一组，两组所述第二电动伸缩柱(13)的前端面均固定连接有推板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：两组所述推板(12)的前端面均固定连接有缓冲垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：所述操作平台(6)和两个安装架(14)通过第一螺栓(20)连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：所述安装架(14)和安装板(22)通过第二螺栓(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：所述滑动座(17)的前端面两侧均贯穿连接有第二限位杆(18)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：四个所述第一限位杆(5)的外壁滑动套设有操作平台(6)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机器人改造平台，其特征在于：所述滑动座(17)的下端面固定设置有改造仪器(16)。

技术总结
本技术涉及改造平台技术领域，公开了一种自动化机器人改造平台，包括底板，所述底板的上端面固定设置有四个稳固盘，四个所述稳固盘的上端面均固定设置有第一限位杆，四个所述第一限位杆的外壁下端均套设有稳固块，四个所述稳固块的一侧壁均固定连接有连接杆，四个所述连接杆相邻的两个为一组。本技术中，该用于一种自动化机器人改造平台具有升降和固定的功效，解决了现有的一种自动化机器人改造平台无法根据工作人员的身高对平台进行调节和无法很好的固定机器人，从而加大了工作人员对机器人改造的难度，同时降低了工作效率的问题，同时该用于一种自动化机器人改造平台具有调节改造仪器的功效。

技术研发人员：王元栋
受保护的技术使用者：烟台华鑫智能装备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14