一种汽车驱动轴加工用机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种汽车驱动轴加工用机械臂。

背景技术：

1、机械臂是应用在工业加工领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，它能够自动执行工作，可以按照预先编排的程序运行，随着工业自动化的发展，机械臂的应用也更加的广泛，尤其是在汽车驱动轴加工领域。

2、汽车驱动轴在生产加工过程中，需要对汽车驱动轴的不同部位进行夹持操作，然而现有汽车驱动轴加工用机械臂是固定安装在某一区域，因此只能跟随机械手的活动关节处的移动对汽车驱动轴进行加工，在加工程中发现，机械手的移动会存在加工死角，影响产品加工质量，导致使用局限性较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车驱动轴加工用机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种汽车驱动轴加工用机械臂，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种汽车驱动轴加工用机械臂，包括底座和机械臂本体，所述底座的横截面是一种长方形结构，所述底座底部四个拐角处分别有安装四个万向轮，所述底座的顶部中间位置安装有横向旋转组件，所述横向旋转组件上方加装有机械臂本体。

3、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述机械臂本体包括第一组件、第二组件以及第三组件，所述第一组件下端与固定块固定连接，所述第一组件上端活动连接第二组件下端，所述第二组件的上端与第三组件进行螺旋连接。

4、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述第一组件由固定块、第一连接杆、第二连接杆、第一机械臂以及连接件组成。

5、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述固定块固定安装在固定轴承的顶部中间位置，所述第一连接杆竖向贯穿固定块并与连接件底部一端进行活动连接，所述第二连接杆同样竖向贯穿第一机械臂并与连接件顶部一端进行活动连接。

6、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述第二组件由第三连接杆和第二机械臂组成，所述第二机械臂内嵌连接槽中，所述连接槽开设于第一机械臂的顶部，所述连接槽的形状与第二机械臂底部的形状相同，所述第二机械臂通过第三连接杆分别贯穿第二机械臂的底部与第一机械臂顶部，从而实现活动连接，此外所述第二机械臂顶部固定安装有第一螺纹接口，所述第一螺纹接口与第二机械臂连接处加装有固定环。

7、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述第三组件分别通过保护壳、竖向旋转组件以及夹块组成，所述保护壳通过左侧开设的圆形通孔与第二机械臂安装的第一螺纹接口进行螺旋连接，所述保护壳内部开设有一个横截面为正方形的容纳槽，所述容纳槽内部活动安装有竖向旋转组件，所述竖向旋转组件由第四连接杆、弹簧杆以及固定板构成。

8、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述第四连接杆有两根，分别呈上下方向等距安装在容纳槽内侧表面上，两根所述第四连接杆表面分别固定安装有两根弹簧杆的一端，两根所述弹簧杆上加装有弹簧，两根所述弹簧杆的另一端固定安装在固定板的左侧表面上，所述固定板的右侧表面中间位置开设有一个连接孔洞，所述连接孔洞内部固定螺旋连接有第二螺纹接口，所述第二螺纹接口固定安装在夹块的左侧表面上，所述夹块右侧表面呈品字型固定安装有三个夹头。

9、作为本实用新型所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂可选方案，其中：所述横向旋转组件包括固定轴承和连接齿轮，所述连接齿轮活动安装在固定轴承的外表面。

10、本实用新型具备以下有益效果：

11、1、该汽车驱动轴加工用机械臂，通过设置横向旋转组件，而横向旋转组件与底座内部的控制装置呈线性连接，由于连接齿轮活动安装在固定轴的外表面，因此可以通过底座内部的控制装置控制横向旋转组件进行横向的旋转，从而使得机械臂本体可以进行多角度多方位的旋转，有效的解决了机械臂本体因旋转角度不够，导致的加工死角问题，此外通过在底座底部安装有四个万向轮，也使得了机械臂本体的机动性得到一定的提高。

12、2、该汽车驱动轴加工用机械臂，通过竖向旋转组件以及夹块构成第三组件，由于在竖向旋转组件内部加装有两根第四连接杆，从而使得夹块可通过第四连接杆进行一个上下方向的运动，方便对汽车驱动轴的夹取，便于加工，而第一机械臂通过连接件和固定块活动安装在底座的上端，也使得机械臂本体可在底座上端任意调整角度，灵活性强，此外由于在第四连接杆上加装有弹簧杆，也使得了夹块在对汽车驱动轴进行加工时产生的冲击力得到了有效的缓解，从而使得第三组件的使用寿命得到了一定的提高。

13、3、该汽车驱动轴加工用机械臂，通过第一螺纹接口和第二螺纹接口的设置，从而使得第二组件和第三组件之间以及夹块与固定板之间都是通过螺旋连接的方式进行连接固定，这种连接方式不但使得第二组件和第三组件之间以及夹块与固定板之间拆装便捷，而且提高了机械臂本体安装的效率。

技术特征：

1.一种汽车驱动轴加工用机械臂，包括底座(1)和机械臂本体(2)，其特征在于：所述底座(1)的横截面是一种长方形结构，所述底座(1)底部四个拐角处分别有安装四个万向轮(101)，所述底座(1)的顶部中间位置安装有横向旋转组件(104)，所述横向旋转组件(104)上方加装有机械臂本体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(2)包括第一组件(202)、第二组件(204)以及第三组件(224)，所述第一组件(202)下端与固定块(201)固定连接，所述第一组件(202)上端活动连接第二组件(204)下端，所述第二组件(204)的上端与第三组件(224)进行螺旋连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述第一组件(202)由固定块(201)、第一连接杆(219)、第二连接杆(218)、第一机械臂(203)以及连接件(221)组成。

4.根据权利要求3所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述固定块(201)固定安装在固定轴承(102)的顶部中间位置，所述第一连接杆(219)竖向贯穿固定块(201)并与连接件(221)底部一端进行活动连接，所述第二连接杆(218)同样竖向贯穿第一机械臂(203)并与第一连接杆(219)顶部一端进行活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述第二组件(204)由第三连接杆(220)和第二机械臂(223)组成，所述第二机械臂(223)内嵌连接槽(222)中，所述连接槽(222)开设于第一机械臂(203)的顶部，所述连接槽(222)的形状与第二机械臂(223)底部的形状相同，所述第二机械臂(223)通过第三连接杆(220)分别贯穿第二机械臂(223)的底部与第一机械臂(203)顶部，从而实现活动连接，此外所述第二机械臂(223)顶部固定安装有第一螺纹接口(206)，所述第一螺纹接口(206)与第二机械臂(223)连接处加装有固定环(205)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述第三组件(224)分别通过保护壳(207)、竖向旋转组件(208)以及夹块(209)组成，所述保护壳(207)通过左侧开设的圆形通孔与第二机械臂(223)安装的第一螺纹接口(206)进行螺旋连接，所述保护壳(207)内部开设有一个横截面为正方形的容纳槽(211)，所述容纳槽(211)内部活动安装有竖向旋转组件(208)，所述竖向旋转组件(208)由第四连接杆(212)、弹簧杆(213)以及固定板(214)构成。

7.根据权利要求6所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述第四连接杆(212)有两根，分别呈上下方向等距安装在容纳槽(211)内侧表面上，两根所述第四连接杆(212)表面分别固定安装有两根弹簧杆(213)的一端，两根所述弹簧杆(213)上加装有弹簧(215)，两根所述弹簧杆(213)的另一端固定安装在固定板(214)的左侧表面上，所述固定板(214)的右侧表面中间位置开设有一个连接孔洞(216)，所述连接孔洞(216)内部固定螺旋连接有第二螺纹接口(217)，所述第二螺纹接口(217)固定安装在夹块(209)的左侧表面上，所述夹块(209)右侧表面呈品字型固定安装有三个夹头(210)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车驱动轴加工用机械臂，其特征在于：所述横向旋转组件(104)包括固定轴承(102)和连接齿轮(103)，所述连接齿轮(103)活动安装在固定轴承(102)的外表面。

技术总结
本技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种汽车驱动轴加工用机械臂，包括底座和机械臂本体，底座底部四个拐角处分别有安装万向轮，底座的顶部中间位置安装有横向旋转组件，横向旋转组件上方加装有机械臂本体，由于在竖向旋转组件内部加装有两根第四连接杆，从而使得夹块可通过第四连接杆进行上下方向的运动，方便对汽车驱动轴的夹取，便于加工，而第一机械臂通过连接件和固定块活动安装在底座的上端，也使得机械臂本体可在底座上端任意调整角度，灵活性强，此外由于在第四连接杆上加装有弹簧杆，也使得了夹块在对汽车驱动轴进行加工时产生的冲击力得到了有效的缓解，从而使得第三组件的使用寿命得到了提高。

技术研发人员：张裕文,杨越亭,李强
受保护的技术使用者：宁波市镇海恒茂机电有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14