一种简易夹持机械臂的制作方法

本技术涉及夹持机械臂，具体是一种简易夹持机械臂。

背景技术：

1、随着国家经济发展，钢结构生产需要逐渐加大，导致企业现有人员无法满足逐渐提升的产量需求；现有技术中，都是人工将钢材吊起放置在加工工位进行加工，这样操作工序十分麻烦，且需要浪费大量的人力物力；为了实现减员增效的目的，部分企业购置了先进的机器人代替操作，但是其结构复杂，价格昂贵，对于中小型企业，无法实现大规模的普及；为了解决上述问题，先提出一种简易夹持机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种简易夹持机械臂。

2、本实用新型的具体方案是：一种简易夹持机械臂，包括：底架，所述底架上设有连接臂一，所述连接臂一能够相对于底架转动；所述连接臂一外端设有连接臂二，所述连接臂二能够相对于连接臂一转动；所述连接臂二外端设有连接臂三，所述连接臂三能够相对于连接臂二转动；所述连接臂三外端设有旋转机构，所述旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；所述夹持机构能够进行夹持。

3、优选地，所述底架上设有驱动电机，所述连接臂一与底架通过驱动电机的输出轴转动连接；

4、所述连接臂一上设有驱动电机，所述连接臂二与连接臂一通过驱动电机的输出轴转动连接；

5、所述连接臂二上设有驱动电机，所述连接臂三与连接臂二通过驱动电机的输出轴转动连接。

6、优选地，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机与连接臂三端部连接，所述旋转电机的输出轴上连接有夹持机构。

7、优选地，所述夹持机构包括：夹持架，所述夹持架上设有夹持电机，所述夹持架外端对称设有两个夹爪，所述夹爪与夹持架滑动连接，所述夹持电机与夹爪之间设有连杆机构，用于驱动夹爪张开或收拢。

8、优选地，所述连杆机构包括：

9、旋转连杆，所述旋转连杆中部与夹持电机的输出轴连接；

10、推拉杆，所述旋转连杆两端均铰接有推拉杆，所述推拉杆另一端分别与相对应的夹爪铰接。

11、本实用新型具有以下有益效果：操作方便，通过驱动电机调节各连接臂之间的角度，转动方便，控制精准；通过旋转电机带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，使用的材料都是常规的金属材料加工而成，不需要复杂的开模制造；制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模的推广；且通过本装置能够代替人工上料，极大的节约了人力人本，省时省力，大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种简易夹持机械臂，包括：底架，其特征在于：所述底架上设有连接臂一，所述连接臂一能够相对于底架转动；所述连接臂一外端设有连接臂二，所述连接臂二能够相对于连接臂一转动；所述连接臂二外端设有连接臂三，所述连接臂三能够相对于连接臂二转动；所述连接臂三外端设有旋转机构，所述旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；所述夹持机构能够进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种简易夹持机械臂，其特征是：

3.根据权利要求1所述的一种简易夹持机械臂，其特征是：所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机与连接臂三端部连接，所述旋转电机的输出轴上连接有夹持机构。

4.根据权利要求1所述的一种简易夹持机械臂，其特征是：所述夹持机构包括：夹持架，所述夹持架上设有夹持电机，所述夹持架外端对称设有两个夹爪，所述夹爪与夹持架滑动连接，所述夹持电机与夹爪之间设有连杆机构，用于驱动夹爪张开或收拢。

5.根据权利要求4所述的一种简易夹持机械臂，其特征是：所述连杆机构包括：

技术总结
本技术公开了一种简易夹持机械臂，包括：底架，底架上设有连接臂一，连接臂一能够相对于底架转动；连接臂一外端设有连接臂二，连接臂二能够相对于连接臂一转动；连接臂二外端设有连接臂三，连接臂三能够相对于连接臂二转动；连接臂三外端设有旋转机构，旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；本技术操作方便，通过驱动电机调节各连接臂之间的角度，通过旋转电机带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模的推广；且通过本装置能够代替人工上料，极大的节约了人力人本，省时省力，大大提高了工作效率。

技术研发人员：王峰
受保护的技术使用者：湖北鸿路钢结构有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14