一种齿轮装配设备的制作方法

本技术属于产品组装，尤其涉及一种齿轮装配设备。

背景技术：

1、阀门驱动单元是阀门的重要组成部分，而减速齿轮组件又是阀门驱动单元的组成部分之一；减速齿轮组件包括多层相互啮合的齿轮，由于齿轮尺寸较小；现有关于减速齿轮组件的组装主要有两种方式，一种是人工组装，该方式组装效率低、合格率低；另一种是机械手夹持组装，该方式容易出现碰齿现象，且齿轮与齿轮之间容易存在啮合不到位的现象，导致无法有效进行齿轮传动；影响了产品的良率。

技术实现思路

1、旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本实用新型解决的技术问题是提供一种齿轮装配设备，其自动化程度高，不仅能提高生产效率，还能确保产品良率。

2、为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种齿轮装配设备，包括传送装置、工装定位装置，齿轮振动上料装置和齿轮吸附搬运装置；

3、所述传送装置用于带动承载有产品的流转工装在各个工位之间流转，所述流转工装上设有与所述产品的供电端子电连接的通电组件；所述工装定位装置用于使流转到组装工位的所述流转工装停止流转，所述工装定位装置包括架台，所述架台上设置有通电顶针顶起组件，所述通电顶针顶起组件与所述通电组件相配合实现所述产品的通电；

4、所述齿轮振动上料装置用于供给待组装齿轮；所述齿轮吸附搬运装置用于吸附搬运所述待组装齿轮，并将所述待组装齿轮组装到通电的所述产品的固定轴上且与所述产品上已安装且转动的齿轮啮合装配。

5、进一步，所述流转工装包括载台和设置于所述载台上的产品固定座；所述通电组件包括设置于所述载台上的通电电极和设置于所述产品固定座上且与所述通电电极上的电芯电连接的通电探针结构，所述通电探针结构与所述产品的供电端子接触并电性连接；所述通电顶针顶起组件与所述通电电极上的电芯相配合实现所述产品的通电。

6、进一步，所述载台上设有到位触发件，所述产品固定座内设有用于对所述产品进行磁吸和定位的磁吸定位结构。

7、进一步，所述架台上还设有前挡升降组件、后挡升降组件和与所述到位触发件适配的光电感应器。

8、进一步，所述产品固定座内设有浮动顶杆结构；所述架台上设有产品顶起结构；所述产品顶起结构与所述浮动顶杆结构配合可将所述产品从所述产品固定座上脱离。

9、进一步，所述通电顶针顶起组件包括升降驱动件、设置于所述升降驱动件上的通电顶针；

10、所述升降驱动件上设有用于对所述流转工装进行定位的浮动定位柱结构。

11、进一步，所述齿轮振动上料装置包括振动盘、直线振料器和齿轮定位机构；

12、所述直线振料器的入口与所述振动盘的出口对应；所述齿轮定位机构包括支撑架，设置于所述支撑架上的定位台，所述定位台上设有定位槽，所述定位槽与所述直线振料器的出口对应。

13、进一步，所述支撑架上设有用于将所述定位槽内的所述待组装齿轮顶起的顶起结构。

14、进一步，所述齿轮吸附搬运装置包括机架、设置于所述机架上的水平移动机构、设置于所述水平移动机构的移动部上的竖直移动机构以及设置于所述竖直移动机构的移动部上的浮动吸附结构。

15、进一步，所述浮动吸附结构包括安装座、竖向滑动安装在所述安装座上的吸嘴安装杆、安装在所述吸嘴安装杆底端的吸嘴及套设在所述吸嘴安装杆上的弹性件；所述弹性件的一端与所述安装座抵接，另一端与所述吸嘴安装杆上的台阶面抵接，所述吸嘴安装杆的顶端设有通气接头。

16、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

17、本实用新型中的齿轮装配设备，包括传送装置、工装定位装置，齿轮振动上料装置和齿轮吸附搬运装置；通过传送装置带动承载有产品的流转工装在各个工位之间流转，且流转工装上设有与产品的供电端子电连接的通电组件；通过工装定位装置使流转到组装工位的流转工装停止流转，工装定位装置包括架台，架台上设置有通电顶针顶起组件，通电顶针顶起组件可与通电组件相配合实现产品的通电；通过齿轮振动上料装置供给待组装齿轮；通过齿轮吸附搬运装置吸附搬运待组装齿轮，并将待组装齿轮组装到通电的产品的固定轴上且与产品上已安装且转动的齿轮啮合装配。

18、不仅能进行自动组装，且通电组件与通电顶针顶起组件相配合可实现产品的通电；待组装齿轮进行组装时，产品通电，其上已安装的齿轮转动，实现组装齿轮与已安装且转动齿轮的啮合装配，提高了装配精度，有利于保证齿轮之间的有效传动。

19、综上所述，本实用新型自动化程度高，不仅能提高生产效率，还能确保产品良率。

技术特征：

1.一种齿轮装配设备，其特征在于，包括传送装置、工装定位装置，齿轮振动上料装置和齿轮吸附搬运装置；

2.根据权利要求1所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述流转工装包括载台和设置于所述载台上的产品固定座；所述通电组件包括设置于所述载台上的通电电极和设置于所述产品固定座上且与所述通电电极上的电芯电连接的通电探针结构，所述通电探针结构与所述产品的供电端子接触并电性连接；所述通电顶针顶起组件与所述通电电极上的电芯相配合实现所述产品的通电。

3.根据权利要求2所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述载台上设有到位触发件，所述产品固定座内设有用于对所述产品进行磁吸和定位的磁吸定位结构。

4.根据权利要求3所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述架台上还设有前挡升降组件、后挡升降组件和与所述到位触发件适配的光电感应器。

5.根据权利要求2所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述产品固定座内设有浮动顶杆结构；所述架台上设有产品顶起结构；所述产品顶起结构与所述浮动顶杆结构配合可将所述产品从所述产品固定座上脱离。

6.根据权利要求1所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述通电顶针顶起组件包括升降驱动件、设置于所述升降驱动件上的通电顶针；

7.根据权利要求1所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述齿轮振动上料装置包括振动盘、直线振料器和齿轮定位机构；

8.根据权利要求7所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述支撑架上设有用于将所述定位槽内的所述待组装齿轮顶起的顶起结构。

9.根据权利要求1所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述齿轮吸附搬运装置包括机架、设置于所述机架上的水平移动机构、设置于所述水平移动机构的移动部上的竖直移动机构以及设置于所述竖直移动机构的移动部上的浮动吸附结构。

10.根据权利要求9所述的齿轮装配设备，其特征在于，所述浮动吸附结构包括安装座、竖向滑动安装在所述安装座上的吸嘴安装杆、安装在所述吸嘴安装杆底端的吸嘴及套设在所述吸嘴安装杆上的弹性件；所述弹性件的一端与所述安装座抵接，另一端与所述吸嘴安装杆上的台阶面抵接，所述吸嘴安装杆的顶端设有通气接头。

技术总结
本技术公开了一种齿轮装配设备，包括传送装置、工装定位装置，齿轮振动上料装置和齿轮吸附搬运装置；传送装置用于带动承载有产品的流转工装在各个工位之间流转，流转工装上设有与产品的供电端子电连接的通电组件；工装定位装置用于使流转到组装工位的流转工装停止流转，工装定位装置包括架台，架台上设置有通电顶针顶起组件，通电顶针顶起组件与通电组件相配合实现产品的通电；齿轮振动上料装置用于供给待组装齿轮；齿轮吸附搬运装置用于吸附搬运待组装齿轮，并将待组装齿轮组装到通电的产品的固定轴上且与产品上已安装且转动的齿轮啮合装配。本技术自动化程度高，不仅能提高生产效率，还能确保产品良率。

技术研发人员：李丰国,郑茂建,管宜秀,孙瑞祥
受保护的技术使用者：潍坊路加精工有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15