一种用于放置底座组件的治具以及转移治具的机械手的制作方法

本技术涉及电子烟自动化组装，特别涉及一种用于放置底座组件的治具以及转移治具的机械手。

背景技术：

1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。电子烟是利用雾化内部的烟油，使得其产生烟雾以及味道，所以电子烟内部设有用于存储烟油的油仓以及小型雾化装置，所述雾化装置使用内部电池以及由电池驱动的电极13。

2、如图1所示，所述电极13较为微小，一般固定在底座11上，为了防止导电，所述底座11为塑料材质；所述底座11上还固定有磁铁12，所述底座11、磁铁12和电极13组成了底座组件1。针对底座组件1的组装，通常均是人手动组装压合安装在一起的，而这种手工方式不仅生产效率低下，而且定位精度低，组装质量很难保证，产品的统一性差，合格率低；同时由于电极13微小细长，在组装时进一步增加了定位难度和组装的难度，降低了定位精度、组装效率和组装合格率。

技术实现思路

1、本实用新型采用自动化组装的方式解决现有技术中的组装效率低、定位精度低和组装合格率低的缺陷，提供一种用于放置底座组件的治具以及转移治具的机械手；从而在自动化组装过程中提升定位精度、组装效率和提升组装合格率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于放置底座组件的治具，包括放置块，所述放置块上设有用于放置底座的放置凸起，所述放置凸起匹配插入到底座内部，所述放置凸起两侧分别设有用于容纳磁铁放置座的第一凹槽；所述放置凸起中部还设有用于容纳电极放置座的第二凹槽；所述第二凹槽上设有用于电极导向的导向部。

3、作为优选的，所述导向部具有与电极末端相适应的导向腔；所述第二凹槽的两侧都设有导向部，中部还设有用于容纳通气凸起的第三凹槽；所述电极在放置的过程中自动插入到导向腔内，同时所述第三凹槽也为圆形槽，所述通气凸起也插入到第三凹槽内部，完成导向和定位。

4、作为优选的，所述第一凹槽为u型槽，利用圆弧部分对磁铁放置座进行定位；所述放置凸起于所述第一凹槽处的内部还装设有用于对磁铁进行吸引的第一磁铁；所述第一磁铁隔着底座与磁铁相互吸引，从而对磁铁施加一个吸引力，防止磁铁在移动过程中发生掉落。

5、作为优选的，所述放置凸起四周设有引导底座套入的引导部，所述引导部为引导斜面或者引导圆弧面；设置有引导部可以弥补机械手搬运底座的误差，使其套入更加精准和快速。

6、作为优选的，所述放置块上设置有纵横排列的若干用于放置底座的放置凸起，增加更多工位，实现多工位同时操作，从而提高组装效率。

7、作为优选的，所述放置块底部还设有用于支撑放置块的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板上装设有若干定位销钉，所述放置块底部也设有与定位销钉相互配合的定位凹槽；通过定位销钉与定位凹槽的相互配合可以完成治具的精确定位，也可以完成治具的初步固定。

8、作为优选的，所述支撑板采用钢材料构件，所述放置块底部还装设有若干与支撑板相互吸引的第二磁铁；采用第二磁铁对钢材料的磁吸力，完成治具的固定。

9、作为优选的，所述支撑板上表面边沿处设有若干个抵挡块，所述抵挡块相互对称分布，所述抵挡块包围固定容纳放置块；利用各抵挡块阻挡放置块，从而使得机械手在水平移动时与其连接的治具脱离。

10、作为优选的，所述放置块两侧都固定装设有第一连接块，所述第一连接块上设有若干插入孔，所述第一连接块还装设有若干第三磁铁；装设有第一连接块是为了更好与机械手进行侧面连接，以及利用机械手进行侧面转运，使用插入孔进行定位，使用第三磁铁产生的磁吸力进行连接，保持连接的稳定。

11、本实用新型还提供了一种机械手，所述机械手用于转移上述所述的一种用于放置底座组件的治具，所述机械手末端装设有连接板，所述连接板至少一端设有连接组件；所述连接组件包括与所述第一连接块相对应的第二连接块，所述第二连接块设有若干插入到所述插入孔内部的插入杆，所述第二连接块还设有若干与所述第三磁铁相互吸引的第四磁铁；通过若干插入杆插入到插入孔内部，实现了机械手与治具的连接以及精确的位置定位，还完成了对治具的初步固定；通过若干第三磁铁和第四磁铁的磁吸力，将治具稳定地固定在机械手端部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型在放置块上设有用于放置底座的放置凸起，所述放置凸起匹配插入到底座内部，具体的，为了更好地使得放置凸起与底座贴合，提高定位精度，所述放置凸起两侧分别设有用于容纳磁铁放置座的第一凹槽；所述放置凸起中部还设有用于容纳电极放置座的第二凹槽，使得底座各个部分都有相对应的容纳部位，实现了底座组件的精确定位，从而提高后续的组装合格率；同时，由于电极较为细长，所述第二凹槽上还设有用于电极导向的导向部，使得所述电极在放置的过程中还自动完成导向、校正和定位；从而降低电极定位和组装的难度，提高了定位精度和提高了组装效率；进一步的，在本治具中只需要将底座组件的各个零件放置在相应的部位就能实现精确定位，放置工序简单，提高效率；为了进一步提高生产效率，降低劳动者的强度，还可以采用机械手进行依次放料，从而同时提升定位精度、组装效率和提升组装合格率。

技术特征：

1.一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：包括放置块(2)，所述放置块(2)上设有用于放置底座(11)的放置凸起(3)，所述放置凸起(3)两侧分别设有用于容纳磁铁放置座(14)的第一凹槽(4)；所述放置凸起(3)中部还设有用于容纳电极放置座(15)的第二凹槽(5)；所述放置凸起(3)匹配插入到底座(11)内部，所述第二凹槽(5)上还设有用于电极(13)导向的导向部(51)。

2.根据权利要求1所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述导向部(51)具有与电极(13)末端相适应的导向腔；所述第二凹槽(5)的两侧都设有导向部(51)，中部还设有用于容纳通气凸起(16)的第三凹槽(52)。

3.根据权利要求1所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述第一凹槽(4)为u型槽，所述放置凸起(3)于所述第一凹槽(4)处的内部还装设有用于对磁铁(12)进行吸引的第一磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述放置凸起(3)四周设有引导底座(11)套入的引导部(31)，所述引导部(31)为引导斜面或者引导圆弧面。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述放置块(2)上设置有纵横排列的若干用于放置底座(11)的放置凸起(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述放置块(2)底部还设有用于支撑放置块(2)的支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)上装设有若干定位销钉(62)，所述放置块(2)底部也设有与定位销钉(62)相互配合的定位凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述支撑板(61)采用钢材料构件，所述放置块(2)底部还装设有若干与支撑板(61)相互吸引的第二磁铁(22)。

8.根据权利要求6所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述支撑板(61)上表面边沿处设有若干个抵挡块(63)，所述抵挡块(63)相互对称分布，所述抵挡块(63)包围固定容纳放置块(2)。

9.根据权利要求1所述的一种用于放置底座组件的治具，其特征在于：所述放置块(2)两侧都固定装设有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)上设有若干插入孔(71)，所述第一连接块(7)还装设有若干第三磁铁(72)。

10.一种机械手，其特征在于：所述机械手用于转移权利要求9所述的一种用于放置底座组件的治具，所述机械手末端装设有连接板(8)，所述连接板(8)至少一端设有连接组件(9)；所述连接组件(9)包括与所述第一连接块(7)相对应的第二连接块(91)，所述第二连接块(91)设有若干插入到所述插入孔(71)内部的插入杆(92)，所述第二连接块(91)还设有若干与所述第三磁铁(72)相互吸引的第四磁铁(93)。

技术总结
本技术公开了一种用于放置底座组件的治具以及转移治具的机械手，所述治具包括放置块，所述放置块上设有用于放置底座的放置凸起，所述放置凸起两侧分别设有用于容纳磁铁放置座的第一凹槽；所述放置凸起中部还设有用于容纳电极放置座的第二凹槽；所述放置凸起匹配插入到底座内部，所述第二凹槽上还设有用于电极导向的导向部；本技术采用自动化组装的方式解决现有技术中的组装效率低、定位精度低和组装合格率低的缺陷，提供一种用于放置底座组件的治具以及转移治具的机械手；从而在自动化组装过程中提升定位精度、组装效率和提升组装合格率。

技术研发人员：李博,刘小文,汪鹏
受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15