一种夹爪结构的制作方法

本技术属于机械夹持，尤其涉及一种夹爪结构。

背景技术：

1、如图1所示的长条状产品1，其在横向上设置有相关凸起结构以及开设有各类槽孔。在对该产品1粗加工后的精加工工序中，需使用人工将产品放置到定位治具上，并在加工完成后由人工将产品1取出，在此过程中，人工作业疲劳度较高，效率较低。

2、为了克服人工装夹疲劳度高、效率低的问题，现有技术中也有使用机器人机械夹爪的机构，即使用连杆机构或夹持气缸机构将产品1夹持后放到定位治具上，在加工后由机械夹爪取下。但是在产品1装夹过程中存在如下技术问题：由于长条状的产品1的横向结构较为复杂，在放置在定位治具上时，沿产品1长度方向的定位精度较高，由此，并不能将产品1直接放置在定位治具的定位槽内，而是需要先放到定位治具的定位槽外，再由侧推气缸将产品1推至定位治具的定位槽内以完成定位，在加工完成后再由机械夹爪从定位治具的定位槽内取出产品1。

3、由此可见，上述机械夹爪在定位治具上放料及取料时，机械夹爪并不是在同一位置，故而，机械夹爪需设定三个水平运动定位行程（即从料仓夹取产品1、移动至定位治具的定位槽外的上方上料、移动至定位治具的定位槽上方下料），为实现上述功能需要的结构复杂及成本较高，如使用伺服电机控制的齿轮齿条传动或多行程气缸等结构。在现有生产过程中，多使用批量夹持、批量上料过程，如同时进行四个产品1的上下料，在此过程中，则需要更为复杂的机械夹爪运动机构，从而导致整个机械夹爪的结构复杂、成本上升及上下料效率受到限制。基于此，亟需设计一款适应多个产品1自动上下料的、结构简单的夹爪结构。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种适应产品抓取前后浮动变距的、可同时进行多个产品上下料的夹爪结构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种夹爪结构，包括连接板，在所述连接板下端面设置有滑动组件，在所述滑动组件的两个滑动件上分别固定连接有夹爪气缸，两所述夹爪气缸相对设置，在所述夹爪气缸的气爪上竖直固定连接有两相对设置的夹爪；在所述连接板上固定连接有用于将两夹爪气缸做相背离及相向运动的变距组件。

4、优选的，所述变距组件包括固定连接在连接板下端面的变距气缸、在所述变距气缸导杆上设置的推板、与所述夹爪气缸相对的推板端面上设置的变距块、在两所述夹爪气缸上分别设置的用于使两夹爪气缸相互靠近的弹性组件，所述变距块垂直推板设置；所述变距块穿设在两夹爪气缸之间的间隙内且与两夹爪气缸抵接，所述变距块为楔块形结构且靠近所述推板一侧的变距块的厚度逐渐增大。

5、优选的，所述弹性组件为处于压缩状态的弹簧，在两所述夹爪气缸外侧的连接板下端面固定连接有限位块，在所述限位块与夹爪气缸相对的端面上分别连接弹簧的两端。

6、优选的，所述弹性组件为处于拉伸状态的拉簧，两所述夹爪气缸相对的端面上分别连接拉簧的两端。

7、优选的，所述滑动组件包括固定连接在连接板下端面的滑轨，在所述滑轨上滑动连接的两滑块，两所述夹爪气缸分别固定连接在两滑块上。

8、优选的，在所述连接板上设置有两组相对设置的滑动组件、夹爪气缸、夹爪、变距组件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置滑动组件、夹爪气缸、夹爪及变距组件，通过变动夹爪气缸之间的距离，以适应对产品上下料时的浮动变距；每组夹爪设置有两相对的夹爪气缸，可实现一次对两产品进行上下料；进一步的通过设置两组相对设置的滑动组件、夹爪气缸、夹爪、变距组件，可实现一次对四个产品进行上下料，从而提高了整体上下料及加工效率；通过设置变距气缸、推板、弹性组件及楔块形结构的变距块，实现一个变距气缸对两夹爪气缸进行变距，从而简化了整体变距结构，降低了结构复杂度及设备成本；通过采用该夹爪结构，相比人工作业时间短、省掉人工装夹、定位、取料操作，在产能、良率、及人员作业环境等方面，皆有显著的效果提升。

技术特征：

1.一种夹爪结构，包括连接板，其特征在于：在所述连接板下端面设置有滑动组件，在所述滑动组件的两个滑动件上分别固定连接有夹爪气缸，两所述夹爪气缸相对设置，在所述夹爪气缸的气爪上竖直固定连接有两相对设置的夹爪；在所述连接板上固定连接有用于将两夹爪气缸做相背离及相向运动的变距组件。

2.根据权利要求1所述一种夹爪结构，其特征在于：所述变距组件包括固定连接在连接板下端面的变距气缸、在所述变距气缸导杆上设置的推板、与所述夹爪气缸相对的推板端面上设置的变距块、在两所述夹爪气缸上分别设置的用于使两夹爪气缸相互靠近的弹性组件，所述变距块垂直推板设置；所述变距块穿设在两夹爪气缸之间的间隙内且与两夹爪气缸抵接，所述变距块为楔块形结构且靠近所述推板一侧的变距块的厚度逐渐增大。

3.根据权利要求2所述一种夹爪结构，其特征在于：所述弹性组件为处于压缩状态的弹簧，在两所述夹爪气缸外侧的连接板下端面固定连接有限位块，在所述限位块与夹爪气缸相对的端面上分别连接弹簧的两端。

4.根据权利要求2所述一种夹爪结构，其特征在于：所述弹性组件为处于拉伸状态的拉簧，两所述夹爪气缸相对的端面上分别连接拉簧的两端。

5.根据权利要求1所述一种夹爪结构，其特征在于：所述滑动组件包括固定连接在连接板下端面的滑轨，在所述滑轨上滑动连接的两滑块，两所述夹爪气缸分别固定连接在两滑块上。

6.根据权利要求1所述一种夹爪结构，其特征在于：在所述连接板上设置有两组相对设置的滑动组件、夹爪气缸、夹爪、变距组件。

技术总结
本技术属于机械夹持技术领域，尤其涉及一种夹爪结构。一种夹爪结构，包括连接板，在所述连接板下端面设置有滑动组件，在所述滑动组件的两个滑动件上分别固定连接有夹爪气缸，两所述夹爪气缸相对设置，在所述夹爪气缸的气爪上竖直固定连接有两相对设置的夹爪；在所述连接板上固定连接有用于将两夹爪气缸做相背离及相向运动的变距组件。本技术可适应产品抓取前后浮动变距、可同时进行多个产品上下料。

技术研发人员：张志伟,高益,林康康,皇甫青海
受保护的技术使用者：商丘金振源电子科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14