一种机器人上料夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人上料夹爪，包括夹具体、夹紧气缸、夹爪座、夹爪、翻转气缸、支座和翻转夹具；在夹具体上设夹紧气缸，夹紧气缸与夹爪座相连，夹爪座与夹爪相连，在夹具体上设翻转气缸，翻转气缸连接支座，支座与翻转夹具相连。本实用新型机器人上料夹爪，结构简单，设计合理，能对产品进行很好的保护，同时智能化程度高，能实现多层产品叠放，具有很好的实用性。
【专利说明】
一种机器人上料夹爪
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人上料夹爪。
【背景技术】
[0002]目前，上料机械手的夹爪结构，一般都包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，在套杆顶端固定一横杆，横杆前端安装一对能够相配合夹持物件的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在物件顶端的压头相抵，活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接。这种夹爪具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点，但不能对产品进行有效的保护，还不能完全满足使用需求。
【实用新型内容】
[0003]发名目的:针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人上料夹爪，具有结构简单、功能齐全等特点。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种机器人上料夹爪，包括夹具体、夹紧气缸、夹爪座、夹爪、翻转气缸、支座和翻转夹具;在夹具体上设夹紧气缸，夹紧气缸与夹爪座相连，夹爪座与夹爪相连，在夹具体上设翻转气缸，翻转气缸连接支座，支座与翻转夹具相连。
[0006]在所述的夹爪外包裹有保护套。
[0007]所述的夹具体固定在机器人前端。
[0008]有益效果:与现有技术相比，本实用新型机器人上料夹爪，结构简单，设计合理，能对产品进行很好的保护，同时智能化程度高，能实现多层产品叠放，具有很好的实用性。
【附图说明】
[0009]图1是机器人上料夹爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体附图对本实用新型做进一步说明。
[0011]如图1所示，机器人上料夹爪，包括夹具体1、夹紧气缸2、夹爪座3、保护套4、夹爪5、翻转气缸6、支座7和翻转夹具8;在夹具体I上设夹紧气缸2，夹紧气缸2与夹爪座3相连，夹爪座3与夹爪5相连，在夹爪5外包裹有保护套4。在夹具体I上设翻转气缸6，翻转气缸6连接支座7，支座7与翻转夹具8相连。
[0012]在本实用新型的机器人上料夹爪种，夹具体I用于将夹具固定在机器人前端。夹紧气缸2用于提供夹爪5的夹持力，以压缩空气作为动力源，并且可根据产品不同调整夹持力大小。夹爪座3用于固定夹爪，联接夹紧气缸。保护套4套在夹爪上，提供缓冲，保护产品不被夹坏，提供一定的摩擦力，帮助夹持助产品。夹爪5用于夹起产品9，并将产品按顺序放置在各个工位上，将各个工位加工好的产品换到下一个工位，最后将加工好的产品，放置到栈板上。翻转气缸6提供翻转夹具8所需动力，并且可以调整翻转速度。支座7作为翻转夹具8的支点。翻转夹具8用于将栈板从等待工位上提起，叠放已码好产品的第一层栈板上，待本层栈板摆满产品后，再从等待工位提起栈板，叠放到本层栈板上，如此循环。
[0013]本实用新型机器人上料夹爪，结构简单，设计合理，能对产品进行很好的保护，同时智能化程度高，能实现多层产品叠放，具有很好的实用性。
【主权项】
1.一种机器人上料夹爪，其特征在于，包括夹具体(1)、夹紧气缸(2)、夹爪座(3)、夹爪(5)、翻转气缸(6)、支座(7)和翻转夹具(8);在夹具体(I)上设夹紧气缸(2)，夹紧气缸(2)与夹爪座(3)相连，夹爪座(3)与夹爪(5)相连，在夹具体(I)上设翻转气缸(6)，翻转气缸(6)连接支座(7)，支座(7)与翻转夹具(8)相连。2.根据权利要求1所述的机器人上料夹爪，其特征在于:在所述的夹爪(5)外包裹有保护套(4)。3.根据权利要求1所述的机器人上料夹爪，其特征在于:所述的夹具体(I)固定在机器人前端。
【文档编号】B25J15/08GK205438605SQ201620180818
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】顾斌, 李烨, 许辛
【申请人】镇江翰宏新材料科技有限公司