电磁吸附机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供电磁吸附机械手，包括底座、电磁吸附装置以及缓冲吸盘，在底座一侧均匀的设置有缓冲吸盘，缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，电磁吸附装置设置在底座内，电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有电磁导线，电磁导线通过导线与电磁电源相连，电磁聚合导体与电磁导线设置在底座内，磁力传感器设置在缓冲吸盘内侧。本实用新型的有益效果是。
【专利说明】
电磁吸附机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械装置技术领域，更具体地说，涉及一种电磁吸附机械手。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种电磁吸附机械手。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
[0006]电磁吸附机械手，包括底座、电磁吸附装置以及缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧。
[0007]所述缓冲吸盘包括第一橡胶层、第二橡胶层、加强层以及加强筋，所述加强层设置在所述第一橡胶层与所述第二橡胶层之间，在所述加强层内设置有所述加强筋，所述加强筋包括加强筋主体、上加强件以及下加强件，所述加强筋主体贯穿所述加强层，所述加强筋主体一端设置在所述第一橡胶层内，所述加强筋主体另一端设置在所述第二橡胶层内，所述上加强件设置在所述第一橡胶层内，所述下加强件设置在所述第二橡胶层内，所述上加强件与所述下加强件与所述加强筋主体一体设置。
[0008]所述吸附机械手还设置有吸附控制器，所述磁力传感器的输出端与所述吸附控制器的输入端相连，所述吸附控制器的输出端与所述电磁电源的开关相连。
[0009]本实用新型的有益效果为:与现有技术相比，电磁吸附装置则能够对含铁的待转运物品进行转运，由于部分含铁物品表面并不光滑，而无法使用真空吸附来对其进行转运，故采用电磁吸附装置来对其进行转运操作，缓冲吸盘在电磁吸附的过程中起到了缓冲的作用，避免再运输过程中待转运物品的表面受到损伤，磁力传感器的设计是为了通过检测磁力大小，从而控制磁力电源中电流的大小，其目的也是为了避免物品在转运过程中掉落;吸附控制器智能控制电磁吸附和真空吸附的吸附力和吸附过程，使其能够自动化的运转;加强筋主体、上加强件和下加强件的设置，则是为了使得缓冲吸盘的各个层之间连接更加的紧密，避免由于力量过大从而导致各层之间脱落，将上加强件和下加强件分别设置在第一橡胶层和第二橡胶层内，通过加强件的加强作用将加强层两侧的橡胶层与加强层紧密连接，避免脱骨的情况发生。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011]图2是本实用新型中缓冲吸盘的结构示意图；
[0012]图中:I为底座，2为缓冲吸盘，3为电磁导线，4为电磁聚合导体，5为磁力传感器，6为第一橡胶层，7为第二橡胶层，8为加强层，9为加强筋主体，10为上加强件，11为下加强件。
【具体实施方式】
[0013]下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0014]如图1和图2所示，其中，I为底座，2为缓冲吸盘，3为电磁导线，4为电磁聚合导体，5为磁力传感器，6为第一橡胶层，7为第二橡胶层，8为加强层，9为加强筋主体，10为上加强件，11为下加强件。
[0015]电磁吸附机械手，包括底座、电磁吸附装置以及缓冲吸盘，在底座一侧均匀的设置有缓冲吸盘，缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，电磁吸附装置设置在底座内，电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有电磁导线，电磁导线通过导线与电磁电源相连，电磁聚合导体与电磁导线设置在底座内，磁力传感器设置在缓冲吸盘内侧。
[0016]缓冲吸盘包括第一橡胶层、第二橡胶层、加强层以及加强筋，加强层设置在第一橡胶层与第二橡胶层之间，在加强层内设置有加强筋，加强筋包括加强筋主体、上加强件以及下加强件，加强筋主体贯穿加强层，加强筋主体一端设置在第一橡胶层内，加强筋主体另一端设置在第二橡胶层内，上加强件设置在第一橡胶层内，下加强件设置在第二橡胶层内，上加强件与下加强件与加强筋主体一体设置。
[0017]吸附机械手还设置有吸附控制器，磁力传感器的输出端与吸附控制器的输入端相连，吸附控制器的输出端与电磁电源的开关相连。
[0018]与现有技术相比，电磁吸附装置则能够对含铁的待转运物品进行转运，由于部分含铁物品表面并不光滑，而无法使用真空吸附来对其进行转运，故采用电磁吸附装置来对其进行转运操作，缓冲吸盘在电磁吸附的过程中起到了缓冲的作用，避免再运输过程中待转运物品的表面受到损伤，磁力传感器的设计是为了通过检测磁力大小，从而控制磁力电源中电流的大小，其目的也是为了避免物品在转运过程中掉落;吸附控制器智能控制电磁吸附和真空吸附的吸附力和吸附过程，使其能够自动化的运转;加强筋主体、上加强件和下加强件的设置，则是为了使得缓冲吸盘的各个层之间连接更加的紧密，避免由于力量过大从而导致各层之间脱落，将上加强件和下加强件分别设置在第一橡胶层和第二橡胶层内，通过加强件的加强作用将加强层两侧的橡胶层与加强层紧密连接，避免脱骨的情况发生。
[0019]以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.电磁吸附机械手，其特征在于:包括底座、电磁吸附装置以及缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧。2.根据权利要求1所述的电磁吸附机械手，其特征在于:所述缓冲吸盘包括第一橡胶层、第二橡胶层、加强层以及加强筋，所述加强层设置在所述第一橡胶层与所述第二橡胶层之间，在所述加强层内设置有所述加强筋，所述加强筋包括加强筋主体、上加强件以及下加强件，所述加强筋主体贯穿所述加强层，所述加强筋主体一端设置在所述第一橡胶层内，所述加强筋主体另一端设置在所述第二橡胶层内，所述上加强件设置在所述第一橡胶层内，所述下加强件设置在所述第二橡胶层内，所述上加强件与所述下加强件与所述加强筋主体一体设置。3.根据权利要求1所述的电磁吸附机械手，其特征在于:所述吸附机械手还设置有吸附控制器，所述磁力传感器的输出端与所述吸附控制器的输入端相连，所述吸附控制器的输出端与所述电磁电源的开关相连。
【文档编号】B25J15/06GK205438600SQ201521141947
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】苏健, 郁子文
【申请人】天津恒德玛达科技有限公司