专利名称：机械手用于电动手动之带磁u形卡的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手的改进，该机械手主要适用于燃气泄漏报警后切断燃气通道，泄漏因素排除以后，开通燃气通道。
2、背景技术机械手基本组成包括驱动机构、上盖板、主轴、执行机构、下盖板、机械手转臂、安装架、U形卡、磁体等。给机械手驱动机构通电，驱动机构使执行机构运动，执行机构使主轴及机械手转臂转动，当机械手转臂运动到规定位置时，停止供电，驱动机构使执行机构停止运动，机械手转臂也停止运动。机械手转臂卡在燃气管道阀门开关手柄上，机械手转臂转动可以开关燃气管道阀门开关手柄，使燃气通道开通或切断。一般的机械手转臂与道管阀门开关手柄的连接是在转臂上直接做有U形卡，用U形卡卡住阀门开关手柄，这样就可以使转臂的转动带动管道阀门开关手柄转动，但由于U形卡与转臂为一整件，必须设置手动装置，以保证在机械手发生故障需要维修时或停电时能手动开关管道阀门开关手柄，不至于被机械手转臂上的U形卡卡住管道阀门开关手柄而无法手动开关，但是设置手动开关装置成本升高，给用户使用带来麻烦。
发明内容本实用新型的目的克服现有技术的不足，设计机械手用于电动手动之带磁U形卡，使用户需要对燃气管道阀门开关手柄手动开关时，操作简便且成本降低，保证用户正常使用。
本实用新型的基本思路是设计机械手用于电动手动之带磁U形卡与机械手转臂分离，从而达到需用电动时，用于电动手动之带磁U形卡使机械手转臂与管道阀门开关手柄相连，需要手动时，取下带磁U形卡，使机械手转臂与管道阀门开关手柄分离，达到手动的目的。
本实用新型的具体设计方案是机械手用于电动手动之带磁U形卡设计成一个U形块，在U形块底部上接触机械手转臂的一面或背面做有一盲孔，盲孔里放有磁体，将带磁U形卡卡在机械手转臂上，磁体的引力使带磁U形卡与机械手转臂贴合，机械手转臂上的带磁U形卡再卡住管道阀门开关手柄，即可实现电动开关；当需要手动时，取下带磁U形卡，机械手转臂与管道阀门开关手柄分离，即可实现随意手动开关管道阀门开关手柄的目的。这种带磁U形卡即是机械手用于电动手动之带磁U形卡。
本实用新型的优点是由于使用了机械手用于电动手动之带磁U形卡，很方便地实现了手动、电动的目的，且降低了成本，简化了结构，用户使用方便、简单。
图1机械手安装实施例构造示意图。
图2机械手用于电动手动之带磁U形卡实施例之一构造示意图。
图3机械手用于电动手动之带磁U形卡实施例之二构造示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做详尽描述如图1，一种机械手包括驱动机构(1)、上盖板(2)、执行机构(3)、主轴(4)、下盖板(5)、机械手转臂(6)、和由U形块(7)、磁体(8)组成的用于电动手动之带磁U形卡及安装架(9)等组成。用于电动手动之带磁U形卡卡在机械手转臂(6)上，磁体(8)使U形块(7)与机械手转臂(6)贴合。给机械手驱动机构(1)通电，执行机构(3)运动，并使主轴(4)转动，从而带动机械手转臂(6)转动，带磁体(8)的U形块(7)卡在机械手转臂(6)上，并可再卡住管道阀门开关手柄，这样管道阀门开关手柄也随之转动。取下带有磁体(8)的U形块(7)，机械手转臂(6)与管道阀门开关手柄分离，即可实行手动开关管道阀门开关手的目的。
如图2，是机械手用于电动手动之带磁U形卡，在U形块(7)的底部(10)的内侧面做有一盲孔，磁体(8)置于盲孔内。
如图3，是机械手用于电动手动之带磁U形卡，与图2不同的是在U形块(7)的底部(10)的外侧面做有一盲孔，磁体(8)置于盲孔内。
权利要求一种机械手用于电动手动之带磁U形卡，由U形块(7)、磁体(8)组成，本实用新型的特征是在U形块(7)的底部(10)上接触机械手转臂(6)的一面或背面做有一盲孔，磁体(8)置于盲孔内。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手用于电动手动之带磁U形卡，其组成包括U形块(7)、磁体(8)。其主要技术特征是在U形块(7)底部(10)上接触机械手转臂(6)的一面或背面做有一盲孔，磁体(8)置于U形块(7)底部(10)的盲孔内，将用于电动手动之带磁U形卡卡在机械手转臂(6)上，并再卡住管道阀门开关手柄，即可实现电动开关管道阀门开关手柄的目的。取下用于电动手动之带磁U形卡，机械手转臂(6)与管道阀门开关手柄分离，即可实现手动开关管道阀门开关手柄的目的。其优点是用户使用简便，降低了成本，简化了结构。
文档编号F16K31/00GK2736622SQ200420060699
公开日2005年10月26日 申请日期2004年8月11日 优先权日2004年8月11日
发明者沈定金, 刘吉平, 杨云冬 申请人:沈定金