一种机械手臂轨道调节器的制作方法

本技术涉及机械手臂，尤其涉及一种机械手臂轨道调节器。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、本实用新型提供了一种机械手臂轨道调节器，解决了传统的调节器调节操作比较单一，不能对高度进行升降，同时也不能根据使用的需求对夹持块的角度进行调节，可能会存在不能更好地进行对工作的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂轨道调节器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂轨道调节器，所述调节器装置包括；

3、转向机构，所述转向机构用于整个装置进行角度调节；

4、升降机构，所述升降机构用于将装置的高度进行调节，所述升降机构设置在转向机构的下表面；

5、驱动机构，所述驱动机构用于进行对物体进行夹持，所述驱动机构包括第二伺服电机、第三伺服电机、第一齿轮、第一支撑杆、第二螺纹杆、第二齿轮、第二支撑杆、第二支撑板、夹持杆、第三螺纹杆、第三齿轮、限位杆和平齿轮，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有限位杆，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外壁滑动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的啮合连接有平齿轮，所述第二螺纹杆的外壁滑动连接有第二支撑板，所述第二螺纹杆啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的内部设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外壁设置有夹持杆，所述夹持杆的下表面固定连接有夹持块。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述限位杆的两端均固定连接有侧板，所述第二支撑板的上表面固定连接在第二支撑杆的下表面，所述侧板的外壁固定连接有保护套，所述第二伺服电机和第三伺服电机的内部均设置在保护套。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述第二支撑板的下表面固定连接有防护盒，所述第三螺纹杆的两端设置防护盒的内部。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述保护套的外壁一侧固定连接有转向机构；

12、所述转向机构包括第一驱动电机、第一连接板、第一连接杆、第二连接杆、转动球阀、第二连接板、横杆和半连接环，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁设置有第一连接板，所述第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外壁设置有半连接环，所述半连接环的外壁一侧固定连接有转动球阀，所述转动球阀的外壁一侧固定连接有横杆，所述第二连接板的外壁设置有第二连接板，所述第一连接板的下表面固定连接有连接盘。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述连接盘的下表面设置有升降机构；

15、所述升降机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、螺纹套和套筒，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上表面固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上表面固定连接有限位环，所述第一螺纹杆的外壁设置有螺纹套。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述升降机构还包括滑杆、第一圆盘、皮带、第二圆盘和第一伺服电机，所述第一螺纹杆的外壁固定连接有皮带，所述皮带的外壁设置有皮带，所述皮带的内部设置有第二圆盘，所述第二圆盘的内部固定连接在第一伺服电机的输出端，所述第一圆盘的上表面固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接在限位环的下表面。

18、作为上述技术方案的进一步描述：

19、所述第二驱动电机的外壁固定连接有支撑架，所述第一伺服电机的内壁固定连接在支撑架的外壁。

20、作为上述技术方案的进一步描述：

21、所述支撑架的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面与第一圆盘的下表面相贴合。

22、作为上述技术方案的进一步描述：

23、所述第一支撑板的上表面固定连接有防护板，所述保护套设置在防护板的外壁一侧。

24、作为上述技术方案的进一步描述：

25、所述平齿轮的直径小于第二齿轮，所述第二伺服电机和夹持杆的下表面固定连接有顶板。

26、本实用新型具有如下有益效果：

27、1、本实用新型中，首先通过驱动机构内部的第二伺服电机、第三伺服电机、进行转动从而达到第一齿轮与第二支撑杆进行转动，当第一齿轮进行转动的时候，可以让防护盒进行旋转从而达到夹持块进行旋转，通过以上的设计从而达到可以根据不同的需求对夹持块的角度进行调节的效果，当第二伺服电机进行转动的时候可以使第二螺纹杆带动第三齿轮进行转动，从而达到夹持的效果。

28、2、本实用新型中，通过第二驱动电机的输出端进行转动从而将第一锥齿轮、第二锥齿轮进行转动从而达到第一螺纹杆进行转，进而达到装置进行升降的效果，解决了进行实用的时候不能根据需求对装置的高度进行调节的效果，再通过皮带与第二圆盘之间的配合从而达到进一步的角度调节的效果。

技术特征：

1.一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述调节器装置包括；

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述限位杆(813)的两端均固定连接有侧板(10)，所述第二支撑板(808)的上表面固定连接在第二支撑杆(807)的下表面，所述侧板(10)的外壁固定连接有保护套(6)，所述第二伺服电机(801)和第三伺服电机(802)的内部均设置在保护套(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述第二支撑板(808)的下表面固定连接有防护盒(7)，所述第三螺纹杆(810)的两端设置防护盒(7)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述保护套(6)的外壁一侧固定连接有转向机构(3)；

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述连接盘(309)的下表面设置有升降机构(4)；

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述升降机构(4)还包括滑杆(407)、第一圆盘(408)、皮带(409)、第二圆盘(410)和第一伺服电机(411)，所述第一螺纹杆(404)的外壁固定连接有皮带(409)，所述皮带(409)的外壁设置有皮带(409)，所述皮带(409)的内部设置有第二圆盘(410)，所述第二圆盘(410)的内部固定连接在第一伺服电机(411)的输出端，所述第一圆盘(408)的上表面固定连接有套筒(406)，所述套筒(406)的内壁滑动连接有滑杆(407)，所述滑杆(407)的上表面固定连接在限位环的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述第二驱动电机(401)的外壁固定连接有支撑架(1)，所述第一伺服电机(411)的内壁固定连接在支撑架(1)的外壁。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述支撑架(1)的上表面固定连接有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)的上表面与第一圆盘(408)的下表面相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述第一支撑板(5)的上表面固定连接有防护板(2)，所述保护套(6)设置在防护板(2)的外壁一侧。

10.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述平齿轮(814)的直径小于第二齿轮(806)，所述第二伺服电机(801)和夹持杆(809)的下表面固定连接有顶板(9)。

技术总结
本技术涉及机械手臂技术领域，公开了一种机械手臂轨道调节器，包括所述调节器装置包括；转向机构，所述转向机构用于整个装置进行角度调节；升降机构，所述升降机构用于将装置的高度进行调节，所述升降机构设置在转向机构的下表面；驱动机构，所述驱动机构用于进行对物体进行夹持，所述驱动机构包括第二伺服电机、第三伺服电机、第一齿轮、第一支撑杆、夹持杆、第三螺纹杆、第三齿轮、限位杆和平齿轮，所述第二支撑杆的外壁啮合连接有第二齿轮。本技术中，通过驱动机构内部的第二伺服电机、第三伺服电机、进行转动从而达到第一齿轮与第二支撑杆进行转动，当第一齿轮进行转动的时候，可以让防护盒进行旋转从而达到夹持块进行旋转。

技术研发人员：何环清,苏丽静
受保护的技术使用者：厦门莱尔德光电科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15