一种机器人夹具设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种机器人夹具设备。

背景技术：

1、随着自动化技术的快速发展，气动夹爪已经渗透进各行各业，其主要作用是代替人工的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。但现有的机器人夹具的弧形夹杆不能根据被夹取物的大小形状，更换末端弧形夹杆的形状，可能导致夹取工件时的状态平稳性差，以及夹紧力小，夹取不平稳会导致工件成为不合格产品，且不具备辅助夹取功能，影响后期使用增加不合格产品的概率，且移动不方便。

2、现有技术cn213829006u公开了一种机器人夹具，包括中空的底座，中空的底座的顶端固定设有u型机器主机本体，u型机器主机本体的底端固定设有安装块，安装块底端的四周通过螺栓分别固定设有三个爪杆，三个爪杆上固定设有夹持组件，夹持组件包括三个第一多级液压缸、三个第二多级液压缸和若干个弧形夹杆，三个第一多级液压缸分别固定设置在三个爪杆内侧的中部，本实用新型通过设置的夹持组件中的第一多级液压缸和第二多级液压缸相配合便于进行辅助夹取，有利于提高稳定性，且通过设置的螺栓与弧形夹杆的相配合便有根据被夹取物的大小形状，进行更换末端弧形夹杆的形状，增加平稳性，提高合格率，通过设置的移动组件，便于使用。

3、但现有技术中，存在不能进行升降操作，不同产品的高度不同或所处位置不同，还需要将产品放置固定位置，导致机器人夹具实用性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人夹具设备，解决了现有技术中存在不能进行升降操作，不同产品的高度不同或所处位置不同，还需要将产品放置固定位置，导致机器人夹具实用性低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人夹具设备，包括底座、机器主机本体和爪杆夹持机构，所述爪杆夹持机构安装在所述机器主机本体上，

3、还包括调节装置；

4、所述调节装置包括导向滑轨、连接滑块、限位块和移动组件，所述导向滑轨与所述底座连接，并位于所述底座的上端，所述连接滑块与所述导向滑轨通过所述移动组件滑动连接，并与所述机器主机本体固定连接，所述限位块与所述连接滑块固定连接，并部分伸入所述导向滑轨的限位滑槽内，所述移动组件与所述连接滑块连接，并驱动所述连接滑块移动。

5、其中，所述移动组件包括螺杆和驱动电机，所述螺杆与所述连接滑块螺纹连接，并贯穿所述连接滑块；所述驱动电机的转动输出端与所述螺杆固定连接，所述驱动电机位于所述螺杆的顶端。

6、其中，所述移动组件还包括安装座和螺栓，所述安装座与所述驱动电机固定连接，并位于所述驱动电机的底部；所述螺栓与所述安装座连接，并连接所述安装座和所述导向滑轨。

7、其中，所述调节装置还包括转盘和转动构件，所述转盘与所述导向滑轨固定连接，并位于所述导向滑轨的底部；所述转动构件与所述转盘连接，并驱动所述转盘转动。

8、其中，所述转动构件包括转轴和转动电机，所述转轴与所述转盘固定连接，并位于所述转盘的底部；所述转动电机的转动输出端与所述转轴固定连接，所述转动电机位于所述转轴的底端。

9、本实用新型的一种机器人夹具设备，当需要调节所述爪杆夹持机构的高度位置时，通过所述移动组件在所述限位块和所述限位滑槽的限制下，驱动所述连接滑块在所述导向滑轨内进行向上或向下移动，所述连接滑块带动所述机器主机本体和所述爪杆夹持机构移动，从而通过所述调节装置实现可以调节所述爪杆夹持机构的夹持高度位置，使所述机器人夹具设备的使用更方便。

技术特征：

1.一种机器人夹具设备，包括底座、机器主机本体和爪杆夹持机构，所述爪杆夹持机构安装在所述机器主机本体上，其特征在于，

2.如权利要求1所述的机器人夹具设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的机器人夹具设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的机器人夹具设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的机器人夹具设备，其特征在于，

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机器人夹具设备，包括底座、机器主机本体和爪杆夹持机构，爪杆夹持机构安装在机器主机本体上，还包括调节装置，调节装置包括导向滑轨、连接滑块、限位块和移动组件，导向滑轨与底座连接，并位于底座的上端，连接滑块与导向滑轨通过移动组件滑动连接，并与机器主机本体固定连接，限位块与连接滑块固定连接，并部分伸入导向滑轨的限位滑槽内，移动组件与连接滑块连接，并驱动连接滑块移动，获得可以调节爪杆夹持机构的夹持高度位置，使机器人夹具设备的使用更方便的效果。

技术研发人员：刘春山
受保护的技术使用者：重庆市璧山区宏耀电子科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14