一种识别产品位置的工装夹具的制作方法

本技术涉及工装夹具，具体是一种识别产品位置的工装夹具。

背景技术：

1、在产品的上下料过程中，一般是机械手从输送带上取待加工产品，然后送到加工位置。对于有序排列的产品而言，机械手能够准确的抓取产品，但对于无序排列的产品而言，机械手就无法准确抓取产品。

2、目前对于无序排列的产品，解决方法是在机械手上安装一个视觉相机，利用螺栓直接将视觉相机的外壳固定在机械手上，但是在机械手的频繁运动中，视觉相机的外壳与机械手之间容易出现晃动等情况，此时就需要重新紧固，在相机位置错位后，还需要拆下来重新安装，这就会导致机械手紧固的位置发生损害，而机械手的维修、更换比较复杂，会中断加工，影响加工的效率。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种识别产品位置的工装夹具，本实用新型在机械手上安装一个安装架，将相机固定在安装架上，后续维修只需要更换安装架即可，对机械手的损伤降到最低，两个工位能够实现一个下料、一个上料，提高加工效率。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种识别产品位置的工装夹具，包括支架，所述支架包括前支板和另一侧的后支板，所述前支板与所述后支板的形状相同且均设置有两个相对的斜面，两个所述斜面均安装有夹爪，一个所述夹爪用于夹取待加工产品，另一个所述夹爪用于取下已完成加工产品；

3、还包括安装架、安装于所述安装上的用于识别产品位置的识别装置，所述安装架包括前支杆、后支杆，所述前支杆固定于所述前支板的外壁，所述后支杆的两端均设置有支脚且固定于所述后支板的内壁，所述前支杆、所述后支杆之间设置有横杆，所述识别装置安装于所述横杆。

4、进一步地，所述斜面固定有安装斜板，所述夹爪固定于所述安装斜板上，两个所述夹爪为对称结构。

5、进一步地，所述夹爪包括连接板、导轨气缸、两个滑块、两个夹板，所述连接板固定于所述安装斜板，所述导轨气缸固定于所述连接板，所述两个滑块均滑动连接于所述导轨气缸，两个所述夹板分别连接于两个所述滑块。

6、进一步地，所述夹板的内侧设置有橡胶垫。

7、进一步地，所述识别装置采用ccd相机。

8、进一步地，所述前支板与所述后支板固定有联结板。

9、综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

10、本实用新型在机械手内部设置一个安装架，将相机固定在安装架上，避免相机与机械手之间的直接接触，在需要维修时，不需要拆卸机械手即可进行维修或者紧固，不会对机械手产生损害；

11、本实用新型在支架上设置两个工位，一个用于上料的夹爪，一个用于下料的夹爪，能够在加工位置将已加工的产品取下后，随即将待加工的产品上料，提高效率；

12、本实用新型将支架设置为六边形，能够将两个夹住朝向两个不同的方向，便于实现上料和下料，使用方便。

技术特征：

1.一种识别产品位置的工装夹具，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)包括前支板(101)和另一侧的后支板(102)，所述前支板(101)与所述后支板(102)的形状相同且均设置有两个相对的斜面，两个所述斜面均安装有夹爪(4)，一个所述夹爪(4)用于夹取待加工产品，另一个所述夹爪(4)用于取下已完成加工产品；

2.根据权利要求1所述的一种识别产品位置的工装夹具，其特征在于：所述斜面固定有安装斜板(103)，所述夹爪(4)固定于所述安装斜板(103)上，两个所述夹爪(4)为对称结构。

3.根据权利要求2所述的一种识别产品位置的工装夹具，其特征在于：所述夹爪(4)包括连接板(401)、导轨气缸(402)、两个滑块(403)、两个夹板(404)，所述连接板(401)固定于所述安装斜板(103)，所述导轨气缸(402)固定于所述连接板(401)，所述两个滑块(403)均滑动连接于所述导轨气缸(402)，两个所述夹板(404)分别连接于两个所述滑块(403)。

4.根据权利要求3所述的一种识别产品位置的工装夹具，其特征在于：所述夹板(404)的内侧设置有橡胶垫(405)。

5.根据权利要求4所述的一种识别产品位置的工装夹具，其特征在于：所述识别装置(3)采用ccd相机。

6.根据权利要求5所述的一种识别产品位置的工装夹具，其特征在于：所述前支板(101)与所述后支板(102)固定有联结板(104)。

技术总结
本技术公开了一种识别产品位置的工装夹具，包括支架，支架包括前支板和另一侧的后支板，前支板与后支板的形状相同且均设置有两个相对的斜面，两个斜面均安装有夹爪，一个夹爪用于夹取待加工产品，另一个夹爪用于取下已完成加工产品；还包括安装架、安装于安装上的用于识别产品位置的识别装置，安装架包括前支杆、后支杆，前支杆固定于前支板的外壁，后支杆的两端均设置有支脚且固定于后支板的内壁，前支杆、后支杆之间设置有横杆，识别装置安装于横杆。本技术在机械手上安装一个安装架，将相机固定在安装架上，后续维修只需要更换安装架即可，对机械手的损伤降到最低，两个工位能够实现一个下料、一个上料，提高加工效率。

技术研发人员：胡晓光,閤天伟
受保护的技术使用者：江苏圣博莱自动化科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/14