一种具有定位功能的三轴摆臂机械手的制作方法

本技术涉及三轴摆臂机械手，尤其涉及一种具有定位功能的三轴摆臂机械手。

背景技术：

1、目前，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,而传统的主要采用人工操作的生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求，特别是对于大吨位的冲乐设备,有时需要根据生产的实际情况,调整各冲压设备之间的距离,以适应生产的要求。而此种冲压设备属于大体积、大吨位的机械设备,调整它们之间的间隙实属不易，冲压设备之间通常会设置三轴摆臂机械手,通过三轴摆臂机械手将位于其中一个冲压设备中的产品转移至另一个冲压设备上。

2、三轴摆臂机械手在使用时，需定期检查零件之间的润滑度，当零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，但在对零件进行润滑时，大多由人工对其进行操作，但人工操作容易忘记对机械手进行润滑作业，导致零件磨损增大。

技术实现思路

1、为解决人工对机械手进行润滑容易忘记，导致机械手零件磨损增大的技术问题，本实用新型提供一种具有定位功能的三轴摆臂机械手。

2、本实用新型提供的具有定位功能的三轴摆臂机械手包括：机械手本体，所述机械手本体由箱体、r轴旋转机构、x轴伸缩机构、z轴升降机构、手臂机构、夹治具机构和二次定位机构组成，所述r轴旋转机构设置在所述箱体的顶部，所述x轴伸缩机构设于所述r轴旋转机构上，所述z轴升降机构设于所述x轴伸缩机构上，所述手臂机构设于所述z轴升降机构上，所述夹治具机构设置在所述手臂机构上，所述二次定位机构设置在所述x轴伸缩机构上；储液盒，所述储液盒设置在所述手臂机构一侧；波纹管，所述波纹管固定安装在所述储液盒的一侧；透明板，所述透明板固定安装在所述储液盒上；收集箱，所述收集箱固定安装在所述箱体一侧；收集机构，所述收集机构设置在所述收集箱上。

3、优选的，所述储液盒的顶部螺纹安装有盖子，所述波纹管上固定安装有排液斗，所述储液盒的一侧固定安装有卡板，所述卡板与所述排液斗相适配，所述排液斗上螺纹安装有密封盖，所述透明板上刻设有刻度尺。

4、优选的，所述手臂机构的一侧固定安装有放置盒，所述放置盒的一侧螺纹安装有拧杆，所述拧杆上固定安装有压板，所述储液盒的底部固定安装有支撑块，所述支撑块与所述放置盒内壁相接触。

5、优选的，所述收集箱内固定安装有隔板，所述隔板将所述收集箱隔断形成有安装腔、收集腔和放置腔。

6、优选的，所述收集机构包括风机、文丘里管、连接件和收集管，所述风机固定安装在所述安装腔内，所述文丘里管固定安装在所述隔板上，所述文丘里管贯穿所述收集腔和所述安装腔，所述风机的排风端与所述文丘里管固定连接，所述文丘里管上固定安装有连接管，所述连接件固定安装在所述连接管上，所述收集管放置在所述放置腔内。

7、优选的，所述收集腔内放置有布袋，所述文丘里管上固定安装有衔接管，所述衔接管延伸至所述收集腔内，所述衔接管与所述布袋固定连接。

8、优选的，所述收集箱的一侧开设有操作口，所述操作口内铰接有网板。

9、本实用新型提供了一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，通过机械手本体的设置，能够实现机械化、自动化、标准化生产,极大提高了生产的效率，通过波纹管持续排出润滑油，能够在对机械手本体进行润滑时，无需人工定期对其进行润滑，有效的避免人们忘记润滑导致零件之间的磨损增大，通过密封盖对排液斗进行密封处理，能够在无需进行润滑时，避免储液盒内的润滑油排出，造成浪费；通过转动拧杆，使压板对支撑块进行固定，使储液盒固定，能够使储液盒在使用时，提高储液盒的稳定性，同时便于装卸储液盒，使用较好；通过隔板将收集箱隔断形成多个储存空间，有效的提高了收集箱的实用性，通过文丘里管内部构造使风机吹入的风在文丘里管内形成负压区，从而使吸管将外部空气吸入至文丘里管内，能够使收集管较为便捷的将垃圾及杂质吸入至布袋内，进行收集，通过布袋对垃圾及杂质进行收集，收集较为便捷，同时有利于与风机的搭配使用，通过网板的设置，能够便于风机及布袋的使用，排风较为快捷。

技术特征：

1.一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述储液盒的顶部螺纹安装有盖子，所述波纹管上固定安装有排液斗，所述储液盒的一侧固定安装有卡板，所述卡板与所述排液斗相适配，所述排液斗上螺纹安装有密封盖，所述透明板上刻设有刻度尺。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述手臂机构的一侧固定安装有放置盒，所述放置盒的一侧螺纹安装有拧杆，所述拧杆上固定安装有压板，所述储液盒的底部固定安装有支撑块，所述支撑块与所述放置盒内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集箱内固定安装有隔板，所述隔板将所述收集箱隔断形成有安装腔、收集腔和放置腔。

5.根据权利要求4所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集机构包括风机、文丘里管、连接件和收集管，所述风机固定安装在所述安装腔内，所述文丘里管固定安装在所述隔板上，所述文丘里管贯穿所述收集腔和所述安装腔，所述风机的排风端与所述文丘里管固定连接，所述文丘里管上固定安装有连接管，所述连接件固定安装在所述连接管上，所述收集管放置在所述放置腔内。

6.根据权利要求5所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集腔内放置有布袋，所述文丘里管上固定安装有衔接管，所述衔接管延伸至所述收集腔内，所述衔接管与所述布袋固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集箱的一侧开设有操作口，所述操作口内铰接有网板。

技术总结
本技术提供了一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，包括：机械手本体，所述机械手本体由箱体、R轴旋转机构、X轴伸缩机构、Z轴升降机构、手臂机构、夹治具机构和二次定位机构组成，所述R轴旋转机构设置在所述箱体的顶部，所述X轴伸缩机构设于所述R轴旋转机构上，所述Z轴升降机构设于所述X轴伸缩机构上，所述手臂机构设于所述Z轴升降机构上，所述夹治具机构设置在所述手臂机构上。本技术提供的具有定位功能的三轴摆臂机械手具有能够对机械手进行润滑时，无需人工定期对其进行操作，有效的避免人们忘记对机械手的润滑，导致机械手内零件磨损增大的优点。

技术研发人员：杨超
受保护的技术使用者：重庆牧马智能装备有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14