一种造球盘大球捞取装置的制作方法

本技术涉及球团矿生产，尤其涉及一种造球盘大球捞取装置。

背景技术：

1、在造球过程中，造球盘中会形成尺寸比较大的大球，如果不及时把这些大球从造球盘中剔除，这些大球会在造球盘中越来越大，影响造球效率与造球质量。目前采用抓斗捞取大球，然而抓斗仅仅是从造球盘中捞出大球，不具备破碎功能，从而影响到造球效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具备破碎功能，即时让大球残碎部分回到造球盘参与造球，从而提高造球效率的造球盘大球捞取装置。

2、为实现上述目的，本实用新型造球盘大球捞取装置采用的技术方案是：

3、一种造球盘大球捞取装置，包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。

4、优选的，所述截留结构为若干个与基座固接的挡杆，挡杆间隔布置。

5、优选的，所述第一往复机构为第一气缸，第一气缸的缸体与基座铰接，第一气缸的伸缩端与第一安装板铰接。

6、优选的，所述第二往复机构为第二气缸，第二气缸的缸体与基座固接，第二气缸的伸缩端与第一安装板固接。

7、优选的，所述破碎杆的底部呈锥状。

8、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

9、造球过程中，挡杆插入转动的球团流中，拦截大球，从而方便夹爪捞取大球，基座两侧的夹爪配合捞取大球后，第二往复机构驱使破碎杆破碎大球，使得大球的残碎部分即时回到造球盘中，继续参与造球，从而提高了造球效率。

技术特征：

1.一种造球盘大球捞取装置，其特征在于：包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。

2.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述截留结构为若干个与基座固接的挡杆，挡杆间隔布置。

3.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述第一往复机构为第一气缸，第一气缸的缸体与基座铰接，第一气缸的伸缩端与第一安装板铰接。

4.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述第二往复机构为第二气缸，第二气缸的缸体与基座固接，第二气缸的伸缩端与第一安装板固接。

5.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述破碎杆的底部呈锥状。

技术总结
本技术公开了一种造球盘大球捞取装置。该造球盘大球捞取装置包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。本技术解决了现有技术不具备破碎功能，从而影响到造球效率的问题。

技术研发人员：姜峰,贺战,顾李虎,朱大炜
受保护的技术使用者：扬州泰富特种材料有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14