一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置的制作方法

本技术属于吊车，特别是涉及一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置。

背景技术：

1、吊轨式轨道巡检机器人吊设在轨道上，当吊轨式轨道巡检机器人在运行过程中由于滚轮与轨道之间的具有一定的间隙，因此当吊轨式轨道巡检机器人遇到拐弯情况时，吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分会出现缝隙进而出现运行不稳的情况。故此，我们提出一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、本实用新型为一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座、安装箱和滑动板，所述安装箱焊接在主体座，所述安装箱内表面设置有滑动槽，所述滑动槽内表面焊接有若干定位滑杆，所述滑动板内表面焊接有若干滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，所述滑动板外表面焊接有支杆，所述支杆外表面焊接有安装板，所述安装板外表面焊接有若干安装座，所述安装座内表面焊接有转动套筒，所述转动套筒内表面嵌合有转动轴，所述转动轴外表面焊接有转动板，所述转动板外表面焊接有辅助辊，通过将辅助辊通过转动板焊接在转动套筒内部嵌合的转动轴外表面，然后将安装板通过支杆焊接在滑动板外表面，从而将辅助辊安装在安装箱外表面，能够在吊轨式轨道巡检机器人拐弯时，推动滑动板进行滑动，然后通过安装套筒与固定套筒内部缓冲弹簧的安装，通过缓冲弹簧提供推力，使吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触，能够避免吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现缝隙而导致巡检机器人出现运行不稳的情况。

4、优选地，所述滑动槽内表面焊接有安装套筒，所述滑动板内表面焊接有固定套筒，所述安装套筒内表面安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外表面嵌合在固定套筒内表面。

5、优选地，所述滑动槽内表面焊接有固定座，所述固定座外表面安装有液压杆，所述滑动板外表面焊接有固定板，所述液压杆外表面与固定板外表面连接。

6、优选地，所述滑动槽内表面焊接有连接座，所述滑动板外表面焊接有连接板，所述连接座外表面焊接有接触器，所述连接板外表面焊接有接触杆，所述接触杆外表面与接触器外表面连接，通过固定座表面液压杆的安装，同时利用接触器与接触杆的安装，当吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现较大的缝隙时，接触杆外表面与接触器表面接触，从而控制液压杆，带动安装板进行移动，从而能够减少吊轨式轨道巡检机器人与轨道接触之间的距离，从而能够保证巡检机器人运行的稳定性。

7、本实用新型具有以下有益效果：

8、1.本实用新型中，通过将辅助辊通过转动板焊接在转动套筒内部嵌合的转动轴外表面，然后将安装板通过支杆焊接在滑动板外表面，从而将辅助辊安装在安装箱外表面，能够在吊轨式轨道巡检机器人拐弯时，推动滑动板进行滑动，然后通过安装套筒与固定套筒内部缓冲弹簧的安装，通过缓冲弹簧提供推力，使吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触，能够避免吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现缝隙而导致巡检机器人出现运行不稳的情况。

9、2.本实用新型中，通过固定座表面液压杆的安装，同时利用接触器与接触杆的安装，当吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现较大的缝隙时，接触杆外表面与接触器表面接触，从而控制液压杆，带动安装板进行移动，从而能够减少吊轨式轨道巡检机器人与轨道接触之间的距离，从而能够保证巡检机器人运行的稳定性。

技术特征：

1.一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座(1)、安装箱(2)和滑动板(3)，其特征在于：所述安装箱(2)焊接在主体座(1)，所述安装箱(2)内表面设置有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内表面焊接有若干定位滑杆(5)，所述滑动板(3)内表面焊接有若干滑动套筒(6)，所述定位滑杆(5)外表面与滑动套筒(6)内表面滑动连接，所述滑动板(3)外表面焊接有支杆(7)，所述支杆(7)外表面焊接有安装板(8)，所述安装板(8)外表面焊接有若干安装座(9)，所述安装座(9)内表面焊接有转动套筒(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述转动套筒(10)内表面嵌合有转动轴(11)，所述转动轴(11)外表面焊接有转动板(12)，所述转动板(12)外表面焊接有辅助辊(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述滑动槽(4)内表面焊接有安装套筒(14)，所述滑动板(3)内表面焊接有固定套筒(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述安装套筒(14)内表面安装有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)外表面嵌合在固定套筒(15)内表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述滑动槽(4)内表面焊接有固定座(17)，所述固定座(17)外表面安装有液压杆(18)，所述滑动板(3)外表面焊接有固定板(19)，所述液压杆(18)外表面与固定板(19)外表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述滑动槽(4)内表面焊接有连接座(20)，所述滑动板(3)外表面焊接有连接板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述连接座(20)外表面焊接有接触器(22)，所述连接板(21)外表面焊接有接触杆(23)，所述接触杆(23)外表面与接触器(22)外表面连接。

技术总结
本技术公开了一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座、安装箱和滑动板，所述安装箱焊接在主体座，所述安装箱内表面设置有滑动槽，所述滑动槽内表面焊接有若干定位滑杆，所述滑动板内表面焊接有若干滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接。本技术所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，通过将辅助辊通过转动板焊接在转动套筒内部嵌合的转动轴外表面，然后将安装板通过支杆焊接在滑动板外表面，从而将辅助辊安装在安装箱外表面，然后通过安装套筒与固定套筒内部缓冲弹簧的安装，通过缓冲弹簧提供推力，使吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触，能够避免出现巡检机器人运行不稳的情况。

技术研发人员：王维彪,芮培震,修毅
受保护的技术使用者：北京普龙科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15