带浮动功能平行双夹爪的制作方法

本技术涉及夹具防脱，具体为带浮动功能平行双夹爪。

背景技术：

1、夹具机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果，所以需要一种带有辅助夹持功能的平行夹具。

2、针对上述问题。为此，提出带浮动功能平行双夹爪来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带浮动功能平行双夹爪，包括驱动机构和设置在驱动机构上的辅助夹爪机构，且辅助夹爪机构设置有两组，所述驱动机构包括连接壳，连接壳下端固定连接有固定壳，连接壳内部滑动连接有两个滑动夹爪，连接壳内设置连接组件，固定壳内部固定连接有气缸。

3、优选的，所述连接组件由连接块、凹槽、限位滑槽、滑块、限位滑杆、转动块和转动杆构成。

4、优选的，所述连接块固定连接在连接壳内部，凹槽设置在连接块上，两个限位滑槽设置在凹槽内部一侧，滑块滑动连接在凹槽内，限位滑杆固定连接在滑块两侧。

5、优选的，所述两个转动块固定连接在滑块两侧，转动杆转动连接在转动块上。

6、优选的，所述辅助夹爪机构由固定组件和辅助夹爪组件构成。

7、优选的，所述固定组件由固定块、安装槽和转动槽构成。

8、优选的，所述两个固定块分别固定连接在两个所述的滑动夹爪一侧，安装槽设置在固定块一侧，两个转动槽设置在安装槽内部一侧，两个弹簧固定连接在安装槽内部一侧。

9、优选的，所述辅助夹爪组件由转动板、第一斜面和第二斜面构成。

10、优选的，所述转动板通过连接轴转动连接在安装槽内，且转动板两侧的连接轴转动连接在转动槽内，第一斜面与第二斜面设置在转动板一侧，且第一斜面与第二斜面一侧固定连接有橡胶垫。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、本实用新型提出的带浮动功能平行双夹爪，通过连接组件、固定组件和辅助夹爪组件的设置，实现了平行夹具在夹持圆柱体或异形工件不容易滑脱，不会影响夹持效果的目的，解决了平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果的问题。

技术特征：

1.带浮动功能平行双夹爪，包括驱动机构(1)和设置在驱动机构(1)上的辅助夹爪机构(2)，且辅助夹爪机构(2)设置有两组，其特征在于：所述驱动机构(1)包括连接壳(11)，连接壳(11)下端固定连接有固定壳(12)，连接壳(11)内部滑动连接有两个滑动夹爪(13)，连接壳(11)内设置连接组件(14)，固定壳(12)内部固定连接有气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述连接组件(14)由连接块(141)、凹槽(142)、限位滑槽(143)、滑块(144)、限位滑杆(145)、转动块(146)和转动杆(147)构成。

3.根据权利要求2所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述连接块(141)固定连接在连接壳(11)内部，凹槽(142)设置在连接块(141)上，两个限位滑槽(143)设置在凹槽(142)内部一侧，滑块(144)滑动连接在凹槽(142)内，限位滑杆(145)固定连接在滑块(144)两侧。

4.根据权利要求3所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述两个转动块(146)固定连接在滑块(144)两侧，转动杆(147)转动连接在转动块(146)上。

5.根据权利要求1所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述辅助夹爪机构(2)由固定组件(21)和辅助夹爪组件(22)构成。

6.根据权利要求5所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述固定组件(21)由固定块(211)、安装槽(212)和转动槽(213)构成。

7.根据权利要求6所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述两个固定块(211)分别固定连接在两个所述的滑动夹爪(13)一侧，安装槽(212)设置在固定块(211)一侧，两个转动槽(213)设置在安装槽(212)内部一侧，两个弹簧(214)固定连接在安装槽(212)内部一侧。

8.根据权利要求7所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述辅助夹爪组件(22)由转动板(221)、第一斜面(222)和第二斜面(223)构成。

9.根据权利要求8所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述转动板(221)通过连接轴转动连接在安装槽(212)内，且转动板(221)两侧的连接轴转动连接在转动槽(213)内，第一斜面(222)与第二斜面(223)设置在转动板(221)一侧，且第一斜面(222)与第二斜面(223)一侧固定连接有橡胶垫。

技术总结
带浮动功能平行双夹爪，属于夹具防脱技术领域，为了解决平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果的问题。本申请通过气缸输出端带动滑块和转动块下移，转动块带动转动杆下移，转动杆拉动滑动夹爪在连接壳内滑动，两个滑动夹爪对工件夹持，转动板上的第一斜面与第二斜面对圆柱体或异形工件进行夹持，第一斜面与第二斜面对圆柱体和异形工件外壁进行夹持，工件外壁挤压第一斜面和第二斜面，使得转动板轻微转动在安装槽内，转动板转动时挤压安装槽内的弹簧，使得转动板上的第一斜面与第二斜面更贴合工件，使得工件不容易滑脱，夹持更稳定，不会影响夹持效果。

技术研发人员：曲世成,高一博,郑昊东,尹浩男
受保护的技术使用者：大连坤达自动化有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15