夹爪装置及检测设备的制作方法

本技术涉及化学检测设备领域，尤其涉及一种夹爪装置及检测设备。

背景技术：

1、样品试管是一种广泛用于医院、实验室或科研机构中检测领域的储存容器，在检测过程中，需要将试管的盖子打开以转移其内部的样品。现有的检测设备在使用时，通常采用人工或半自动的方式对试管进行开盖，采用人工进行开盖时，容易发生交叉污染，并且开盖效率低下，人工劳动强度大；采用半自动方式进行开盖时，仍需手工操作，无法有效提高开启效率，并且现有的半自动/自动开盖机构整体结构复杂，制造成本较高，夹爪机构使用效果不佳。

2、因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种夹爪装置及检测设备，用于解决现有检测设备中夹爪机构使用效果不佳的问题。

2、本实用新型提出一种夹爪装置，包括：

3、安装座；

4、驱动组件，包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，所述旋转驱动件连接于所述安装座，所述驱动架连接于所述旋转驱动件的输出端，所述移动块与所述安装座滑动配合，且所述移动块开设有滑槽，所述驱动架至少部分可活动地容置于所述滑槽内并与所述滑槽滑动配合，且所述驱动架用于驱动两个所述移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；以及

5、夹爪结构，数量为两个，且两个所述夹爪结构分别连接于所述移动块。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动架包括连接部和两个滚轮，所述连接部连接于所述旋转驱动件的输出端，所述滚轮与所述连接部转动连接，且两个所述滚轮对称设于所述连接部的相对两侧，所述滚轮与所述滑槽滚动接触并用于驱动所述移动块相对于所述安装座移动。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述滑槽为弧形滑槽，且所述滑槽的半径大于所述滚轮移动路径的半径。

8、根据本实用新型的一个实施例，两个所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲垫，所述夹持槽设于所述夹持部的侧壁，所述缓冲垫贴附于所述夹持槽的内壁上，且所述缓冲垫用于与外部的待夹持物体接触。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪结构包括夹持部和两个连接臂，两个所述连接臂对称设于所述夹持部的相对两侧，且两个所述连接臂可拆卸连接于所述移动块的相对两侧，所述夹持部用于夹持外部的待夹持物体；所述安装座开设有沿所述移动块的移动方向延伸的活动孔，其中一个所述连接臂可活动地穿设于所述活动孔内。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述安装座包括固定部、中间部和承载部，所述固定部和所述承载部平行且间隔设置，所述中间部分别连接于所述固定部和所述承载部，且所述固定部、所述中间部和所述承载部围合形成容纳空间，所述旋转驱动件可拆卸连接于所述固定部并位于所述容纳空间外侧，所述移动块与所述承载部通过直线滑轨滑动配合，且所述移动块位于所述容纳空间内。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪装置还包括检测组件，所述检测组件包括位置传感器和检测挡片，所述位置传感器可拆卸连接于所述安装座并位于朝向所述移动块的一侧，所述检测挡片可拆卸连接于所述移动块，且所述位置传感器与所述检测挡片感应配合。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述检测组件的数量为两组，且每一组所述检测挡片设于一个所述移动块上，在所述移动块的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述夹爪结构夹持外部的待夹持物体，其中一组所述检测挡片移动至其中一组所述所述位置传感器的感应位中，在所述第二位置时，所述夹爪结构释放所述待夹持物体，另一组所述检测挡片移动至另一组所述位置传感器的感应位中。

14、本实用新型还提供了一种检测设备，包括如上述任意一项所述夹爪装置。

15、实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

16、使用本实施例的夹爪装置时，旋转驱动件为驱动架提供动力，以驱使驱动架相对于安装座转动，此时驱动架与移动块的滑槽配合滑动，以驱使两个移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动，从而带动夹爪结构进行夹取或释放的动作。

17、在本实施例的夹爪装置中，通过设置驱动架和移动块的滑槽配合，可以实现驱动组件的自动驱动控制功能，同时使驱动组件整体结构紧凑，结构简单，夹取效率和可靠性得以提高；当本夹爪装置应用于检测设备中时，可以有效提高检测效率和设备运行可靠性。

技术特征：

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述驱动架包括连接部和两个滚轮，所述连接部连接于所述旋转驱动件的输出端，所述滚轮与所述连接部转动连接，且两个所述滚轮对称设于所述连接部的相对两侧，所述滚轮与所述滑槽滚动接触并用于驱动所述移动块相对于所述安装座移动。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽，且所述滑槽的半径大于所述滚轮移动路径的半径。

4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，两个所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲垫，所述夹持槽设于所述夹持部的侧壁，所述缓冲垫贴附于所述夹持槽的内壁上，且所述缓冲垫用于与外部的待夹持物体接触。

6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和两个连接臂，两个所述连接臂对称设于所述夹持部的相对两侧，且两个所述连接臂可拆卸连接于所述移动块的相对两侧，所述夹持部用于夹持外部的待夹持物体；所述安装座开设有沿所述移动块的移动方向延伸的活动孔，其中一个所述连接臂可活动地穿设于所述活动孔内。

7.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装座包括固定部、中间部和承载部，所述固定部和所述承载部平行且间隔设置，所述中间部分别连接于所述固定部和所述承载部，且所述固定部、所述中间部和所述承载部围合形成容纳空间，所述旋转驱动件可拆卸连接于所述固定部并位于所述容纳空间外侧，所述移动块与所述承载部通过直线滑轨滑动配合，且所述移动块位于所述容纳空间内。

8.根据权利要求1或7所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括检测组件，所述检测组件包括位置传感器和检测挡片，所述位置传感器可拆卸连接于所述安装座并位于朝向所述移动块的一侧，所述检测挡片可拆卸连接于所述移动块，且所述位置传感器与所述检测挡片感应配合。

9.根据权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，所述检测组件的数量为两组，且每一组所述检测挡片设于一个所述移动块上，在所述移动块的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述夹爪结构夹持外部的待夹持物体，其中一组所述检测挡片移动至其中一组所述位置传感器的感应位中，在所述第二位置时，所述夹爪结构释放所述待夹持物体，另一组所述检测挡片移动至另一组所述位置传感器的感应位中。

10.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项的所述夹爪装置。

技术总结
本技术涉及化学检测设备领域，涉及一种夹爪装置及检测设备。夹爪装置包括安装座、驱动组件和夹爪结构；驱动组件包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，旋转驱动件连接于安装座，驱动架连接于旋转驱动件的输出端，移动块与安装座滑动配合，且移动块开设有滑槽，驱动架至少部分可活动地容置于滑槽内并与滑槽滑动配合，且驱动架用于驱动两个移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；夹爪结构的数量为两个，且两个夹爪结构分别连接于移动块。在本实施例的夹爪装置中，通过设置驱动架和移动块的滑槽配合，可以实现驱动组件的自动驱动控制功能，同时使驱动组件整体结构紧凑，结构简单，夹取效率和可靠性得以提高。

技术研发人员：陆世博
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15