本技术属于机械,涉及一种全自动拆卸设备,特别是一种电池拆极耳装置及拆分设备。
背景技术:
1、电池等部件在拆分操要求时,需要进行去极耳及撕膜等作业。现有自动拆分设备往往存在功能不全、自动化程度不够高等问题。
2、例如,中国专利文献曾公开了一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备【中国专利号:202021681271.5】,本实用新型公开一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备,采用和传统不一样的贴胶方法,将胶带一端贴在电池一极耳的一端,将胶带另一端贴在电池另一极耳的一端,且胶带的两端露出于电池,第一撕膜组件与第二撕膜组件夹住胶带两端露出的部分将胶带翻转180°,从而将上膜起膜,随后第一撕膜组件与第二撕膜组件向电池的尾端匀速移动,将上膜撕开,然后撕开下膜,将保护膜从电池上剥离。本撕膜方法能保证在撕膜时电池表面各处所受到的力均匀,避免了胀液问题,降低了撕膜时电池的不良率。本实用新型的撕膜机构采用通过电机带动胶带翻转约180°,通过电机进行翻转更容易保证两端翻转动作的同步,从而保证起膜时电池各处受到的力均匀。
3、上述技术方案,缺乏拔极耳的结构和功能,从而无法实现电池上极耳的卸除。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种通过定位与抽拔相结合,实现自动化拆卸部件的电池拆极耳装置及拆分设备。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种电池拆极耳装置,包括定料台,所述定料台上设置定料组件,所述定料台的旁侧设置抽拉拔耳机构,所述抽拉拔耳机构朝向所述定料台伸缩拔料爪,所述定料台上方架设吸料移运机构。
3、在上述的电池拆极耳装置中,所述定料台下方承托支座,所述定料台通过若干支柱固定于所述支座顶面上。
4、在上述的电池拆极耳装置中,所述抽拉拔耳机构包括固装于所述支座上的抽拉气缸,所述抽拉气缸的伸缩端固连安装座,所述安装座上装设至少一个气动夹爪,所述气动夹爪的所述拔料爪朝向所述定料台,
5、在上述的电池拆极耳装置中,所述气动夹爪的下方衔接落料盒,所述落料盒的顶部为敞口。
6、在上述的电池拆极耳装置中,所述定料组件包括于所述定料台一侧装设夹持气缸,所述夹持气缸的伸缩杆上固连夹持架,所述夹持架通过连接轴固连推块,所述推块的夹持面朝向所述定料台顶面,所述定料台的另一侧竖立挡片,所述挡片与所述推块相对设置。
7、在上述的电池拆极耳装置中,所述定料组件还包括于所述定料台的相对两侧边装设旋转气缸,所述旋转气缸朝上的转轴顶部固连压持块,所述压持块位于所述定料台的顶面上方。
8、在上述的电池拆极耳装置中,所述吸料移运机构包括移送电缸,所述移送电缸往复驱动移料架,所述移料架上装设升降气缸,所述升降气缸升降驱动至少一个吸料盘。
9、在上述的电池拆极耳装置中,所述吸料盘上固设导向柱,所述导向柱穿接所述移料架形成竖向导滑连接,所述导向柱的顶端固连限位缓冲器,所述移料架上凸设限位柱,所述限位缓冲器与所述限位柱相对峙形成限位抵接。
10、在上述的电池拆极耳装置中,所述升降气缸升降驱动升降架,所述升降架上并排设置两个转动气缸,所述转动气缸的转向端固连所述吸料盘。
11、一种拆分设备,包括上述的电池拆极耳装置。
12、与现有技术相比,本电池拆极耳装置及拆分设备具有以下有益效果:
13、本实用新型增加了拔极耳、移送料等工序,由此实现全自动拆分部件作业,减省人工劳力的同时提高工作效率、增加产能,同时避免人工失误造成的产品损伤,确保拆分后产品的合格率。
1.一种电池拆极耳装置,包括定料台,其特征在于,所述定料台上设置定料组件,所述定料台的旁侧设置抽拉拔耳机构,所述抽拉拔耳机构朝向所述定料台伸缩拔料爪,所述定料台上方架设吸料移运机构。
2.如权利要求1所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述定料台下方承托支座,所述定料台通过若干支柱固定于所述支座顶面上。
3.如权利要求2所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述抽拉拔耳机构包括固装于所述支座上的抽拉气缸,所述抽拉气缸的伸缩端固连安装座,所述安装座上装设至少一个气动夹爪,所述气动夹爪的所述拔料爪朝向所述定料台。
4.如权利要求3所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述气动夹爪的下方衔接落料盒,所述落料盒的顶部为敞口。
5.如权利要求1所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述定料组件包括于所述定料台一侧装设夹持气缸,所述夹持气缸的伸缩杆上固连夹持架,所述夹持架通过连接轴固连推块,所述推块的夹持面朝向所述定料台顶面,所述定料台的另一侧竖立挡片,所述挡片与所述推块相对设置。
6.如权利要求5所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述定料组件还包括于所述定料台的相对两侧边装设旋转气缸,所述旋转气缸朝上的转轴顶部固连压持块,所述压持块位于所述定料台的顶面上方。
7.如权利要求1所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述吸料移运机构包括移送电缸,所述移送电缸往复驱动移料架,所述移料架上装设升降气缸,所述升降气缸升降驱动至少一个吸料盘。
8.如权利要求7所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述吸料盘上固设导向柱,所述导向柱穿接所述移料架形成竖向导滑连接,所述导向柱的顶端固连限位缓冲器,所述移料架上凸设限位柱,所述限位缓冲器与所述限位柱相对峙形成限位抵接。
9.如权利要求7所述的电池拆极耳装置,其特征在于,所述升降气缸升降驱动升降架,所述升降架上并排设置两个转动气缸,所述转动气缸的转向端固连所述吸料盘。
10.一种拆分设备,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的电池拆极耳装置。