一种方便拆卸安装夹具的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种方便拆卸安装夹具的机械臂。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在进行使用的过程中不能够方便的将机械臂上的夹具进行夹持固定，使在进行使用的过程中不方便进行更换，从而导致在针对不同的物件进行夹持时不适配的情况，同时能够方便的将物体进行夹持固定，从而在进行使用的过程中较为不便，影响使用，因此需要设计一种方便拆卸安装夹具的机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸安装夹具的机械臂，以解决上述背景技术中提出的不能够方便的将机械臂上的夹具进行夹持固定，使在进行使用的过程中不方便进行更换，从而导致在针对不同的物件进行夹持时不适配的情况，同时能够方便的将物体进行夹持固定，从而在进行使用的过程中较为不便，影响使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸安装夹具的机械臂，包括：安装板、固定板与安装套，所述安装板的顶部旋转安装有连接座，所述连接座的顶部活动连接有连接臂，所述连接臂的顶部活动连接有翻转臂，所述翻转臂的一端活动连接有活动座，所述活动座的底部限位固定有固定板，所述活动座的两侧通过螺纹杆螺旋安装有安装架，所述固定板的底部固定安装有安装套，所述安装套的两侧活动连接有翻转杆，所述安装套的内部活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有连接盘。

3、优选的，所述翻转杆的底部固定安装有夹持套，且夹持套的内侧黏贴有防护垫。

4、优选的，所述连接盘与翻转杆之间通过联动杆活动连接，且联动杆的两端活动连接有活动节。

5、优选的，所述安装套与翻转杆之间通过转动座活动连接，电动伸缩杆与连接盘之间通过活动杆固定连接。

6、优选的，所述安装架的底部固定安装有限位杆,固定板的底部开设有与限位杆配合的对接槽。

7、优选的，所述活动座与安装架之间通过滑动杆活动连接，螺纹杆的外侧固定安装有旋转盘。

8、优选的，所述连接座与连接臂之间通过旋转座活动连接，连接臂与翻转臂之间通过翻转座活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置有限位杆、对接槽、安装架与滑动杆之间的相互配合，能够方便的通过旋转旋转盘使螺纹杆旋转，安装架能够顺着螺纹杆的外侧进行移动，通过安装架将滑动杆进行滑动，使滑动杆能够方便的进行限位固定，同时使限位杆能够滑动至对接槽的内部，使固定板与活动座之间进行固定，能够方便的进行限位固定，使在进行安装和拆卸更换的过程中更加方便，操作方便快捷。

11、2、通过设置有活动杆、翻转杆、联动杆与夹持套之间的相互配合，通过电动伸缩杆的伸缩能够带动活动杆使连接盘进行移动，通过连接盘的移动，能够带动联动杆对翻转杆的内侧进行拉扯，使翻转杆能够绕着转动座旋转，使夹持套之间相互进行靠近，使夹持套能够对物品进行夹持，使在进行使用的过程中方便的进行限位，增加使用效率。

技术特征：

1.一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于，包括：安装板(1)、固定板(2)与安装套(3)，所述安装板(1)的顶部旋转安装有连接座(101)，所述连接座(101)的顶部活动连接有连接臂(103)，所述连接臂(103)的顶部活动连接有翻转臂(105)，所述翻转臂(105)的一端活动连接有活动座(106)，所述活动座(106)的底部限位固定有固定板(2)，所述活动座(106)的两侧通过螺纹杆(205)螺旋安装有安装架(202)，所述固定板(2)的底部固定安装有安装套(3)，所述安装套(3)的两侧活动连接有翻转杆(301)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述安装套(3)的内部活动连接有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)的底部固定安装有连接盘(305)。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述翻转杆(301)的底部固定安装有夹持套(308)，且夹持套(308)的内侧黏贴有防护垫(309)。

4.根据权利要求2所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述连接盘(305)与翻转杆(301)之间通过联动杆(306)活动连接，且联动杆(306)的两端活动连接有活动节(307)。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述安装套(3)与翻转杆(301)之间通过转动座(302)活动连接，电动伸缩杆(303)与连接盘(305)之间通过活动杆(304)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述安装架(202)的底部固定安装有限位杆(203),固定板(2)的底部开设有与限位杆(203)配合的对接槽(204)。

7.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述活动座(106)与安装架(202)之间通过滑动杆(201)活动连接，螺纹杆(205)的外侧固定安装有旋转盘(206)。

8.根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述连接座(101)与连接臂(103)之间通过旋转座(102)活动连接，连接臂(103)与翻转臂(105)之间通过翻转座(104)活动连接。

技术总结
本技术涉及机械臂技术领域，具体为一种方便拆卸安装夹具的机械臂，包括安装板、固定板与安装套，所述安装板的顶部旋转安装有连接座，所述连接座的顶部活动连接有连接臂，所述连接臂的顶部活动连接有翻转臂，所述翻转臂的一端活动连接有活动座。本技术通过设置有限位杆、对接槽、安装架与滑动杆之间的相互配合，能够方便的通过旋转旋转盘使螺纹杆旋转，安装架能够顺着螺纹杆的外侧进行移动，通过安装架将滑动杆进行滑动，使滑动杆能够方便的进行限位固定，同时使限位杆能够滑动至对接槽的内部，使固定板与活动座之间进行固定，能够方便的进行限位固定，使在进行安装和拆卸更换的过程中更加方便，操作方便快捷。

技术研发人员：简德彪,李金铎
受保护的技术使用者：厦门鸿智达科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15