一种底座可升降的机械臂的制作方法

本技术涉及机械设备，具体是一种底座可升降的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、经过检索，公告号为cn108673556a的实用新型名称本实用新型公开一种机械臂，文中提出“机械臂包括多个保持件，相邻所述保持件之间通过关节连接，机械臂还包括闭锁机构、连杆机构和解锁机构，闭锁机构位于保持件关节的连接处；相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接；解锁机构位于机械臂的一端且与闭锁机构连接，解锁机构能够被外力操纵以便控制闭锁机构解锁或者闭锁。当闭锁机构处于闭锁状态时，保持件与关节刚性连接，用于稳定支撑，当需要改变机械臂的空间位置时，通过外力操纵解锁机构以控制闭锁机构解锁，使得保持件与关节之间可转动连接；连杆机构便于运动的传递，使得在位于机械臂一端的解锁机构上施力，即可解锁所有闭锁机构，操作方便且调整灵活。”但是在使用时，由于机械臂的底座是固定不变的，机械臂的底座不具有升降功能，只能够模拟人手进行一些机械操作，机械臂操作高度是相对有限的，无法依据实际需求调整机械臂的高度，而且机械臂长度不能伸缩，操作的空间范围受限制，导致机械臂的工作效果具有局限性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种底座可升降的机械臂，用来解决上述背景技术中提到的，由于机械臂的底座是固定不变的，机械臂的底座不具有升降功能，只能够模拟人手进行一些机械操作，机械臂操作高度是相对有限的，无法依据实际需求调整机械臂的高度，而且机械臂长度不能伸缩，操作的空间范围受限制，导致机械臂的工作效果具有局限性的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种底座可升降的机械臂，包括固定底座和机械夹头机构，所述固定底座的表面设置有固定螺栓，所述固定底座的上方设置有控制器，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上方连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有转动轴，所述转动轴的顶部设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座的上方连接有固定件，所述固定件的侧面设置有第一连接轴，所述第一连接轴的侧面设置有转动支撑杆，所述转动支撑杆的一端设置有机械臂控制件，所述机械臂控制件的侧面设置有第二连接轴，所述机械臂控制件的一端设置有支撑杆，所述支撑杆的侧面设置有滑轨，所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述活动杆的底部设置有机械夹头机构，所述机械夹头机构包括夹头固定件、第三连接轴、夹片控制件、左夹片、右夹片和防滑垫，所述活动杆的底部设置有夹头固定件，所述夹头固定件的侧面设置有第三连接轴，所述第三连接轴的侧面设置有夹片控制件，所述夹片控制件的一端设置有左夹片，所述夹片控制件的一端设置有右夹片，所述右夹片的侧面设置有防滑垫。

3、优选的，所述伸缩柱贯穿于支撑柱，所述旋转电机通过伸缩柱与固定底座构成升降结构。

4、优选的，所述转动轴与旋转电机和机械臂连接座之间为卡槽连接，所述机械臂连接座通过转动轴与固定底座构成旋转结构。

5、优选的，所述固定件与机械臂连接座之间为焊接连接，所述转动支撑杆通过第一连接轴与机械臂连接座构成旋转结构。

6、优选的，所述第二连接轴贯穿于机械臂控制件和转动支撑杆，所述机械臂控制件通过第二连接轴与转动支撑杆构成旋转结构。

7、优选的，所述活动杆与支撑杆之间为卡槽连接，所述活动杆通过滑轨与支撑杆构成滑动连接。

8、优选的，所述第三连接轴贯穿于夹头固定件和活动杆，所述夹头固定件通过第三连接轴与活动杆构成旋转结构。

9、优选的，所述左夹片通过夹片控制件与右夹片构成旋转结构，所述防滑垫与左夹片和右夹片之间为粘连连接。

10、与现有技术相比，该一种底座可升降的机械臂具备如下有益效果：

11、通过伸缩柱的设置，在使用过程中，固定底座固定在操作台面，伸缩柱在支撑柱内部上下移动，可以依据实际需求将整个机械臂底座位置高度进行调节，扩大机械臂操作的活动高度范围，机械臂可以完成更多可以代替人工的工作内容。

12、通过活动杆的设置，在使用过程中，活动杆在支撑杆上滑动，调节机械臂长度，使得增加了机械夹头机构工作空间范围，提高机械臂的工作效率。

技术特征：

1.一种底座可升降的机械臂，包括固定底座(1)和机械夹头机构(17)，其特征在于：所述固定底座(1)的表面设置有固定螺栓(2)，所述固定底座(1)的上方设置有控制器(3)，所述控制器(3)的顶部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部设置有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)的上方连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的顶部设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)的顶部设置有机械臂连接座(8)，所述机械臂连接座(8)的上方连接有固定件(9)，所述固定件(9)的侧面设置有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)的侧面设置有转动支撑杆(11)，所述转动支撑杆(11)的一端设置有机械臂控制件(12)，所述机械臂控制件(12)的侧面设置有第二连接轴(13)，所述机械臂控制件(12)的一端设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的侧面设置有滑轨(15)，所述支撑杆(14)的一端设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)的底部设置有机械夹头机构(17)，所述机械夹头机构(17)包括夹头固定件(1701)、第三连接轴(1702)、夹片控制件(1703)、左夹片(1704)、右夹片(1705)和防滑垫(1706)，所述活动杆(16)的底部设置有夹头固定件(1701)，所述夹头固定件(1701)的侧面设置有第三连接轴(1702)，所述第三连接轴(1702)的侧面设置有夹片控制件(1703)，所述夹片控制件(1703)的一端设置有左夹片(1704)，所述夹片控制件(1703)的一端设置有右夹片(1705)，所述右夹片(1705)的侧面设置有防滑垫(1706)。

2.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述伸缩柱(5)贯穿于支撑柱(4)，所述旋转电机(6)通过伸缩柱(5)与固定底座(1)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述转动轴(7)与旋转电机(6)和机械臂连接座(8)之间为卡槽连接，所述机械臂连接座(8)通过转动轴(7)与固定底座(1)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述固定件(9)与机械臂连接座(8)之间为焊接连接，所述转动支撑杆(11)通过第一连接轴(10)与机械臂连接座(8)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述第二连接轴(13)贯穿于机械臂控制件(12)和转动支撑杆(11)，所述机械臂控制件(12)通过第二连接轴(13)与转动支撑杆(11)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述活动杆(16)与支撑杆(14)之间为卡槽连接，所述活动杆(16)通过滑轨(15)与支撑杆(14)构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述第三连接轴(1702)贯穿于夹头固定件(1701)和活动杆(16)，所述夹头固定件(1701)通过第三连接轴(1702)与活动杆(16)构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种底座可升降的机械臂，其特征在于，所述左夹片(1704)通过夹片控制件(1703)与右夹片(1705)构成旋转结构，所述防滑垫(1706)与左夹片(1704)和右夹片(1705)之间为粘连连接。

技术总结
本技术公开了一种底座可升降的机械臂，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有固定螺栓，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有伸缩柱，所述转动轴的顶部设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座的上方连接有固定件，所述第一连接轴的侧面设置有转动支撑杆，所所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述第三连接轴的侧面设置有夹片控制件。本技术通过伸缩柱和活动杆的设置，在使用过程中，固定底座固定在操作台面，伸缩柱在支撑柱内部上下移动，扩大机械臂操作的活动高度范围，活动杆在支撑杆上滑动，调节机械臂长度，使得增加了机械夹头机构工作空间范围，机械臂可以完成更多可以代替人工的工作内容。

技术研发人员：简德彪,李金铎
受保护的技术使用者：厦门鸿智达科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15