一种机器人交互安全装置的制作方法

本技术涉及物联网设备，具体为一种机器人交互安全装置。

背景技术：

1、目前机器人在工业、教育、娱乐等方面得到广泛地使用，同机器人交互也越来越常见，比如工业机器人，工业多关节机器人，拖动示教在工业应用、教育娱乐等方面有着较多的应用场景，如何实现在交互过程中的人身安全是该环节关注的重点，特别是对于那些本身缺乏安全功能的机器人。目前尚无特别完善的全套产品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人交互安全装置，以解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种机器人交互安全装置，所述机器人为多关节机器人，包括区域安全桩、拖动示教手柄、机器人臂安全笼；所述区域安全桩包括多个安全桩，所述安全桩上设置有安全光栅的发射端和接收端；所述拖动示教手柄设置在机器人末端关节处，在所述拖动示教手柄内设置有六向力传感器；所述机器人臂安全笼设置在机器人臂外侧，包括两个安全笼支架、安全绳、应力片、控制部；所述安全绳穿过安全笼支架上的通孔，固定到应力片上。

3、优选地，所述安全笼支架为圆环状金属板材，设置在机器人臂两端，机器人臂位于安全笼支架内部。在所述安全笼支架上阵列分布用多个通孔。

4、优选地，所述应力片为多个，每个应力片固定有多根安全绳。

5、优选地，所述安全绳一端固定到应力片上，另一端固定到同应力片对称设置的凸起上。

6、优选地，相邻两所述安全绳之间的距离应小于3cm，所述安全绳同机器人臂外侧面距离应大于5cm。

7、优选地，所述安全绳为钢丝绳，弹性可以忽略，安全绳两端通过弹簧连接到应力片或凸起。

8、本实用新型通过区域安全桩、拖动示教手柄、机器人臂安全笼三重安全装置实现对机器人交互环节的安全保障，可以有效地提高互动人员的安全水平，尽可能减少外部人员闯入可能造成的安全事故，同时区域安全桩、机器人臂安全笼同机器人控制本身无直接关联，仅在检测到危险信号后对设备进行暂停或关机处理，减少对机器人控制系统的依赖，避免同机器人控制系统集成带来的工程难度。

9、为使本实用新型构思和其他目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。

技术特征：

1.一种机器人交互安全装置，所述机器人为多关节机器人，其特征在于，包括区域安全桩、拖动示教手柄、机器人臂安全笼；所述区域安全桩包括多个安全桩，所述安全桩上设置有安全光栅的发射端和接收端；所述拖动示教手柄设置在机器人末端关节处，在所述拖动示教手柄内设置有六向力传感器；所述机器人臂安全笼设置在机器人臂外侧，包括两个安全笼支架、安全绳、应力片、控制部；所述安全绳穿过安全笼支架上的通孔，固定到应力片上。

2.根据权利要求1所述一种机器人交互安全装置，其特征在于，所述安全笼支架为圆环状金属板材，设置在机器人臂两端，机器人臂位于安全笼支架内部，在所述安全笼支架上阵列分布用多个通孔。

3.根据权利要求2所述一种机器人交互安全装置，其特征在于，所述应力片为多个，每个应力片固定有多根安全绳。

4.根据权利要求3所述一种机器人交互安全装置，其特征在于，所述安全绳一端固定到应力片上，另一端固定到同应力片对称设置的凸起上。

5.根据权利要求3所述一种机器人交互安全装置，其特征在于，相邻两所述安全绳之间的距离应小于3cm，所述安全绳同机器人臂外侧面距离应大于5cm。

6.根据权利要求4所述一种机器人交互安全装置，其特征在于，所述安全绳为钢丝绳，弹性可以忽略，安全绳两端通过弹簧连接到应力片或凸起。

技术总结
本技术公开一种机器人交互安全装置，所述机器人为多关节机器人，包括区域安全桩、拖动示教手柄、机器人臂安全笼；所述区域安全桩包括多个安全桩，所述安全桩上设置有安全光栅的发射端和接收端；所述拖动示教手柄设置在机器人末端关节处，在所述拖动示教手柄内设置有六向力传感器；所述机器人臂安全笼设置在机器人臂外侧，包括两个安全笼支架、安全绳、应力片、控制部；所述安全绳穿过安全笼支架上的通孔，固定到应力片上。本技术通过区域安全桩、拖动示教手柄、机器人臂安全笼三重安全装置实现对机器人交互环节的安全保障，可以有效地提高互动人员的安全水平，尽可能减少外部人员闯入可能造成的安全事故。

技术研发人员：吴文玉,张玉,戴丹瑜
受保护的技术使用者：广州虫鸣创新科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15