一种基于智慧矿山用监测机器人的制作方法

本技术涉及智慧矿山，具体为一种基于智慧矿山用监测机器人。

背景技术：

1、智慧矿山是一种随着时代与科技快速发展而随之诞生的新型矿山挖掘系统，它具有更高效，更安全等特点，而智慧矿山系统在对矿山进行监测拍摄时，通常都会使用监测机器人，通过监测机器人来对矿山的四周的环境进行检测，但是现有的监测机器人在使用时并不具备防撞保护的功能，当监测机器人在前进或者后退时，会撞击到散落在地面的石块，这样长时间后就会导致监测机器人表面或者其内部构件由于撞击损坏，同时现在的监测机器人也不具备一定的环保性，监测机器人在进行操作时，要么需要配合超长的电线，为监测机器人运行提供电力，要么就是需要多次的更换电池或者充电，才能进行使用，十分的不方便，为此，我们提出一种基于智慧矿山用监测机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于智慧矿山用监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于智慧矿山用监测机器人，包括监测机器人主体，监测机器人主体的左右两侧中部均设置有连接杆，连接杆远离监测机器人主体的一端均设置有连接板，连接板远离连接杆的一端前后端面均设置有固定杆，固定杆远离连接板的一端均连接设置有防撞保护板，防撞保护板的底部均设置有底板，底板的底部均均匀设置有清洁刷毛，监测机器人主体的顶部中心处设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设置有安装板，安装板的顶部设置有全景摄像机，监测机器人主体的顶部左右两侧均设置有竖杆，竖杆的顶部均设置有固定板，固定板的顶部共同连接设置有太阳能板安装架，太阳能板安装架的顶部设置有太阳能发电板，监测机器人主体的顶部左右两侧均设置有蓄电池，蓄电池与太阳能发电板电性连接，蓄电池的外部包裹设置有外保护壳。

4、进一步的：固定杆远离连接板的一端均设置有t型滑块，防撞保护板靠近固定杆的一端底部前后端面均设置有与t型滑块相匹配的t型滑槽，固定杆通过相匹配的t型滑块与t型滑槽活动连接防撞保护板。

5、进一步的：防撞保护板的外形均设置有弧形，防撞保护板由内向外的长度大于监测机器人主体由内向外的长度，防撞保护板远离固定杆的一端均设置有橡胶保护层。

6、进一步的：太阳能板安装架的顶部四周均设置有支撑杆，支撑杆的顶部共同连接设置有透明保护板。

7、进一步的：固定板的底部四周均竖向贯穿设置有固定孔，太阳能板安装架的底部四周均设置有与固定孔相匹配的螺纹孔，且固定板均通过相匹配的固定孔与螺纹孔由螺栓活动连接太阳能板安装架。

8、进一步的：固定杆均设置为中空状固定杆，固定杆分别设置在监测机器人主体的顶部左右两侧中部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、该基于智慧矿山用监测机器人，在监测机器人主体的左右两侧均设置可拆卸的防撞保护板，当监测机器人在前进或者后退时，防撞保护板可起到防撞保护的作用，洒落在地面的石块会被防撞保护板拦下，同时由于防撞保护板的外形设置为弧形，随着监测机器人的持续移动被拦下的石块会向防撞保护板的两侧移动，从而将石块从监测机器人的移动路线上移开，同时在防撞保护板的底部通过底板设置了清洁刷毛，随着监测机器人的移动，清洁刷毛可清扫地面上小石块，从而避免其影响监测机器人的移动；在监测机器人主体的顶部设置了太阳能发电板，太阳能发电板可在户外将光能转化电能，并通过逆变器将电力储蓄到蓄电池中，从而供监测机器人主体使用，这样即可起到环保节能的效果，同时又能避免在操作监测机器人时还需要连接电线或者多次充电更换电池。

技术特征：

1.一种基于智慧矿山用监测机器人，包括监测机器人主体（1），其特征在于：所述监测机器人主体（1）的左右两侧中部均设置有连接杆（2），所述连接杆（2）远离监测机器人主体（1）的一端均设置有连接板（3），所述连接板（3）远离连接杆（2）的一端前后端面均设置有固定杆（4），所述固定杆（4）远离连接板（3）的一端均连接设置有防撞保护板（5），所述防撞保护板（5）的底部均设置有底板（9），所述底板（9）的底部均均匀设置有清洁刷毛（10），所述监测机器人主体（1）的顶部中心处设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的顶部设置有安装板（12），所述安装板（12）的顶部设置有全景摄像机（13），所述监测机器人主体（1）的顶部左右两侧均设置有竖杆（14），所述竖杆（14）的顶部均设置有固定板（15），所述固定板（15）的顶部共同连接设置有太阳能板安装架（16），所述太阳能板安装架（16）的顶部设置有太阳能发电板（17），所述监测机器人主体（1）的顶部左右两侧均设置有蓄电池（20），所述蓄电池（20）与太阳能发电板（17）电性连接，所述蓄电池（20）的外部包裹设置有外保护壳（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述固定杆（4）远离连接板（3）的一端均设置有t型滑块（6），所述防撞保护板（5）靠近固定杆（4）的一端底部前后端面均设置有与t型滑块（6）相匹配的t型滑槽（7），所述固定杆（4）通过相匹配的t型滑块（6）与t型滑槽（7）活动连接防撞保护板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述防撞保护板（5）的外形均设置有弧形，所述防撞保护板（5）由内向外的长度大于监测机器人主体（1）由内向外的长度，所述防撞保护板（5）远离固定杆（4）的一端均设置有橡胶保护层（8）。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于： 所述太阳能板安装架（16）的顶部四周均设置有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的顶部共同连接设置有透明保护板（19）。

5.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述固定板（15）的底部四周均竖向贯穿设置有固定孔，所述太阳能板安装架（16）的底部四周均设置有与固定孔相匹配的螺纹孔，且固定板（15）均通过相匹配的固定孔与螺纹孔由螺栓活动连接太阳能板安装架（16）。

6.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于： 所述固定杆（4）均设置为中空状固定杆，所述固定杆（4）分别设置在监测机器人主体（1）的顶部左右两侧中部。

技术总结
本技术公开了智慧矿山技术领域的一种基于智慧矿山用监测机器人，连接杆远离监测机器人主体的一端均设置有连接板，连接板远离连接杆的一端前后端面均设置有固定杆，固定杆远离连接板的一端均连接设置有防撞保护板，防撞保护板的底部均设置有底板，底板的底部均均匀设置有清洁刷毛；防撞保护板可起到防撞保护的作用，洒落在地面的石块会被防撞保护板拦下，同时由于防撞保护板的外形设置为弧形，随着监测机器人的持续移动被拦下的石块会向防撞保护板的两侧移动，从而将石块从监测机器人的移动路线上移开，同时在防撞保护板的底部通过底板设置了清洁刷毛，随着监测机器人的移动，清洁刷毛可清扫地面上小石块，从而避免其影响监测机器人的移动。

技术研发人员：张俊平,李琦,李宏
受保护的技术使用者：山西鸿华智控信息技术有限公司
技术研发日：20230528
技术公布日：2024/1/14