一种多电池夹取装置的制作方法

本技术涉及电池夹取设备，具体为一种多电池夹取装置。

背景技术：

1、目前近年来，电动汽车的发展非常迅速，市场前景也极为广阔，其中汽车电池作为电车的主要元件，随着市场对电车的需求量增大，相对的对汽车电池的需求量也会增大。此外，汽车电池在使用一定年限后，由于寿电池续航的问题都需进行更换，汽车电池的生产压力不言而喻。

2、现有公开号为cn202967887u的中国专利，公开了一种带摄像头的汽车电池高效夹取装置，属于机械技术领域，包括吊环、基座、夹臂、气缸、夹片和摄像头，基座上部安装有吊环，基座内设有凹槽，凹槽内通过销轴安装有一对夹臂，夹臂之间安装有气缸，夹臂的底部安装有夹片，基座的一侧安装有摄像头。所述夹片呈长方体，材质为丁腈橡胶。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为上述汽车电池夹取装置在使用过程中夹爪上没有缓冲结构，在夹取过程中夹爪容易对产品造成损坏，同时上述单爪夹取结构单次运行只能夹持一个产品，生产效率较低，而且现有汽车电池夹取装置夹爪结构固定无法适应不同规格产品同时夹取。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中所提出的问题，本技术提供一种多电池夹取装置。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种多电池夹取装置，包括连接座、调节机构和夹取机构，所述连接座包括上板和下板，所述下板设置在上板的正下方，且下板和上板之间安装有缓冲机构，所述调节机构包括固定座、第一驱动源和移动座，所述固定座固定安装在下板的上端面，所述第一驱动源固定安装在固定座上，所述移动座安装在驱动源的头部，所述下板的下端面还固定安装有滑轨，所述夹取机构均匀的安装在滑轨上，且夹取机构与滑轨水平滑动连接。

4、通过采用上述技术方案，当需要使用的时候通过缓冲机构来将上板和下板之间相互连接起来，通过外接架来与外部的移动机构进行配合连接，同时通过下板来进行安装调节机构，同时上板和下板之间设置有相应的空间，保证缓冲机构稳定安装的同时还可以实现调节机构的配合安装，上板和下板之间的四个边角通过缓冲机构进行连接，从而保证夹取使用过程中可以拥有良好的缓冲效果，这样即使带动夹取机构触碰到电池也不会出现对电池造成较大伤害的情况，通过调节机构的结构设置使得固定座安装在下板上，然后通过固定座来进行安装第一驱动源，保证第一驱动源可以在固定座上稳定的进行伸缩调节，通过设置的滑轨组件，保证了在其上可以安装多个夹取机构，方便夹取机构可以在滑轨上进行移动，以便于实现调节夹取机构之间的间距，通过调节夹取机构之间的间距来方便对不同尺寸的电池进行夹取作业。

5、进一步的，所述下板上安装有交剪架，所述交剪架一端与下板固定连接，且交剪架另一端与移动座相连接。

6、通过采用上述技术方案，当在下板上安装交剪架以后，同时通过交剪架与每一个夹取机构相互连接起来，这样就可以通过交剪架来进行调节夹取机构在滑轨上位置。

7、进一步的，所述交剪架包括直角板、主架和连接板，所述直角板和连接板分设在主架的两端，且直角板和连接板均与主架转动连接，所述直角板通过螺栓固定在下板的下端面，所述主架交叉位置设置有中轴。

8、通过采用上述技术方案，当交剪架需要使用的时候主架一端通过直角板来固定安装在下板上，这一端作为固定端，而另一端通过连接板来与移动座相互配合连接，这一端作为活动端，这样当第一驱动源伸长的时候就可以带动移动座和连接板外移，达到将主架展开的目的，这里主架是由若干x形结构相互连接而成，而x形结构是通过两条长度相同的直杆中部转动连接而成，而x形结构的中心连接处安装有中轴，通过中轴来与夹取机构相连接，在主架展开过程中中轴之间的间距可以保证同步调整，进而实现带动夹取机构等距调节的目的，同时通过与驱动源相应设置的伸缩杆来将移动座与第一驱动源(这里的驱动源可以采用气缸、电缸或者液压缸)进行连接，由此可方便通过移动座来进行控制交剪架的开闭作业，保证交剪架的一端可以通过移动座来与第一驱动源的输出端同步移动。

9、进一步的，所述夹取机构包括夹爪和拇指气缸，所述拇指气缸设置在夹爪的上端，用于驱动夹爪开合，且拇指气缸的末端与主架的中轴相连接。

10、通过采用上述技术方案，当夹取机构需要使用的时候可以通过拇指气缸来控制夹爪的卡合，进而实现通过夹爪来进行夹取电池的目的，同时通过拇指气缸与中轴相连接，进而保证夹取机构在使用构成中整体与中轴可以同步移动使用，方便稳定的通过中轴进行调节夹取机构的位置。

11、进一步的，所述夹爪包括第一活动爪和第二活动爪，所述第二活动爪安装在第一活动爪的一侧，且第二活动爪与第一活动爪滑动连接。

12、通过采用上述技术方案，当夹爪需要使用的时候可以通过第一活动爪来滑动安装第二活动爪，方便通过拇指气缸来调节第二活动爪与第一活动爪之间的间距，进而实现夹取不同尺寸电池的目的。

13、进一步的，所述上板的上端面设置有供缓冲机构安装的连接套，所述连接套均匀的设置在上板上端面的四个边角，且连接套与上板一体成型。

14、通过采用上述技术方案，当在上板的上端面设置连接套以后，方便缓冲机构的滑杆可以穿过连接套来与上板进行连接，同时通过连接套的设置来便于进行定位安装滑杆，方便缓冲机构与上板之间的配合连接。

15、进一步的，所述缓冲机构包括安装在连接套中的滑杆、阻尼器和顶盖，所述滑杆固定安装在阻尼器的上端，且滑杆上套设有支撑弹簧，所述阻尼器固定安装在下板的上端面，所述顶盖固定安装在滑杆的头部。

16、通过采用上述技术方案，当缓冲机构需要使用的时候，通过阻尼器来固定安装在下板上，同时通过滑杆来与上板相互连接，同时通过在滑杆头部固定安装顶盖，就可以避免滑杆从上板的连接套中滑出来，这样就可以通过缓冲机构来将上板和下板进行连接。

17、进一步的，所述下板的上端面安装有直角架，所述直角架侧面安装有与移动座相对应的限位块，所述限位块与直角架垂直固定连接。

18、通过采用上述技术方案，当在下板的上端面固定安装直角架以后就可以通过直角架来进行安装限位块，保证通过限位块来对移动座的移动位置进行限位，保证移动座只能在一定范围内进行滑动，保证设备调节使用过程中更加安全。

19、进一步的，所述上板上端面的中部安装有外接架，所述外接架与上板固定连接。

20、通过采用上述技术方案，当设备组装完成以后需要通过外接架来与外部机械进行配合，方便通过外部机械来带动本设备在夹取电池以后可以在不同位置摆放使用。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、(1)本实用新型通过在上板和下板之间安装缓冲机构，方便通过支撑弹簧配合阻尼器来实现上板和下板之间的缓冲效果，这样在使用夹取机构进行夹取电池的时候可以让夹爪具备柔性上下互动的功能，这样即使夹爪移动过程磕碰到电池也可以避免出现撞击损坏，对产品具有一定的保护作用。

23、(2)本实用新型通过在滑轨上安装多组夹取机构，保证在单次的运行周期内能够夹持多个产品，相比于传统的单爪结构可以大幅提高生产效率，而且每一个夹取机构是通过单独的拇指气缸进行控制，这样就可以实现单次抓取不同型号或者尺寸的产品，适用范围更加广泛。

24、(3)本实用新型通过第一驱动源作为动力元件配合交剪架来进行控制夹取机构的位置，调节使用的时候可以保证在交剪架的作用下实现同间距调节使用，以便于对不同规格的产品进行夹持，适应性极强。