一种机械零部件加工用夹持机械手的制作方法

本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械零部件加工用夹持机械手。

背景技术：

1、机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

2、现有的机械手在使用的过程中，往往都只是能够对形状规则的物件进行有效的夹持，而对于一些不规则形状的物件进行夹持时，由于机械手与物件之间的接触面过小，甚至有的物件与机械手的接触面仅为一些作用点，这就会导致机械手对物件夹持的很不牢固，容易造成物件掉落的情况，从而影响工业生产流程的有序进行。

3、因此，有必要提供一种机械零部件加工用夹持机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机械零部件加工用夹持机械手，解决了由于机械手与物件之间的接触面过小，甚至有的物件与机械手的接触面仅为一些作用点，这就会导致机械手对物件夹持的很不牢固，容易造成物件掉落的情况，从而影响工业生产流程的有序进行的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械零部件加工用夹持机械手，包括：

3、支撑顶板，所述支撑顶板的顶部安装有连接头；

4、高效夹持防护机构，所述高效夹持防护机构设置在所述支撑顶板上，所述高效夹持防护机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述支撑顶板的一端，所述支撑顶板的内部转动连接有螺纹丝杆去，且所述螺纹丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹丝杆上对称螺纹套接有滑动侧板，且所述滑动侧板滑动卡接在所述支撑顶板的底部，所述滑动侧板的一侧设置有夹持组件，所述支撑顶板的顶部设置有防护组件；

5、其中所述夹持组件包括螺纹套管，所述螺纹套管安装在所述滑动侧板的一侧，所述螺纹套管的一端螺纹安装有夹持板，所述夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，所述支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且所述辅助夹板滑动卡接在所述夹持板的一侧。

6、优选的，所述防护组件包括第二驱动电机、转动头、支撑臂、防护板和防护套，所述第二驱动电机安装在所述支撑顶板的顶部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动头，所述转动头外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有防护板，所述防护板上套接有防护套。

7、优选的，所述第二驱动电机设置有两组，每组两个所述第二驱动电机呈错开设置。

8、优选的，所述支撑臂为l型结构，且所述防护板与所述防护套均位于所述辅助夹板的下方。

9、优选的，所述辅助夹板的夹持面上安装有软质垫片。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械零部件加工用夹持机械手具有如下有益效果：

11、本实用新型提供一种机械零部件加工用夹持机械手，通过启动第一驱动电机，在第一驱动电机的作用下，使得两个滑动侧板可相互靠近，从而带动夹持组件对物品进行夹持，夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且辅助夹板滑动卡接在夹持板的一侧，进而在多个支撑弹簧的作用下，辅助夹板可对不规则的物品进行更贴合的夹持，在不工作时，支撑臂与支撑顶板处于平行的状态，当辅助夹板对物品夹持完成后，为了避免物体发生掉落导致损坏，进而通过启动第二驱动电机，使得支撑臂与支撑顶板之间为垂直状，从而可使得多个防护套对零件的底部进行防掉落保护。

技术特征：

1.一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述防护组件包括第二驱动电机、转动头、支撑臂、防护板和防护套，所述第二驱动电机安装在所述支撑顶板的顶部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动头，所述转动头外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有防护板，所述防护板上套接有防护套。

3.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述第二驱动电机设置有两组，每组两个所述第二驱动电机呈错开设置。

4.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述支撑臂为l型结构，且所述防护板与所述防护套均位于所述辅助夹板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述辅助夹板的夹持面上安装有软质垫片。

技术总结
本技术提供一种机械零部件加工用夹持机械手，包括：支撑顶板，所述支撑顶板的顶部安装有连接头；第一驱动电机使得两个滑动侧板可相互靠近，带动夹持组件对物品进行夹持，夹持板的一侧两端对称固定连接有辅助支撑板，辅助支撑板的底部对称安装有支撑弹簧的一端，支撑弹簧的另一端固定连接有辅助夹板，且辅助夹板滑动卡接在夹持板的一侧，在多个支撑弹簧的作用下，辅助夹板可对不规则的物品进行更贴合的夹持，在不工作时，支撑臂与支撑顶板处于平行的状态，当辅助夹板对物品夹持完成后，为了避免物体发生掉落导致损坏，进而通过启动第二驱动电机，使得支撑臂与支撑顶板之间为垂直状，从而可使得多个防护套对零件的底部进行防掉落保护。

技术研发人员：崔德胜
受保护的技术使用者：贵州振翔科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15