模切机自动副收纸限位机构的制作方法

本技术涉及模切机，具体涉及一种模切机自动副收纸限位机构。

背景技术：

1、模切机是一种专门用于纸张印后处理的设备。当纸张在完成模切加工后，往往需要通过收纸机构进行纸张的收集。为了能够实现纸张的连续收集，收纸机构主要包括有主收纸机构和副收纸机构，主收纸机构包括升降台，通过控制升降台上升至一定高度后可以使得纸张收集堆叠在升降台上的收纸托盘上，当收集至一定数量后，会控制升降台下降更换空的收纸托盘，此时副收纸机构伸出使得纸张可以先预堆叠在副收纸卷帘上，等升降台带着空的收纸托盘上升后再控制副收纸卷帘复位，使得纸张下落堆叠在收纸托盘上。其中副收纸卷帘是通过电机驱动传动机构来带动其动作的，且副收纸卷帘的启停是通过控制电机启停来实现的，但是在实际使用过程中发现，为了保证副收纸卷帘能够及时接住下落纸张以及让位，电机启动时的转速设定很快，这就导致电机停机后的传动机构存在较大的惯性，在电机停机后，传动机构依然会带动副收纸卷帘移动一定的距离，这样就造成传动机构可能与设备内部的其他部件发生碰撞导致其发生变形、损坏并产生较大的噪音，而且也会导致副收纸卷帘移动不到位，影响副收纸作业；另外，传统的副收纸机构是通过接触式的感应器来对副收纸卷帘的移动进行定位的，由于电机速度快，与接触式感应器配合的感应件的速度也较快，长时间使用过程中接触式感应器也会由于受到的冲击力过大而发生变形、损坏。

技术实现思路

1、鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的模切机自动副收纸限位机构。

2、为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

3、模切机自动副收纸限位机构，具有伺服电机，所述伺服电机与第一转动轴传动连接，所述第一转动轴可带动副收纸卷帘动作，其特征在于所述第一转动轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮连接在转动盘上，所述转动盘的正中位置延伸地设置有第二转动轴，在第二转动轴的一侧设置有光电感应器，所述第二转动轴上排列地设置有可与光电感应器配合且互相错开的第一前限位摆动块、第二前限位摆动块、第一后限位摆动块、第二后限位摆动块，当光电感应器配合检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机减速，当光电感应器配合检测到第二前、后限位摆动块后会控制伺服电机停转。

4、所述转动盘和第二转动轴为一体成型结构。

5、所述第一齿轮和第二齿轮的齿数比为1∶10至1∶20。

6、所述第一转动轴上连接有链轮，所述链轮上经绕有链条，所述链条经绕过副收纸导向链轮组，所述链条上排列设置有安装轴，所述安装轴上绕设有副收纸卷帘。

7、所述伺服电机通过同步带传动组与第一转动轴连接。

8、上述技术方案的模切机自动副收纸限位机构，结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；采用光电感应器来实现检测，取代了传统的接触式感应器，避免了接触碰撞，有效提升感应器的使用寿命和工作的稳定性，同时设置了多个限位摆动块与光电感应器配合，能够实现副收纸卷帘到位前的减速，极大地减少了电机停转后副收纸卷帘和传动机构的惯性，使得传动机构和副收纸卷帘的位置不会发生偏移，也不会与内部其他部件发生碰撞，有效提升副收纸作业的稳定性。

技术特征：

1.模切机自动副收纸限位机构，具有伺服电机（1），所述伺服电机（1）与第一转动轴（12）传动连接，所述第一转动轴（12）可带动副收纸卷帘（17）动作，其特征在于所述第一转动轴（12）上连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）连接在转动盘（11）上，所述转动盘（11）的正中位置延伸地设置有第二转动轴（10），在第二转动轴（10）的一侧设置有光电感应器（7），所述第二转动轴（10）上排列地设置有可与光电感应器（7）配合且互相错开的第一前限位摆动块（8）、第二前限位摆动块（9）、第一后限位摆动块（6）、第二后限位摆动块（5），当光电感应器（7）配合检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机（1）减速，当光电感应器（7）配合检测到第二前、后限位摆动块后会控制伺服电机（1）停转。

2.根据权利要求1所述的模切机自动副收纸限位机构，其特征在于所述转动盘（11）和第二转动轴（10）为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的模切机自动副收纸限位机构，其特征在于所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）的齿数比为1∶10至1∶20。

4.根据权利要求1所述的模切机自动副收纸限位机构，其特征在于所述第一转动轴（12）上连接有链轮（13），所述链轮（13）上经绕有链条（14），所述链条（14）经绕过副收纸导向链轮组（15），所述链条（14）上排列设置有安装轴（16），所述安装轴（16）上绕设有副收纸卷帘（17）。

5.根据权利要求1所述的模切机自动副收纸限位机构，其特征在于所述伺服电机（1）通过同步带传动组（2）与第一转动轴（12）连接。

技术总结
本技术公开了模切机自动副收纸限位机构，伺服电机与第一转动轴传动连接，第一转动轴带动副收纸卷帘动作，第一转动轴上连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮连接在转动盘上，转动盘上延伸地设置有第二转动轴，在第二转动轴的一侧设置有光电感应器，第二转动轴上排列地设置有可与光电感应器配合且互相错开的第一前限位摆动块、第二前限位摆动块、第一后限位摆动块、第二后限位摆动块，当光电感应器检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机减速，当光电感应器检测到第二前、后限位摆动块后会控制伺服电机停转。本技术能够实现副收纸卷帘到位前先进行减速，使得副收纸卷帘能够稳定地停止在设定位置，避免副收纸组件与内部其他部分发生碰撞。

技术研发人员：林友士,聂绍付
受保护的技术使用者：瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/14