一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备的制作方法

本技术涉及扎带加工设备领域，尤其是涉及一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备。

背景技术：

1、扎带在生产的过程中，会涉及到扎带原料位置检测、扎带料头的冲切以及扎带、料头的分开收集，目前的扎带加工设备在对扎带原料进行加工时，存在扎带原料位置定位不够精准，扎带料头冲切不到位的问题，而且，传统的扎带加工设备上安装有检测机构，检测机构是随拖链移动的，拖链移动过程中会造成相机抖动，传输画面不稳定；传统的扎带加工设备对扎带原料冲切后，产生的料头需要料头片进行疏导，工作量较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，包括机械手，设置在机械手一侧的扎带受料工位，位于扎带受料工位一侧的扎带冲切工位，位于扎带冲切工位一侧的料箱和扎带夹取工装，设置在料箱一侧的扎带冲切定位工位，ccd视觉检测工位以及机架，其中，机械手安装在机架上；

4、扎带受料工位包括扎带两组旋转气缸，压料杆，扎带仿形定位，水口，滑移模组，拖链，支撑，安装面板，底板，支架；

5、支撑设置在安装面板的底部，滑移模组安装在安装面板上；

6、拖链设置在滑移模组的侧面并与底板相连，支架安装在底板上；

7、支架上安装扎带仿形定位，扎带位于两个相邻的扎带仿形定位之间的凹槽内；

8、压料杆位于底板上，压料杆连接旋转气缸。

9、进一步，扎带冲切工位包括压刀，扎带压块，移动板，伸缩风琴罩，电机罩壳以及设置在电机罩壳内的电机；

10、其中，电机罩壳与伸缩风琴罩连接，电机通过传动机构连接移动板，控制移动板升降；

11、扎带压块安装在移动板上，压刀安装在扎带压块的端部。

12、进一步，扎带夹取工装包括两组夹头气缸，两组夹头，料头夹，料头夹气缸，两组摆缸；

13、夹头气缸和夹头连接，料头夹气缸和料头夹连接，摆缸位于夹头上方，夹头用于夹取冲切后的扎带，料头夹用于夹取被冲切后扎带的料头。

14、进一步，扎带冲切定位工位包括第二拖链，第二滑移模组，撑开气缸，仿形定位；

15、其中，仿形定位的底部连接拖链和第二滑移模组，撑开气缸设置在仿形定位的侧面。

16、进一步，ccd视觉检测工位包括ccd安装支架，ccd电荷藕合器件图像传感器，ccd电荷藕合器件图像传感器安装在ccd安装支架上。

17、本实用新型的有益效果为：该设备带有机械手、扎带受料工位、扎带冲切工位、扎带夹取工装、扎带冲切定位工位以及ccd视觉检测工位，可以实现扎带的自动取件，检测，冲切，装箱的自动化操作，提高了加工效率；同时，扎带原料位置定位精准，扎带料头冲切彻底，ccd电荷藕合器件图像传感器传输的画面稳定。

技术特征：

1.一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，包括机械手(1)，设置在所述机械手(1)一侧的扎带受料工位(2)，位于所述扎带受料工位(2)一侧的扎带冲切工位(3)，位于所述扎带冲切工位(3)一侧的料箱(4)和扎带夹取工装(5)，设置在所述料箱(4)一侧的扎带冲切定位工位(6)，ccd视觉检测工位(9)以及机架(10)，其中，所述机械手(1)安装在所述机架(10)上；

2.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其特征在于，所述扎带冲切工位(3)包括压刀(301)，扎带压块(302)，移动板(303)，伸缩风琴罩(304)，电机罩壳(305)以及设置在电机罩壳(305)内的电机；

3.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其特征在于，所述扎带夹取工装(5)包括两组夹头气缸(501)，两组夹头(502)，料头夹(503)，料头夹气缸(504)，两组摆缸(505)；

4.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其特征在于，所述扎带冲切定位工位(6)包括第二拖链(601)，第二滑移模组(602)，撑开气缸(603)，仿形定位(604)；

5.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其特征在于，所述ccd视觉检测工位(9)包括ccd安装支架(901)，ccd电荷藕合器件图像传感器(902)，所述ccd电荷藕合器件图像传感器(902)安装在ccd安装支架(901)上。

技术总结
本技术涉及一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其包括机械手，设置在机械手一侧的扎带受料工位，位于扎带受料工位一侧的扎带冲切工位，位于扎带冲切工位一侧的料箱和扎带夹取工装，设置在料箱一侧的扎带冲切定位工位，CCD视觉检测工位以及机架，其中，机械手安装在机架上。该设备带有机械手、扎带受料工位、扎带冲切工位、扎带夹取工装、扎带冲切定位工位以及CCD视觉检测工位，可以实现扎带的自动取件，检测，冲切，装箱的自动化操作，提高了加工效率。

技术研发人员：姚文兵
受保护的技术使用者：宁波库玛机器人科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15