一种偏心轮定位锁紧装置的制作方法

本技术属于零部件安装定位，具体涉及一种偏心轮定位锁紧装置。

背景技术：

1、烟厂的烟丝高架库采用烟箱存储烟丝，通常有8000多个烟箱需要进行周转，进出库区的烟箱都要求kuka机器人(中文名称为库卡机器人)进行烟箱盖的精准加盖和去盖操作。在加去盖的过程中，既要求该机器人的附加轴能快速横向移动，又要求保持高精度。附加轴包括底座、导轨、行走轮、偏心轮、侧面导向轮等，在工作时，附加轴的行走轮和导轨承受压力较大，而且现场存在烟灰黏在行走轮内部及导轨表面，从而造成行走轮磨损严重，需要及时更换。但更换行走轮后，需要进行偏心轮的安装定位，由于偏心轮是移动的重要部件，偏心轮的定位关系到机器人能否按程序要求对烟箱进行精准的加去盖工作，一旦发生偏心轮定位不准，与导轨之间产生间隙，会导致附加轴跳动，无法完成烟箱加去盖工作。

2、在进行偏心轮的安装时，现有技术中通常是先用方头扭力扳手拧紧偏心轮方头(逆时针方向，扭力55n*m，保持不变)，同时用加长扭力扳手拧紧偏心轮锁紧螺母(顺时针方向，扭力380n*m)，由于380n*m远远大于55n*m，在拧紧偏心轮锁紧螺母时容易带动偏心轮方头顺时针转动，导致上述逆时针方向的拧紧失效，用塞尺检查，会发现偏心轮与导轨之间产生间隙，这时就需要返工，重新进行偏心轮的安装，从而导致偏心轮的安装较为费时，效率较低。因此，如何设计一种偏心轮定位锁紧装置，以提高偏心轮的安装效率，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种偏心轮定位锁紧装置，以解决现有技术中的上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种偏心轮定位锁紧装置，其包括第一定位件、第二定位件、连接板、滑块，所述第一定位件上设置有用于与偏心轮方头相卡合的第一方形孔，所述连接板上设置有齿形孔，所述齿形孔靠近所述连接板的前端设置，所述第一定位件上具有与所述齿形孔相配合的齿形部；所述第二定位件上设置有用于与行走轮方头相卡合的第二方形孔，所述滑块滑动设置在所述连接板的上侧，所述第二定位件通过锁紧组件与所述滑块相连。

4、优选地，所述第二定位件包括定位块和安装块，所述第二方形孔位于所述定位块上，所述安装块的一侧设置有安装槽，所述定位块设置在所述安装槽中。

5、优选地，所述锁紧组件包括螺柱、定位螺母、锁紧螺母，所述螺柱的下端与所述滑块螺纹连接，所述定位螺母和所述锁紧螺母分别设置在所述螺柱上；所述安装块上设置有供所述螺柱穿行的限位槽，所述定位螺母和所述锁紧螺母分别位于所述安装块的两侧。

6、优选地，所述锁紧组件还包括与所述安装块可拆卸连接的限位件，所述安装块上背离所述安装槽的一侧设置有长条形槽，所述限位件包括用于与所述限位槽相配合的第一限位板、用于与所述长条形槽相配合的第二限位板；所述第一限位板上具有与所述螺柱相挡接的弧形限位面。

7、优选地，所述第一限位板上相对设置有两个供定位插销的销轴穿过的定位孔，两所述定位孔分别位于所述第二限位板的两侧，所述安装块上设置有与两所述定位孔一一对应的两个插销孔。

8、优选地，所述连接板的上侧具有滑板，所述滑板与所述连接板共同构成t型结构；所述滑块的底部具有与所述滑板滑动配合的t型滑槽。

9、优选地，所述滑板的底面上相对设置有两个燕尾槽，两所述燕尾槽分别位于所述连接板的两侧，所述滑块的所述t型滑槽处设置有与两所述燕尾槽一一对应配合的两个凸起部。

10、优选地，所述连接板的后端设置有用于与所述滑块的后端相挡接的第一限位块，所述连接板的前端设置有用于与所述滑块的前端相挡接的第二限位块。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型的偏心轮定位锁紧装置，其在使用时，利用第一定位件的第一方形孔对偏心轮方头进行定位，而后利用齿形部与齿形孔的配合，将第一定位件定位在连接板的齿形孔中，然后通过第二定位件的第二方形孔对行走轮方头进行定位，并滑动滑块靠近第二定位件，通过锁紧组件将第二定位件固定在滑块上即可，使得行走轮方头被定位在滑块上，这样通过行走轮方头限制着连接板不能绕其转动，同时齿形部不能在齿形孔中转动，也就使得卡合在第一定位件的第一方形孔中的偏心轮方头受到齿形孔的限制而不能转动，从而使得在安装偏心轮时，偏心轮方头不会发生转动，进而使得偏心轮的安装较为方便快捷，有效地提高了偏心轮的安装效率。

技术特征：

1.一种偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，其包括第一定位件、第二定位件、连接板、滑块，所述第一定位件上设置有用于与偏心轮方头相卡合的第一方形孔，所述连接板上设置有齿形孔，所述齿形孔靠近所述连接板的前端设置，所述第一定位件上具有与所述齿形孔相配合的齿形部；所述第二定位件上设置有用于与行走轮方头相卡合的第二方形孔，所述滑块滑动设置在所述连接板的上侧，所述第二定位件通过锁紧组件与所述滑块相连。

2.根据权利要求1所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述第二定位件包括定位块和安装块，所述第二方形孔位于所述定位块上，所述安装块的一侧设置有安装槽，所述定位块设置在所述安装槽中。

3.根据权利要求2所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括螺柱、定位螺母、锁紧螺母，所述螺柱的下端与所述滑块螺纹连接，所述定位螺母和所述锁紧螺母分别设置在所述螺柱上；所述安装块上设置有供所述螺柱穿行的限位槽，所述定位螺母和所述锁紧螺母分别位于所述安装块的两侧。

4.根据权利要求3所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括与所述安装块可拆卸连接的限位件，所述安装块上背离所述安装槽的一侧设置有长条形槽，所述限位件包括用于与所述限位槽相配合的第一限位板、用于与所述长条形槽相配合的第二限位板；所述第一限位板上具有与所述螺柱相挡接的弧形限位面。

5.根据权利要求4所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述第一限位板上相对设置有两个供定位插销的销轴穿过的定位孔，两所述定位孔分别位于所述第二限位板的两侧，所述安装块上设置有与两所述定位孔一一对应的两个插销孔。

6.根据权利要求1所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述连接板的上侧具有滑板，所述滑板与所述连接板共同构成t型结构；所述滑块的底部具有与所述滑板滑动配合的t型滑槽。

7.根据权利要求6所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述滑板的底面上相对设置有两个燕尾槽，两所述燕尾槽分别位于所述连接板的两侧，所述滑块的所述t型滑槽处设置有与两所述燕尾槽一一对应配合的两个凸起部。

8.根据权利要求6所述的偏心轮定位锁紧装置，其特征在于，所述连接板的后端设置有用于与所述滑块的后端相挡接的第一限位块，所述连接板的前端设置有用于与所述滑块的前端相挡接的第二限位块。

技术总结
本技术提供了一种偏心轮定位锁紧装置，其包括第一定位件、第二定位件、连接板、滑块，所述第一定位件上设置有用于与偏心轮方头相卡合的第一方形孔，所述连接板上设置有齿形孔，所述齿形孔靠近所述连接板的前端设置，所述第一定位件上具有与所述齿形孔相配合的齿形部；所述第二定位件上设置有用于与行走轮方头相卡合的第二方形孔，所述滑块滑动设置在所述连接板的上侧，所述第二定位件通过锁紧组件与所述滑块相连。本技术能够使得偏心轮的安装较为方便快捷，有效地提高偏心轮的安装效率。

技术研发人员：胡坚峰,徐敏,郑安杰,李鹏翔,姚家骅,邬晓龙,林斌,周杰,王军辉,严健,张驰,李长生
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/14