一种壳体装O形圈装置的制作方法

本技术涉及一种o形圈装配技术，尤其是一种壳体装o形圈装置。

背景技术：

1、现有的装o形圈结构种类很多。根据产品的多样性，o形圈装配结构不能通用。因此，根据产品的多样性，结构不能通用，需要针对性的设计一种壳体装o形圈装置。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型提供一种壳体装o形圈装置，采用滑台气缸、夹爪气缸作为动力，可以实现自动化，保证产品位置准确及装配质量。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种壳体装o形圈装置，包括震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构，所述震动上料盘通过直震输出机构连接下工装，用于将震动上料盘中的o形圈输送到下工装的o形圈取料工位处；移载装配机构设置在下工装的o形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从o形圈取料工位处抓取o形圈并移载到装配工位后将o形圈准确的装入壳体。

3、进一步，所述直震输出机构由直震输送板和电磁振动器组成，直震输送板下面连接电磁振动器，直震输送板两端分别连接震动上料盘和下工装。

4、进一步，所述下工装包括上料定位顶升机构、下工装座、下工装支架，下工装支架一端上面装有上料定位顶升机构，另一端上面装有下工装座。

5、进一步，所述上料定位顶升机构由顶升气缸和上料定位座组成，顶升气缸安装在下工装支架内，顶升气缸的移动端连接上料定位座。

6、进一步，所述移载装配机构包括夹爪气缸、o形圈推入气缸、o形圈推入板、上下移动气缸、左右移动气缸，夹爪气缸通过上下移动气缸连接左右移动气缸，上下移动气缸上面还安装有o形圈推入气缸，o形圈推入气缸的移动端连接套接在夹爪气缸的夹爪外的o形圈推入板。

7、进一步，所述o形圈推入气缸、上下移动气缸、左右移动气缸均带有导轨副。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型采用由震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构组成的壳体装o形圈装置，能够实现自动化装配，并保证产品装配位置的准确及装配质量。

技术特征：

1.一种壳体装o形圈装置，其特征在于：包括震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构，所述震动上料盘通过直震输出机构连接下工装，用于将震动上料盘中的o形圈输送到下工装的o形圈取料工位处；移载装配机构设置在下工装的o形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从o形圈取料工位处抓取o形圈并移载到装配工位后将o形圈准确的装入壳体。

2.根据权利要求1所述的壳体装o形圈装置，其特征在于：所述直震输出机构由直震输送板和电磁振动器组成，直震输送板下面连接电磁振动器，直震输送板两端分别连接震动上料盘和下工装。

3.根据权利要求1所述的壳体装o形圈装置，其特征在于：所述下工装包括上料定位顶升机构、下工装座、下工装支架，下工装支架一端上面装有上料定位顶升机构，另一端上面装有下工装座。

4.根据权利要求3所述的壳体装o形圈装置，其特征在于：所述上料定位顶升机构由顶升气缸和上料定位座组成，顶升气缸安装在下工装支架内，顶升气缸的移动端连接上料定位座。

5.根据权利要求1所述的壳体装o形圈装置，其特征在于：所述移载装配机构包括夹爪气缸、o形圈推入气缸、o形圈推入板、上下移动气缸、左右移动气缸，夹爪气缸通过上下移动气缸连接左右移动气缸，上下移动气缸上面还安装有o形圈推入气缸，o形圈推入气缸的移动端连接套接在夹爪气缸的夹爪外的o形圈推入板。

6.根据权利要求5所述的壳体装o形圈装置，其特征在于：所述o形圈推入气缸、上下移动气缸、左右移动气缸均带有导轨副。

技术总结
本技术涉及一种壳体装O形圈装置，包括震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构，所述震动上料盘通过直震输出机构连接下工装，用于将震动上料盘中的O形圈输送到下工装的O形圈取料工位处；移载装配机构设置在下工装的O形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从O形圈取料工位处抓取O形圈并移载到装配工位后将O形圈准确的装入壳体。本技术能够实现自动化装配，并保证产品装配位置的准确及装配质量。

技术研发人员：许小艺
受保护的技术使用者：上海灏维机械设备有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15