一种匣体用吸盘抓取机械手的制作方法

本技术涉及匣体生产加工装置，尤其涉及一种匣体用吸盘抓取机械手。

背景技术：

1、现有的匣体在进行生产加工输送时，通常需要使用到具有抓取功能且设置有吸盘的机械装置，以便于提高匣体的输送效率和抓取过程中的防护措施，但匣体在生产加工进行输送时，难免会存在体型不同的匣体，而常见的机械抓取装置上所设置的吸盘与装置之间大多数为整体式，拆卸相对较为麻烦，当同一吸盘对不同体型的匣体进行吸附时，难免会造成吸盘因匣体的体型不同而出现吸附不稳定现象，造成机械抓取装置对匣体抓取的过程中容易出现脱落现象，导致机械抓取装置不具有良好便捷的吸盘拆卸替换措施，严重影响了机械抓取装置对匣体的抓取效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，常见的设置有吸盘的机械抓取装置，其吸盘与装置之间大多数为拆卸较为麻烦的整体式，非常容易造成同一吸盘对不同体型的匣体进行吸附固定时出现脱落现象，严重影响了机械抓取装置对匣体的抓取效率，提供一种匣体用吸盘抓取机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种匣体用吸盘抓取机械手，包括：机械臂，所述机械臂的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有安装机构，所述传动杆的一端设置有吸盘本体，所述安装机构包括传动杆外表面通过轴承活动套接的转环，所述吸盘本体的外表面固定连接有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接有固定板，所述传动杆的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有卡块，所述传动杆的内部固定连接有滑框，所述滑框的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧，所述滑杆的一端固定连接有挡盘，所述传动杆的内部固定连接有限位杆，所述连接杆的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有推块。

3、作为一种优选的实施方式，所述传动杆的一端开设有与固定板相适配的固定槽，且传动杆的内部开设有与连接杆相适配的活动槽。

4、作为一种优选的实施方式，所述固定板的一侧开设有与滑框相适配的滑槽，且固定板的一侧开设有与卡块相适配的卡孔。

5、作为一种优选的实施方式，所述连接杆的一侧开设有与滑杆相适配的滑孔，且连接杆的一侧开设有与限位杆相适配的限位孔。

6、作为一种优选的实施方式，所述弹簧的一端焊接在滑框内壁的一面，且弹簧的另一端焊接在连接杆的一侧。

7、作为一种优选的实施方式，所述推杆的一端滑动贯穿传动杆的外表面，所述转环的外表面开设有与推块相适配的固定孔，所述传动杆的外表面开设有与推块相适配的凹槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、本实用新型，通过设置安装机构和弹出机构，对传动杆内部设置用于固定板进行固定的卡块，使吸盘本体与传动杆之间可以进行拆卸替换，转动转环使卡块与固定板脱离，安装盘借助弹出机构和固定杆主动与传动杆分离，拉动安装盘至原吸盘本体完全脱离，对传动杆进行安装相应的吸盘本体并松开转环即可完成安装，使机械臂具有良好的吸盘本体拆卸替换安装措施，降低吸盘本体在机械臂上拆装替换的操作难度，提高机械臂利用吸盘本体对匣体正常抓取的效率。

技术特征：

1.一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧设置有传动杆(2)，所述传动杆(2)的一端设置有安装机构(3)，所述传动杆(2)的一端设置有吸盘本体(4)，所述安装机构(3)包括传动杆(2)外表面通过轴承活动套接的转环(31)，所述吸盘本体(4)的外表面固定连接有安装盘(32)，所述安装盘(32)的一侧固定连接有固定板(34)，所述传动杆(2)的内部设置有连接杆(35)，所述连接杆(35)的一端固定连接有卡块(36)，所述传动杆(2)的内部固定连接有滑框(37)，所述滑框(37)的内部固定连接有滑杆(38)，所述滑杆(38)的外表面套设有弹簧(39)，所述滑杆(38)的一端固定连接有挡盘(310)，所述传动杆(2)的内部固定连接有限位杆(311)，所述连接杆(35)的一侧固定连接有推杆(312)，所述推杆(312)的一端固定连接有推块(313)。

2.根据权利要求1所述的一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于：所述传动杆(2)的一端开设有与固定板(34)相适配的固定槽，且传动杆(2)的内部开设有与连接杆(35)相适配的活动槽。

3.根据权利要求1所述的一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于：所述固定板(34)的一侧开设有与滑框(37)相适配的滑槽，且固定板(34)的一侧开设有与卡块(36)相适配的卡孔。

4.根据权利要求1所述的一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于：所述连接杆(35)的一侧开设有与滑杆(38)相适配的滑孔，且连接杆(35)的一侧开设有与限位杆(311)相适配的限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于：所述弹簧(39)的一端焊接在滑框(37)内壁的一面，且弹簧(39)的另一端焊接在连接杆(35)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于：所述推杆(312)的一端滑动贯穿传动杆(2)的外表面，所述转环(31)的外表面开设有与推块(313)相适配的固定孔，所述传动杆(2)的外表面开设有与推块(313)相适配的凹槽。

技术总结
本技术提供一种匣体用吸盘抓取机械手，涉及匣体生产加工装置技术领域，包括：机械臂，所述机械臂的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有安装机构，所述传动杆的一端设置有吸盘本体，所述安装机构包括传动杆外表面通过轴承活动套接的转环。本技术，通过设置安装机构和弹出机构，转动转环使卡块与固定板脱离，安装盘借助弹出机构和固定杆主动与传动杆分离，拉动安装盘至原吸盘本体完全脱离，对传动杆进行安装相应的吸盘本体并松开转环即可完成安装，使机械臂具有良好的吸盘本体拆卸替换安装措施，降低吸盘本体在机械臂上拆装替换的操作难度，提高机械臂利用吸盘本体对匣体正常抓取的效率。

技术研发人员：张俊达
受保护的技术使用者：张俊达
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15