一种装配机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种装配机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、经检索，专利公告号为cn212497756u，公开了一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，由下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手组成，其中机械手为直角双头结构，设在前后滑座机构一端，双头可同时夹持且可通过谐波减速机旋转同时变换角度，一种结构简单，操作便捷，生产效率和品质稳定性高的一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备。一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，其特征在于，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机，现有的技术cn212497756u中，存在的缺陷是：现有的机械手缺少升降高度之后的重心自动平衡功能，导致在抬升物件之后容易造成侧翻，影响工作的顺利进行，鉴于此，我们提出了一种装配机械手，解决了上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种装配机械手。

2、本实用新型的技术方案：一种装配机械手，包括箱体、安装盘、第一转动臂、连接臂、第二转动臂、第一液压缸和第二液压缸，所述箱体外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸，所述箱体内部设置有安装槽，所述箱体上端设置有转盘，所述转盘上端设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端设置有安装盘，所述安装盘上端设置有支架，所述支架之间转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂一侧设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有第二转动臂。

3、使用本方案中一种装配机械手时，电机可以驱动转盘转动，实现夹持臂的角度调节，第二液压缸可以调节夹持臂的高度，配合第一转动臂、第二转动臂配合对物件进行夹持效果，在安装盘上升的时候，整体装置的重心上升，容易在夹持臂向一侧运动夹持物件的时候发生侧翻，这时利用红外线发射器与红外线接收器的配合工作，可以使得滚轮向外侧做出相对应的运动，减少了装置发生侧翻的可能性，有效的增加装置的稳定性。

4、优选的，所述第一液压缸一侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆一侧设置有安装柱。通过第一液压缸可以驱动安装柱向外部进行伸缩运动。

5、优选的，所述安装柱下端转动设置有安装架，所述安装架下端设置有滚轮，所述箱体下端设置有底座，所述滚轮与所述底座的下表面平齐。通过滚轮与底座之间的平齐，可以使得箱体的整体的平衡性增加。

6、优选的，所述第二液压缸上端设置有第二液压杆，所述第二液压杆上端与所述安装盘下端固定连接。通过第二液压缸可以驱动安装盘上下运动，实现夹持臂的上下高度调节。

7、优选的，所述安装槽内部设置有电机，所述电机下端设置有安装座，所述安装座与所述安装槽内壁固定连接。通过电机可以驱动转盘转动，实现夹持臂角度的调节，安装座可以增加电机安装的稳定性。

8、优选的，所述安装盘下表面设置有红外线接收器，所述转盘上表面设置有红外线发生器。通过红外线发射器与红外线接收器的配合，可以检测出安装盘的上升高度，随着高度的上升，滚轮向外伸展的长度也会有所增加，达到了调节箱体的稳定性的功能。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

10、1、本装置可以利用第二液压缸对夹持臂进行升降效果，并且在升降的时候可以利用第一液压缸驱动滚轮向外伸展，有效的稳定装置整体的重心；

11、2、本装置可以利用第一转动臂，连接臂、第二转动臂和夹持臂对物料进行搬运效果。

技术特征：

1.一种装配机械手，包括箱体(1)、安装盘(7)、第一转动臂(9)、连接臂(10)、第二转动臂(11)、第一液压缸(13)和第二液压缸(20)，其特征在于：所述箱体(1)外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸(13)，所述箱体(1)内部设置有安装槽(18)，所述箱体(1)上端设置有转盘(16)，所述转盘(16)上端设置有第二液压缸(20)，所述第二液压缸(20)上端设置有安装盘(7)，所述安装盘(7)上端设置有支架(8)，所述支架(8)之间转动安装有第一转动臂(9)，所述第一转动臂(9)一侧设置有连接臂(10)，所述连接臂(10)一侧设置有第二转动臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机械手，其特征在于：所述第一液压缸(13)一侧设置有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)一侧设置有安装柱(5)。

3.根据权利要求2所述的一种装配机械手，其特征在于：所述安装柱(5)下端转动设置有安装架(14)，所述安装架(14)下端设置有滚轮(3)，所述箱体(1)下端设置有底座(2)，所述滚轮(3)与所述底座(2)的下表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种装配机械手，其特征在于：所述第二液压缸(20)上端设置有第二液压杆(21)，所述第二液压杆(21)上端与所述安装盘(7)下端固定连接，所述第二转动臂(11)下端设置有夹持臂(12)。

5.根据权利要求1所述的一种装配机械手，其特征在于：所述安装槽(18)内部设置有电机(19)，所述电机(19)下端设置有安装座(17)，所述安装座(17)与所述安装槽(18)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配机械手，其特征在于：所述安装盘(7)下表面设置有红外线接收器(15)，所述转盘(16)上表面设置有红外线发射器(6)。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装配机械手，包括箱体、安装盘、第一转动臂、连接臂、第二转动臂、第一液压缸和第二液压缸，所述箱体外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸，所述箱体内部设置有安装槽，所述箱体上端设置有转盘，所述转盘上端设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端设置有安装盘，所述安装盘上端设置有支架，所述支架之间转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂一侧设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有第二转动臂。本技术具有高度调节和自动稳定重心的功能，解决了现有的机械手缺少升降高度之后的重心自动平衡功能的问题，导致在抬升物件之后容易造成侧翻，影响工作的顺利进行。

技术研发人员：高学锁,王秋娟,孔樊勇,李强,唐超
受保护的技术使用者：秦皇岛隽华重工科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15