一种基于插管机的智能夹爪转换装置的制作方法

本技术涉及插管机，尤其涉及一种基于插管机的智能夹爪转换装置。

背景技术：

1、某些电器加工需要配重插管，比如，在空调冷凝器等在组装中，往往会配置衔接管，在空调冷凝器插管中由插管机的夹爪将衔接管夹取，通过插管机夹爪将衔接管逐一进行组装即可，目前，传统的插管机在对衔接管与冷凝器进行组装时只能根据一个方向完成组装，在面对不同方向进行组装时需要重新更换夹爪，影响插管机插管效率，降低插管机夹爪使用的灵活性，影响组装速度。

技术实现思路

1、针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种基于插管机的智能夹爪转换装置。

2、具体技术方案如下：

3、设计一种基于插管机的智能夹爪转换装置，包括插管机主体、调节装置和夹爪装置，所述插管机主体的上端固定连接有两个滑轨，所述两个滑轨的上端均活动连接有横梁，所述横梁的上端外部螺纹连接有驱动控制器，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述驱动控制器与所述横梁相靠近的一端，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述夹爪装置包括支撑柱，所述支撑柱通过限位管活动连接在所述驱动控制器的下端，所述支撑柱的两端设置有两个夹爪板。

4、优选的，所述调节装置还包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相匹配，所述主动齿轮活动连接在所述驱动电机的输出端，所述支撑柱的上端开设有限位槽，所述从动齿轮固定连接在所述限位槽的内部。

5、优选的，所述限位管的一端活动套接在所述驱动电机的外壁，所述限位管的另外一端嵌合连接在所述支撑柱的上端，所述主动齿轮、所述从动齿轮与所述限位槽均位于所述限位管的内壁。

6、优选的，所述两个夹爪板活动连接在所述支撑柱的两端，所述两个夹爪板与所述支撑柱相对应的一侧均螺纹贯穿有螺纹柱，所述两个夹爪板通过所述螺纹柱螺纹固定连接在所述支撑柱的两端。

7、优选的，所述驱动控制器远离所述横梁的一侧固定连接有灯管，且所述灯管与所述横梁呈l形整体。

8、优选的，所述两个滑轨对称设置在所述插管机主体的上端，所述横梁通过所述滑轨与所述插管机主体之间存在距离。

9、优选的，所述插管机主体与所述滑轨相靠近的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板大小与所述插管机主体大小相匹配。

10、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、1、由驱动控制器依照预先设定好的任务自动开展工作，并且驱动电机驱动环绕转动，将主动齿轮位于从动齿轮内壁彼此间相对摩擦转动，由主动齿轮与从动齿轮相对应的一侧产生最大滑动静摩擦力，增加主动齿轮与从动齿轮之间的稳定性，防止出现打滑现象，进而将夹爪装置位于驱动控制器下方角度产生改变，使得了本装置对不同方向进行插管组装，增加了本装置使用时的灵活性，提升了插管组装效率。

12、2、通过使用旋转螺纹柱，将螺纹柱位于夹爪板与支撑柱一侧向外取出，此时两个夹爪板位于支撑柱两端失去夹紧作用，由使用者对两个夹爪板之间的距离进行控制，并且使用者对螺纹柱重新位于夹爪板与支撑柱一侧进行螺纹固定，即可将两个夹爪板调节后的距离进行固定，使本装置对不同尺寸的插管进行卡合限位，增加了本装置使用的灵活性，本装置结构紧凑小巧，较为轻便，方便使用者操作，提升了插管组装速度。

技术特征：

1.一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：包括插管机主体(1)、调节装置(2)和夹爪装置(3)，所述插管机主体(1)的上端固定连接有两个滑轨(13)，所述两个滑轨(13)的上端均活动连接有横梁(14)，所述横梁(14)的上端外部螺纹连接有驱动控制器(15)，所述调节装置(2)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)固定连接在所述驱动控制器(15)与所述横梁(14)相靠近的一端，所述驱动电机(21)的输出端设置有主动齿轮(22)，所述夹爪装置(3)包括支撑柱(31)，所述支撑柱(31)通过限位管(25)活动连接在所述驱动控制器(15)的下端，所述支撑柱(31)的两端设置有两个夹爪板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：所述调节装置(2)还包括从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)与所述主动齿轮(22)啮合，且所述从动齿轮(24)与所述主动齿轮(22)相匹配，所述主动齿轮(22)活动连接在所述驱动电机(21)的输出端，所述支撑柱(31)的上端开设有限位槽(23)，所述从动齿轮(24)固定连接在所述限位槽(23)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：所述限位管(25)的一端活动套接在所述驱动电机(21)的外壁，所述限位管(25)的另外一端嵌合连接在所述支撑柱(31)的上端，所述主动齿轮(22)、所述从动齿轮(24)与所述限位槽(23)均位于所述限位管(25)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：所述两个夹爪板(32)活动连接在所述支撑柱(31)的两端，所述两个夹爪板(32)与所述支撑柱(31)相对应的一侧均螺纹贯穿有螺纹柱(33)，所述两个夹爪板(32)通过所述螺纹柱(33)螺纹固定连接在所述支撑柱(31)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：所述驱动控制器(15)远离所述横梁(14)的一侧固定连接有灯管(16)，且所述灯管(16)与所述横梁(14)呈l形整体。

6.根据权利要求1所述的一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：所述两个滑轨(13)对称设置在所述插管机主体(1)的上端，所述横梁(14)通过所述滑轨(13)与所述插管机主体(1)之间存在距离。

7.根据权利要求1所述的一种基于插管机的智能夹爪转换装置，其特征在于：所述插管机主体(1)与所述滑轨(13)相靠近的一侧固定连接有开关面板(12)，所述开关面板(12)大小与所述插管机主体(1)大小相匹配。

技术总结
本技术涉及插管机技术领域，尤其是一种基于插管机的智能夹爪转换装置，包括插管机主体、调节装置和夹爪装置，所述插管机主体的上端固定连接有两个滑轨，所述两个滑轨的上端均活动连接有横梁，所述横梁的上端外部螺纹连接有驱动控制器，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述驱动控制器与所述横梁相靠近的一端，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，增加主动齿轮与从动齿轮之间的稳定性，防止出现打滑现象，进而将夹爪装置位于驱动控制器下方角度产生改变，使得了本装置对不同方向进行插管组装，增加了本装置使用时的灵活性，提升了插管组装效率。

技术研发人员：郭俊,张宇
受保护的技术使用者：南京信捷泽荣智控技术有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15