一种导向滑动模块结构的制作方法

本技术涉及运动部件，尤其涉及一种导向滑动模块结构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，为了进出方便，越来越多的家庭尤其是别墅、一楼庭院中都会选择安装自动开门机，自动开门机中设有驱动电机及行走轮，通过驱动电机驱使行走轮在地面行走从而控制大门的启闭。由于地面没有那么平整，因此行走轮在地面行走时需要在垂直方向进行自由浮动，避免因地面不平整造成行走轮行进时卡住，影响自动开门机正常工作。

2、专利公告号为cn2610040y、名称为开门机的中国专利公开了一种开门机结构，其机体上设有可在定位板的滑槽内上下滑行的滑轨体，滑轨体与滑槽之间设有拉簧组件，拉簧的下端联接在定位板的下侧部上，上端联接在机体的上侧部上。当开门机主体在移动过程中碰到地面上的凸起物时，凸起物对于脚轮的反作用力会顶起脚轮，使机体通过其滑轨体沿着定位板的滑槽向上运动，以便越过障碍物，当越过障碍物后，机体又在拉簧的恢复弹力的作用下回复到位，因而可始终保持脚轮在地面上顺畅的行进。

3、这种开门机中的升降导向结构与开门机机体嵌合在一起，滑轨体与滑槽之间为滑动摩擦，摩擦阻力大，并且机体、滑轨体与定位板滑槽结构不适合做成一个独立的模块结构，定位板中需要加工特定的滑槽、且滑轨体与滑槽需要适配加工，加工制造成本高；导致整体装配以及后续的使用维护比较不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种导向滑动模块结构，将升降导向结构设计为模块式结构，整体装配以及后续的使用维护方便，其中零件适合批量生产加工，加工制造成本低。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种导向滑动模块结构，包括端头支架、导向杆、滑套和滚动导向模组，两根所述导向杆两端固定支撑于所述端头支架中，所述滑套中设有两个固定所述滚动导向模组的导向孔，所述滚动导向模组固定在所述滑套中后再套设在所述导向杆中可往复滑动，所述滑套上设有安装孔用于与其他部件相连；所述滚动导向模组包括中间珠托、滚珠和两个端头珠托，所述中间珠托的两端设有中间珠杯，所述端头珠托一端设有端头珠杯，所述端头珠杯分别与中间珠杯扣合后形成容纳所述滚珠的非密闭腔体，运动时所述滚珠在非密闭腔体中自由滚动、其球面分别与所述导向孔内壁和所述导向杆中的导向槽滚动接触。

4、进一步的，所述导向槽包括四个，沿径向均匀分布在所述导向杆中，所述中间珠托和端头珠托中设有与所述导向槽对应的所述中间珠杯和端头珠杯。

5、进一步的，所述导向槽的直径大于所述滚珠直径。

6、进一步的，所述中间珠杯和端头珠杯的直径大于所述滚珠直径。

7、进一步的，所述中间珠杯和端头珠杯为不完整的半球型凹槽。

8、进一步的，所述中间珠托和端头珠托的外壁与所述导向孔内壁为过盈配合。

9、进一步的，所述中间珠托和端头珠托的内孔与所述导向杆为间隙配合。

10、进一步的，所述端头支架、导向杆和滑套采用铝合金型材加工而成。

11、进一步的，所述中间珠托和端头珠托采用塑料材料注塑加工而成。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型通过设计由导向杆、滑套和滚动导向模组组成的模块式结构，滚动导向模组固定在滑套中后能够在导向杆中往复滑动，整体装配以及后续的使用维护方便，其中零件适合批量生产加工，加工制造成本低。

14、2、本实用新型滚动导向模组中设置中间珠托、滚珠和两个端头珠托，滚珠能够保持在中间珠托和两个端头珠托之间的非密闭腔体中，运动时滚珠在非密闭腔体中自由滚动、其球面分别与导向孔内壁和导向杆中的导向槽导向滚动接触，摩擦阻力小、能够很好的保证往复滑动顺畅、导向性能好，不会过大晃动。

15、3、本实用新型导向杆、滑套和端头支架结构适合用模具加工成铝合金型材，然后再切割加工即可，加工生产效率高，中间珠托和端头珠托结构适合采用模具注塑加工而成，适合大批量生产。

16、4、本实用新型采用模块式结构，安装方便，适合安装在自动开门机、家具和自动化设备上使用，能够很好的应用在导向滑动场合。

技术特征：

1.一种导向滑动模块结构，其特征在于：包括端头支架(1)、导向杆(2)、滑套(3)和滚动导向模组(4)，两根所述导向杆(2)两端固定支撑于所述端头支架(1)中，所述滑套(3)中设有两个固定所述滚动导向模组(4)的导向孔(31)，所述滚动导向模组(4)固定在所述滑套(3)中后再套设在所述导向杆(2)中可往复滑动，所述滑套(3)上设有安装孔用于与其他部件相连；所述滚动导向模组(4)包括中间珠托(41)、滚珠(42)和两个端头珠托(43)，所述中间珠托(41)的两端设有中间珠杯(411)，所述端头珠托(43)一端设有端头珠杯(431)，所述端头珠杯(431)分别与中间珠杯(411)扣合后形成容纳所述滚珠(42)的非密闭腔体(5)，运动时所述滚珠(42)在非密闭腔体(5)中自由滚动、其球面分别与所述导向孔(31)内壁和所述导向杆(2)中的导向槽(21)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述导向槽(21)包括四个，沿径向均匀分布在所述导向杆(2)中，所述中间珠托(41)和端头珠托(43)中设有与所述导向槽(21)对应的所述中间珠杯(411)和端头珠杯(431)。

3.根据权利要求1或2所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述导向槽(21)的直径大于所述滚珠(42)直径。

4.根据权利要求1或2所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述中间珠杯(411)和端头珠杯(431)的直径大于所述滚珠(42)直径。

5.根据权利要求1所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述中间珠杯(411)和端头珠杯(431)为不完整的半球型凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述中间珠托(41)和端头珠托(43)的外壁与所述导向孔(31)内壁为过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述中间珠托(41)和端头珠托(43)的内孔与所述导向杆(2)为间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述端头支架(1)、导向杆(2)和滑套(3)采用铝合金型材加工而成。

9.根据权利要求1所述的一种导向滑动模块结构，其特征在于：所述中间珠托(41)和端头珠托(43)采用塑料材料注塑加工而成。

技术总结
本技术涉及一种导向滑动模块结构，包括端头支架、导向杆、滑套和滚动导向模组，滑套中设有两个固定滚动导向模组的导向孔，滚动导向模组固定在滑套中后再套设在导向杆中可往复滑动，滑套上设有安装孔用于与其他部件相连；滚动导向模组包括中间珠托、滚珠和两个端头珠托，中间珠托的两端设有中间珠杯，端头珠托一端设有端头珠杯，端头珠杯分别与中间珠杯扣合后形成容纳滚珠的非密闭腔体，运动时滚珠在非密闭腔体中自由滚动、其球面分别与导向孔内壁和导向杆中的导向槽滚动接触。本技术设计成模块式结构，整体装配以及后续的使用维护方便，其中零件适合批量生产加工，加工制造成本低。

技术研发人员：陈鼎峰,陈资灏
受保护的技术使用者：福州阿尔卡诺智能科技有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15