一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人的制作方法

本技术涉及污水厂巡检，具体为一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人。

背景技术：

1、污水处理是所有城市市政基础建设中必不可少的一项工作。为了保证半地下和全地下污水处理厂的正常工作，需要定时对生化反应池现场进行巡检，对水质进行监测，观察设备的运行情况，采集设备的工作状态，即时发现设备是否工作异常，曝气是否充分正常等等。

2、传统的巡检工作主要由工作人员来完成，工作人员劳动强度大，工作现场为密闭空间，且有毒有害气体容易对工作人员身体造成伤害，因此开发一种行走可靠、可在密闭空间使用且带有双摄像头的全自动挂轨机器人就显得很有必要。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，用于替代人工巡检，实现了密闭空间黑暗环境下自动巡检，解决生产安全问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，包括：主体机箱、安装在主体机箱内的电池仓和电机仓，所述电机仓通过齿轮箱连接有主动轮，所述主体机箱的中间位置还安装有夹紧轮，所述夹紧轮设置在对应主动轮的斜下方，所述主体机箱的前后两端分别固定安装有前摄像头和后摄像头。

3、作为本实用新型的一种优选方案，所述主体机箱的左右侧面上均固定安装有照明灯，左右两侧的照明灯分别设置在靠近前摄像头和后摄像头的一端，所述主体机箱的侧面还安装有电源开关。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述电源开关上设置有环形指示灯。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述主体机箱的前端面上固定安装有气体探头、防撞雷达和温湿度探头，所述主体机箱的后端面上设置有充电口。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述主体机箱的前后端面上固定安装有刮泥装置，所述刮泥装置包括可拆卸安装的刮泥板。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述刮泥板包括上刮板和下刮板，所述上刮板对称设置为两块，所述下刮板横向设置在上刮板的斜下方，且形状为长条状。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述刮泥板采用聚氨酯材料。

9、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过设置前后双摄像头的结构，机器人行走时前摄像头能够清晰观察行进方向轨道情况，巡检目的地实际环境，后摄像头能够垂直向下清晰观察所巡检区域的生化反应池曝气情况并录取视频拍照，在照明灯开启时黑暗环境下能够清楚准确的进行检测，通过设置双摄像头，巡检机器人可以有效解决在密闭空间黑暗环境下人工无法巡检的问题，使用机器人完全替代人工完成巡检工作，保证了工人的安全巡检同时降低了安全风险。

技术特征：

1.一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，包括：主体机箱(1)、安装在主体机箱(1)内的电池仓(2)和电机仓(3)，所述电机仓(3)通过齿轮箱连接有主动轮(4)，其特征在于：所述主体机箱(1)的中间位置还安装有夹紧轮(7)，所述夹紧轮(7)设置在对应主动轮(4)的斜下方，所述主体机箱(1)的前后两端分别固定安装有前摄像头(5)和后摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述主体机箱(1)的左右侧面上均固定安装有照明灯(8)，左右两侧的照明灯(8)分别设置在靠近前摄像头(5)和后摄像头(6)的一端，所述主体机箱(1)的侧面还安装有电源开关(9)。

3.根据权利要求2所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述电源开关(9)上设置有环形指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述主体机箱(1)的前端面上固定安装有气体探头(14)、防撞雷达(15)和温湿度探头(11)，所述主体机箱(1)的后端面上设置有充电口(10)。

5.根据权利要求1所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述主体机箱(1)的前后端面上固定安装有刮泥装置(12)，所述刮泥装置(12)包括可拆卸安装的刮泥板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述刮泥板(13)包括上刮板(131)和下刮板(132)，所述上刮板(131)对称设置为两块，所述下刮板(132)横向设置在上刮板(131)的斜下方，且形状为长条状。

7.根据权利要求6所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述刮泥板(13)采用聚氨酯材料。

技术总结
本技术公开了一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，包括主体机箱、安装在主体机箱内的电池仓和电机仓，所述主体机箱的前后两端分别固定安装有前摄像头和后摄像头。本技术通过设置前后双摄像头的结构，机器人行走时前摄像头能够清晰观察行进方向轨道情况，巡检目的地实际环境，后摄像头能够垂直向下清晰观察所巡检区域的生化反应池曝气情况并录取视频拍照，在照明灯开启时黑暗环境下能够清楚准确的进行检测，通过设置双摄像头，巡检机器人可以有效解决在密闭空间黑暗环境下人工无法巡检的问题，使用机器人完全替代人工完成巡检工作，保证了工人的安全巡检同时降低了安全风险。

技术研发人员：沈荣富,余廷,张中宁,陈育佳,王新元
受保护的技术使用者：和帆机器人科技（上海）有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15