车门驱动系统和车辆的制作方法

本技术涉及车门锁，特别涉及一种车门驱动系统和车辆。

背景技术：

1、客车的乘客门门锁系统一般采用电机驱动，电机与门轴之间通常设置传动结构，以驱动门轴稳定转动，现有技术中，电机通过多组齿轮的传动结构控制门轴转动，然后，这种传动结构复杂，在安装时需要进行精准的定位，提升了安装难度。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种车门驱动系统，旨在优化电机与门轴之间的传动结构，降低其安装的精度要求，以便于安装。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种车门驱动系统，所述车门驱动系统应用于车辆，所述车辆包括车门，所述车门驱动系统对应所述车门的一个门轴设置，所述车门驱动系统包括：

3、电机总成，包括相连接的电机和制动器，所述制动器具有解锁状态和锁止状态，于所述解锁状态，所述电机可运转，于所述锁止状态，所述电机被锁止；以及

4、联轴器，驱动连接于所述电机，所述联轴器用于传动连接于所述门轴，所述联轴器包括万向节和/或伸缩部。

5、可选地，所述联轴器设置为双万向联轴器。

6、可选地，当所述联轴器包括所述伸缩部时，所述伸缩部设于所述双万向联轴器的两个万向节之间。

7、可选地，所述电机总成设置于所述车门上方的门托盘，所述电机的输出轴和所述门轴呈夹角设置，所述电机的输出轴和所述门轴分别同轴连接于所述万向联轴器两端的连接轴。

8、可选地，所述车门驱动系统还包括两个支架，所述电机总成的一端对应连接于一个所述支架，所述支架用于在所述门托盘安装所述电机总成。

9、可选地，所述联轴器的一连接轴通过键连接的方式与所述电机连接，另一连接轴用于与所述门轴键连接。

10、可选地，所述制动器为通电式制动器，所述通电式制动器通电时，则处于所述锁止状态，所述通电式制动器断电时，则处于所述解锁状态；

11、或，所述制动器为断电式制动器，所述断电式制动器断电时，则处于所述锁止状态，所述断电式制动器通电时，则处于所述解锁状态。

12、可选地，当所述制动器为断电式制动器时，所述车门驱动系统还包括制动手柄，所述制动手柄与所述断电式制动器连接，所述制动手柄用于控制所述断电式制动器在所述解锁状态和所述锁止状态之间切换。

13、可选地，所述电机总成还包括变速器，所述变速器的输入端连接于所述电机的输出端，所述变速器的输出端连接于所述联轴器。

14、本实用新型还提出一种车辆，包括车门及如前述的车门驱动系统，所述车门驱动系统用于驱动所述车门绕对应的所述门轴转动。

15、本实用新型技术方案通过将电机总成和门轴之间的传动结构设置为联轴器，该联轴器具有万向节，或者具有伸缩部，亦或者同时具有万向节和伸缩部，在电机与门轴传动连接的过程中，将具有万向节的联轴器的一个连接轴调节至便于与电机的输出轴连接的姿态，另一连接轴调节至便于与门轴连接的姿态，或者，将具有伸缩部的联轴器的两个连接轴的相对间距调节至适配电机和门轴之间的间距，如此，相对于现有技术安装传动结构时需要对电机总成和门轴的位置进行精准的定位，本方案的该联轴器可主动调节至适合电机总成和门轴的位置的姿态，并不需要精确的定位，便于安装。

技术特征：

1.一种车门驱动系统，应用于车辆，其特征在于，所述车辆包括车门，所述车门驱动系统对应所述车门的一个门轴设置，所述车门驱动系统包括：

2.如权利要求1所述的车门驱动系统，其特征在于，所述联轴器设置为双万向联轴器。

3.如权利要求2所述的车门驱动系统，其特征在于，当所述联轴器包括所述伸缩部时，所述伸缩部设于所述双万向联轴器的两个万向节之间。

4.如权利要求2所述的车门驱动系统，其特征在于，所述电机总成设置于所述车门上方的门托盘，所述电机的输出轴和所述门轴呈夹角设置，所述电机的输出轴和所述门轴分别同轴连接于所述万向联轴器两端的连接轴。

5.如权利要求4所述的车门驱动系统，其特征在于，所述车门驱动系统还包括两个支架，所述电机总成的一端对应连接于一个所述支架，所述支架用于在所述门托盘安装所述电机总成。

6.如权利要求1所述的车门驱动系统，其特征在于，所述联轴器的一连接轴通过键连接的方式与所述电机连接，另一连接轴用于与所述门轴键连接。

7.如权利要求1所述的车门驱动系统，其特征在于，所述制动器为通电式制动器，所述通电式制动器通电时，则处于所述锁止状态，所述通电式制动器断电时，则处于所述解锁状态；

8.如权利要求7所述的车门驱动系统，其特征在于，当所述制动器为断电式制动器时，所述车门驱动系统还包括制动手柄，所述制动手柄与所述断电式制动器连接，所述制动手柄用于控制所述断电式制动器在所述解锁状态和所述锁止状态之间切换。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的车门驱动系统，其特征在于，所述电机总成还包括变速器，所述变速器的输入端连接于所述电机的输出端，所述变速器的输出端连接于所述联轴器。

10.一种车辆，其特征在于，包括车门及如权利要求1至9任一项所述的车门驱动系统，所述车门驱动系统用于驱动所述车门绕对应的所述门轴转动。

技术总结
本技术公开一种车门驱动系统和车辆，所述车门驱动系统应用于车辆，所述车辆包括车门，所述车门驱动系统对应所述车门的一个门轴设置，所述车门驱动系统包括电机总成和联轴器；所述电机总成包括相连接的电机和制动器，所述制动器具有解锁状态和锁止状态，于所述解锁状态，所述电机可运转，于所述锁止状态，所述电机被锁止；所述联轴器驱动连接于所述电机，所述联轴器用于传动连接于所述门轴，所述联轴器包括万向节和/或伸缩部。本技术技术方案旨在优化电机与门轴之间的传动结构，降低其安装的精度要求，以便于安装。

技术研发人员：张磊,欧旭,马跃乾,郝帅军
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15