一种智能压铸机取件喷涂机器人的制作方法

本技术涉及取件机器人，尤其涉及一种智能压铸机取件喷涂机器人。

背景技术：

1、压铸工艺能够将金属溶液利用高压的金属模具，成型成金属制品，在成型后，因为其表面较高的温度，需要使用取件机器人将其取出，然后将其放置在水中进行冷却，再进行后续的加工流程，在取件时，根据工件的大小，将特定的夹取头安装在机械臂的底端，此时机器人的机械臂伸入打开的模具中间，机械臂端部的夹取头对准工件的夹取位置，液压装置带动夹取头动作，将工件夹持住，并将其从模具的内部拿取出，实现脱模取件的工序。

2、但是现在的夹取头需要根据工件的大小和形状，专门进行定制，使用范围较窄，且单一的液压增压方式导致工件夹取时的稳定性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹取头使用范围窄，且夹取时稳定性差的问题，而提出的一种智能压铸机取件喷涂机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种智能压铸机取件喷涂机器人，包括机座，所述机座侧壁的表面开设有插槽，所述机座的侧面设有安装架，所述安装架靠近机座一侧的侧壁表面固定连接有插块，所述插块的表面设有连接机构，所述安装架的内部设有传动机构，所述安装架两侧的内部滑动连接有夹持架，所述夹持架靠近安装架中心一侧的内部设有夹紧机构，所述夹持架远离夹紧机构的一侧设有调节机构，所述夹持架内部的中心开设有活动槽，所述夹持架靠近活动槽的底部开设有滑轨；

4、所述连接机构包括限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端固定连接有支板，所述支板的表面啮合有锁紧螺钉。

5、优选的，所述限位槽开设在插块的上表面，所述机座靠近插槽的上侧开设有圆孔，所述限位杆穿插过圆孔的内部，所述机座的上表面开设有螺纹孔，所述锁紧螺钉与螺纹孔位于同一竖直线上。

6、优选的，所述传动机构包括转动板，所述转动板的底部固定连接有一号传动齿轮，所述一号传动齿轮的侧面啮合有二号传动齿轮，所述二号传动齿轮的远离一号传动齿轮的一侧固定连接有螺纹杆。

7、优选的，所述安装架的内部开设有凹槽，所述一号传动齿轮竖直放置，位于凹槽内部的上侧，所述二号传动齿轮水平放置，所述夹持架靠近安装架一侧的表面开设有内螺纹槽，所述螺纹杆与内螺纹槽位于同一水平面上，且啮合在内螺纹槽内部。

8、优选的，所述夹紧机构包括通孔，所述通孔的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的底部表面固定连接有凸块，所述滑杆远离夹紧块的一端固定连接有楔形板，所述滑杆的外表面活动连接有复位弹簧。

9、优选的，所述凸块为顶端为锐角的锥形块，所述楔形板的上表面为斜面，所述通孔与滑轨相互连通，且所述楔形板活动连接在滑轨的内部。

10、优选的，所述调节机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块侧壁的表面开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接定位块，所述定位块靠近方槽底部一侧的表面固定连接有顶出弹簧，所述滑槽的侧壁表面开设有定位槽，所述滑块的底部固定连接有支杆，所述支杆远离滑块的一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部转动连接有滚轮。

11、优选的，所述滑槽与活动槽相互连通，所述活动槽与滑轨相互连通，所述连接板滑动连接在活动槽的内部，所述滚轮滑动连接在滑轨的内部。

12、优选的，所述定位块与定位槽位于同一水平面上，且所述定位块为楔形块，所述定位槽为楔形槽。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能压铸机取件喷涂机器人，具备以下有益效果：

14、1、该智能压铸机取件喷涂机器人，通过安装架通过连接机构能够固定在机架的内部，且夹持架能够在传动机构的带动下在安装架的内部左右滑动，两侧的夹持架之间的间距能够改变，从而达到了能够根据所需夹取物品的大小调节夹取头的间距，扩大了夹取机器人夹取范围的效果。

15、2、该智能压铸机取件喷涂机器人，通过滑块在滑槽内部的上下滑动，使得调节机构内部的滚轮能够在楔形板的表面滑动，楔形板能够通过滑杆带动夹紧块的伸展与收缩，且夹紧块的表面设有锥形凸块，从而达到了能够根据物品的表面形状调整夹紧块的位置，使得夹取头能够始终保持与物品较大接触面积，提高了物品夹取时稳定性的效果。

技术特征：

1.一种智能压铸机取件喷涂机器人，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)侧壁的表面开设有插槽(2)，所述机座(1)的侧面设有安装架(3)，所述安装架(3)靠近机座(1)一侧的侧壁表面固定连接有插块(4)，所述插块(4)的表面设有连接机构(5)，所述安装架(3)的内部设有传动机构(6)，所述安装架(3)两侧的内部滑动连接有夹持架(7)，所述夹持架(7)靠近安装架(3)中心一侧的内部设有夹紧机构(8)，所述夹持架(7)远离夹紧机构(8)的一侧设有调节机构(9)，所述夹持架(7)内部的中心开设有活动槽(10)，所述夹持架(7)靠近活动槽(10)的底部开设有滑轨(11)；

2.根据权利要求1所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述限位槽(501)开设在插块(4)的上表面，所述机座(1)靠近插槽(2)的上侧开设有圆孔，所述限位杆(502)穿插过圆孔的内部，所述机座(1)的上表面开设有螺纹孔，所述锁紧螺钉(504)与螺纹孔位于同一竖直线上。

3.根据权利要求2所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述传动机构(6)包括转动板(601)，所述转动板(601)的底部固定连接有一号传动齿轮(602)，所述一号传动齿轮(602)的侧面啮合有二号传动齿轮(603)，所述二号传动齿轮(603)的远离一号传动齿轮(602)的一侧固定连接有螺纹杆(604)。

4.根据权利要求3所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述安装架(3)的内部开设有凹槽，所述一号传动齿轮(602)竖直放置，位于凹槽内部的上侧，所述二号传动齿轮(603)水平放置，所述夹持架(7)靠近安装架(3)一侧的表面开设有内螺纹槽，所述螺纹杆(604)与内螺纹槽位于同一水平面上，且啮合在内螺纹槽内部。

5.根据权利要求3所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括通孔(801)，所述通孔(801)的内部滑动连接有滑杆(802)，所述滑杆(802)的底端固定连接有夹紧块(803)，所述夹紧块(803)的底部表面固定连接有凸块(804)，所述滑杆(802)远离夹紧块(803)的一端固定连接有楔形板(805)，所述滑杆(802)的外表面活动连接有复位弹簧(806)。

6.根据权利要求5所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述凸块(804)为顶端为锐角的锥形块，所述楔形板(805)的上表面为斜面，所述通孔(801)与滑轨(11)相互连通，且所述楔形板(805)活动连接在滑轨(11)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述调节机构(9)包括滑槽(901)，所述滑槽(901)的内部滑动连接有滑块(902)，所述滑块(902)侧壁的表面开设有方槽(903)，所述方槽(903)的内部滑动连接定位块(904)，所述定位块(904)靠近方槽(903)底部一侧的表面固定连接有顶出弹簧(905)，所述滑槽(901)的侧壁表面开设有定位槽(906)，所述滑块(902)的底部固定连接有支杆(907)，所述支杆(907)远离滑块(902)的一端固定连接有连接板(908)，所述连接板(908)的底部固定连接有传动杆(909)，所述传动杆(909)的底部转动连接有滚轮(910)。

8.根据权利要求7所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述滑槽(901)与活动槽(10)相互连通，所述活动槽(10)与滑轨(11)相互连通，所述连接板(908)滑动连接在活动槽(10)的内部，所述滚轮(910)滑动连接在滑轨(11)的内部。

9.根据权利要求7所述的一种智能压铸机取件喷涂机器人，其特征在于，所述定位块(904)与定位槽(906)位于同一水平面上，且所述定位块(904)为楔形块，所述定位槽(906)为楔形槽。

技术总结
本技术公开了一种智能压铸机取件喷涂机器人，包括机座，所述机座侧壁的表面开设有插槽，所述机座的侧面设有安装架，所述安装架靠近机座一侧的侧壁表面固定连接有插块，所述安装架两侧的内部滑动连接有夹持架，所述夹持架靠近安装架中心一侧的内部设有夹紧机构，所述夹持架远离夹紧机构的一侧设有调节机构，通过滑块在滑槽内部的上下滑动，使得调节机构内部的滚轮能够在楔形板的表面滑动，楔形板能够通过滑杆带动夹紧块的伸展与收缩，且夹紧块的表面设有锥形凸块，从而达到了能够根据物品的表面形状调整夹紧块的位置，使得夹取头能够始终保持与物品较大接触面积，提高了物品夹取时稳定性的效果。

技术研发人员：韩刚
受保护的技术使用者：沃尔林自动化（苏州）有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15